نقاش حول صناعة السيرفو ،،

[المهندس عبد السلام]

http://www.flyingway.com/vb/images/icons/icon_star.gif قريبا إن شاء الله
السلام عليكم ورحمة الله وبركاته إخواني الكرام قريبا إن شاء الله درس متخصص لكل من يريد صناعة السيرفو بنفسه وترقبواااااااا

[المهندس عبد السلام]

سلام الله عليكم ورحمته وبركاته
اعذروني على التاخير
طبعا حاولت والفكرة نجحت
وإذا اتينا لنرى مكونات السيرفو فهي كالتالي
1-المحرك (motor) ولابد ان يكون محدود الحركة
2-التروس وتكون عادة ثلاثة تروس
3-شريحة إلكترونية للتحكم بدرجة السيرفو وتكون مدمجة في اسفله
4-الغلاف الخارجي,الغلاف الوسطي,الغلاف السفلي ويكون من البلاستيك
أو النايلون وربما مادة اخرى لاكن بشرط ان تكون خفيفة وعريضة ومتماسكة
5-العمود الاساسي الذي يكون موصل بالتروس ويكون فيه مكان لوضع الذراع مع الربط بمسمار على الذراع وتكون هناك عدة أنواع من الاذرعة
http://www.futaba-rc.com/parts/servo-horns.gif
6-قطعة معدنية لضبط المقياس
هذه وجهة نظري
http://www.seattlerobotics.org/guide/images/servo3c.jpg
كانت فكرتي أخذ محرك الهزاز الذي بداخل الجوال ومن ثم دمجه
مع التروس الدقيقة التي حاولت جمعها ولكن المشكلة في عدم تمكني
من جعل المحرك ذات حركة محدودة
بعد ما جمعت الأشاء حاولت معرفة تركيبة المحرك الخاص بالسيرفو
الذي يجعل حركته محدودة لاكن للأسف ماعرفت اصنع محرك
او تحويل حركة محرك الهاتف إلى حركة محدودة وصناعة شريحة رقيقة للتحكم بالدرجة
المهم :
كان السيرفو الذي معي
يتحرك بزاوية 90 درجة لليمين واليسار بدون تحكم في درجته
وجربته في الطائرة ونجح
وطارت به بحيث جعلته بذراع في الدفة
ولكن للاسف احترق بعد دقيقتين:weeping: لان حركته مصممة ليدور دورة كاملة ودورات متعاقبة :d3oh:
فحاولت التطور وصناعة واحد افضل منه :onlinelong:

واسف جدا إخواني لان صناعته
متعبة,صعبة,ربما لاتنجح في النهاية لانه لابد ان يكون دقيقا ومحكم الدمج في علبته الصغيرة
ولهذا لم أتي بدرس
اعذروني
وجزاكم الله خيرا

[موسكيتو]

السلام عليكم .. اخوي عبدالسلام.....


هناك نقطتان مهمتان في هذا الشأن ..

1- لوقف حركة الموتور ... هناك زوائد بلاستيكيه .. على التروس .. تعمل كمصدات لوقف حركة الموتور ....انظر الصوره...

http://members.lycos.co.uk/jordanair/files/1fhspe6irrd0dp2wwnf2.jpg



2- النقطه الثانيه هي كيف ...تكون حركة الموتور متوافقه مع مقدار حركة العصا في الريموت كنترول ؟؟؟؟.... يعني لو تريد تحريك الذراع مقدار بسيط .. فقط ؟؟

بمعنى اخر: لو كان يعمل السيرفو بطريقة يمين وسط شمال .... يعني وسط هو صفر ... لا يوجد اشاره مستقبله .... و1 يمين و -1 شمال ....

1- 0 1 لكن ماذا لو اردت ان تحرك العصا ... مابين الصفر والواحد .... ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ ارجو ان اكون واضح الفكرة...:poster_dots:


هنا يأتي دور الداره الألكترونيه ..IC وهي التي تعمل على التوافق بين مقدار حركة العصا ... وحركة الذراع.. او مايسمى (PMW)
PULSE MUDULATION WIDTH وهي اهم مافي الموضوع بصراحه الباقي سهل امره,,,

تحياتي ...

[المهندس عبد السلام]

شكرا كابتن موسكيتو وصلت الفكرة
جزاك الله خير على المداخلة المهمة

[تقنية]

مشكور على الدرس والتجربة البسيطة
وإن شاء الله يجي اليوم الي نقدر فيها صنع كل قطعة في الطائرة

بالتوفيق أخي العزيز :onlinelong:

[ah1med]

دائرة التحكم بمقدار حركة الزاوية تعتمد على النبضة الكهربائية المستقبلة ....

اذا قدرنا نكون دائرة نتحكم فيها بمقدار النبضة الكهربائية النافذة الى المحرك يمكننا أن

نضبط زاوية الحركة ...

المطلوب في رأيي أن نكون هذه الدائرة ..

[المهندس عبد السلام]

فعلا كابتن أحمد لاكن هل قصدك تكون النبضة الكهربائية في سرعة دوران المحرك
أم مقدا رالحركة الترددية ؟
وطبعا تكون من السلك الثالث المتحكم بالنبضات
وهذه النبضة تصدر من الريسيفر من تنظيم قطعة الIC الإلكترونية
http://www.mobilephone-spares.com/images/oem-power-ic-Siemens-C3508-C35.jpg
_________________________________
وبإذن الله أخوي تقنية نقدر نصنع كل قطعة في الطائرة بانفسنا
ومن وجهة نظري
لكي نتمكن صناعة كل جزء من الطائرة الاسلكية

لابد من الأتي :
1-توفر كافة الموادة وإمكانية التحكم والتشكيل الكامل بها
مثل:البلاستيك فيمككنا صناعة المغلف الخارجي للسيرفو
وصناعة التروس إذا تمكنا من عمل قوالب تممكنا من صناعة الشكل المراد من مادة البلاستيك.
2- توفر الخبرة والمهارة والإرادة .

3- توفر المخططات المطلوبة والإمكانيات فمثلا لو أردنا صناعة الجهاز المرسل
لا بد من توفر المخطط الإلكتروني لهذا الجهاز والقطع أيضا لصنعه والخبرة

تعرفون مرة حاولت صناعة الجهاز الريموت والريسيفر
كنت اريد اخذ المخطط الخاص به ومن ثم اذهب به لمهندس الغلكترونيات ويفسر لي القطع واشتريها واذهب إلى المحل وأقوم بتركيبها على اللوح

ولكن لم اجد المحطط مع بحثي المكثف وقطعة ال IC بالذات كانت غالية جدا
وسوف اكمل فيما بعد إن شاء الله

[المجد القسامي]

حياكم الله ومشكورين
والمهندس عبد السلام شوقنا للتكملة

[comtech]

http://members.lycos.co.uk/jordanair/files/lxoxxx8ha7o1oe2te0ep.gif

أعتقد أنه يمكن أن نستبدل P1 بالإشارة القادمة من الرسيفر
و البطارية: يمكن ان نشيل البطارية و نضع Voltage divider و نوصله البطارية الرئيسية

[راضى كمال]

مشكور اخي مهندس عبد السلام

[راضى كمال]

اطرح سوال هل يمكن استخدام المحرك الموجود في الميني كاسيت 6v كمحرك في الزيل للهليكوبتر

[راضى كمال]

وهل يمكن استخدامه وضعة ام تعديلة ولكم جز يل الشكر

[عاصم العراقي]

مشكور يا ستاذن وفنان الا سلكي صراحتن انت ارت اعجابي انا اشكرك من صميم قلبي انت تستحق الشكر وكل التقدير والحترام يا ستاذ عبد السلام مشكور على اهذا الموضوع الرائع بل اكر من رائع مشكككككككككككككككككككككككككككككككككككككككككككككور

[المهندس عبد السلام]

جزاك الله خيرا أخي ويوجد خبراء في المنتدى أفضل وأكثر خبرة مني بكثير
وأنا جاهز لأي مساعدة

[almot]

مشــــــــــــــــــــكور على الدروس وننتظر المزيد