-- [[ كيف تصمم مخطط طائرة لاسلكية ]] --

[ah1med]

بسم الله الرحمن الرحيم



هذا الموضوع ملخص لملتقى المصممين العام ... نأمل اكماله قريبا ..


---------------------

محـاور الموضوع /

1- نبذة لانواع الطائرات اللاسلكية ...

2 - تصميم بروفايل الجناح واختيار البروفايل المناسب لمواصفات الطائرة...

3-أنواع الأجنحة والذيل في الطائرات..

4 - تصميم مقدمة الطائرات الرأس الناري وجسم الطائرة خبرات متنوعة في القص

والتركيب والتشكيل ،،

5- تكييف الخامات في تصنيع أجزاء الهيكل .. " المعالجة الفيزيائية والكيميائية

للخامات " خبرات متنوعة ،،

6- التصميم الداخلي لطائرات التحكم .. مراعات مركز الجاذبية .. احتياطات الأمان

للبطاريات ...

7- الطرق الصحيحة في تركيب الأجزاء الكهربائية والميكانيكية .. ضبط السيرفوات

وأذرع التحكم والأجهزة الكهربائية الأخرى ،،


نسأل الله التوفيق

ملاحظة / المحاور قابلة للتعديل ..

[ah1med]

المحور الأول ( مساهمة من المهندس عبدالسلام )

بسم الله الرحمن الرحيم
إخواني سوف أتكلم عن النقطة رقم(1)
نبذة عن أنواع الطائرات الاسلكية وطبعا الطائرات الاسلكية هي عبارة عن نماذج لطائرات حقيقة فنقوم بإحضار المخطط ونقوم بالبناء
ولاكن ليست أي طائرة نقوم بتصورها ومثلا تعجبنا فنقوم ببنائها
بدون تخطيط ولا إحضار مخطط وإذا قام شخص ما بالبناء بدون مخطط تكون العاقبة
عدة مشاكل في الطائرة وعدم طيرانها وتكاليف مادية بدون فائدة
وطبعا لا يمكن لشخص تصميم طائرة تطير بامان وسهولة إلا بعد معرفة المعايير ودراسة الفكرة جيدا مثل ذكر أخوي أحمد.
المهم تصنف الطائرات الاسلكية بانواعها كالتالي:
1-طائرات تدريبية وهي التي تكون خاصة بالمبتدئين وانا أنصح دائما المبتدئين
بالبدأ بالطائرات الكهربائية وعدم البدأ بالوقود ولو كانت تدريبية إلا بعد التحكم في الكهربائية جيدا لان الوقود التدريبية قد تتحطم لعدم التمكن من التحكم بها بشكل جيد
فمثلا طائرة كهربائية مثل هذه تكون مناسبة للمبتدأين pipr cup
http://www.electrifly.com/largeelectrics/gpma0156big.jpg
لسهولة التحكم بها
وهذه ايضاhttp://www.electrifly.com/largeelectrics/gpma0110big.jpg
ولتصميم المقطع الجزئي للجناح مما يجعلهامتوسطة السرعة وعدم سرعتها في الطيران
والتمكن من هبوطها بسلام.
وسوف أكمل قريبا إخواني والسلام عليكم

حسنا اخوي كابتن احمد
أتكلم الان عن ثاني نوع من الطائرات الاسلكية :
الطائرات ذات الجناح الوسطي (aerobatics) الذي يكون في وسط جسم الطائرة.
وتنقسم إلى قسمين طائرات بهلوانية وطائرات عاديةالطيران غير بهلوانية
ولاكن ليست كل طائرة ذات جنا وسط يمكنها أن تكون محترفة:rolleyes:
طائرات بهلوانية مثل:طائرة:
exstra 330s
http://www.hobby-lobby.com/images/npm4200.jpg
Katana S30E
http://www.hobby-lobby.com/images/fak030.jpg
http://site.nitroplanes.com/yakk1.jpg
وهذا النوع من الطائرات يتميز بصنع حركات بهلوانية احترافية
في الجو مثل الوقوف بشكل عمودي والتشقلب في الهواء والإرتجاج الحركي و...
ولكنها صعبة التحكم والقيادة, وسريعة الطيران وتحتاج إلى طيار لاسلكي محترف.
ولاتصلح للمبتدئين نهائيا إلى إن كانت من نوع كهربائي لحد قوة35 امبير
ونجد أن بروفايل جناحها مصمم بطريقة ديناميكية هوائية خاصة تمكن الطائرة من الطيران بسرعة
وهذه صور المقطع الجزئي للجناح الخاص بالطائرات الإحترافية (بروفايل)
http://jaredyates.com/pages/dc3/dc3wing.jpg
http://najem2002.googlepages.com/IMG_0230.JPG
ووهذه الطائرات أكثر مايميزها انها تكون مصممة بطريقة علمية وفيزيائية يجعلها

تتكيف مع الهواء مما يودي إلى تمتعها بحركات رشيقة في الجو

وجسمها وجناحها وذيلها يكون مصمم بطريقة انسيابة متوافقة بشكل سريع مع الهواء

على العموم ليست عندي ادنى فكرة عن تصميمها وتصنيف أنواعها بالتفصيل الرجاء من الإخوة الاعضاء الملاحظة والتعديل والإضافات
وهذه نبذة وليس تفصيلا وسوف أكمل الباقي فيما بعد إن شاء الله
أرجوا من الإخوان الإضاقة لتكتمل الفكرة

[ah1med]

المحور الثاني مساهمة من (AH1MED)


اختيار بروفايل الجناح المناسب لمواصفات الطائرة المراد تصميمها ...


المحور الثاني/ من أهم المحاور والذي تعتمد عليه مواصفات كثيرة في الطائرة ...

بروفايل الجناح هو شكل المقطع العرضي للجناح وتوضح مصطلحات اجزاءه الصورة التالية /

http://www.rcaeronautics4dodos.filipinovegetarianrecipe.c om/images/airfoil_01.jpg

.... ويمكن تقسيم الأنواع الأساسية للبروفايل الى " ثلاثة أنواع "
كما هو واضح في الصورة ..

http://www.rcaeronautics4dodos.filipinovegetarianrecipe.c om/images/airfoil_03.jpg

كل نوع من هذه الأنواع له وظيفة ديناميكية هوائية وبالتالي فإن لكل بروفايل ناتج هوائي يؤثر على طيران الطائرة ويسمى هذا الناتج الايرفويل (airfoil) ، اذا لكل بروفايل ايرفويل .. شوف الصورة /



http://www.rcaeronautics4dodos.filipinovegetarianrecipe.c om/images/airfoil_turbulence.jpg

شكل مقطع الجناح لازم يكون بهذه الطريقة والسبب في ذلك لخفض الضغط الهوائي أعلى الجناح وزياة التيارات الهوائية أسفله لتتولد قوة الرفع المطلوبة ويساعد في ذلك أيضا خفض الجنيحات الخلفية للأسفل شوف الصورتين /

http://www.rcaeronautics4dodos.filipinovegetarianrecipe.c om/images/airfoil_02.jpg

وهذي مقارنة بين بروفايلين مختلفين وأثركل واحدمنهما في ناتج قوة الرفع والجر /

http://www.ife.no/ife_images/em/photo_album.2004-11-10.3536561139/vind/offshorefig1/variant/large
الآن نأتي الى اختيار البروفايل المناسب للطائرة /

هذا الرابط يوضح سلسلة كبيرة من الطائرات واسم البروفايل المناسب

http://www.ae.uiuc.edu/m-selig/ads/aircraft.html

وهذا الموقع على يحتوي عدد كبير من البروفايلات التي يمكن أن تستخدمها لتطبيقها على الطائرة التي تود صناعتها /
http://www.mh-aerotools.de/airfoils/index.htm
وهذا ملف آخر

ولمعرفة الخصائص المرتبطة بكل بروفايل نزل البرنامج التالي من هذي الصفحة /

http://www.profili2.com/eng/download.htm

وبصورة عامة يمكن تختار البروفايل المناسب لطائرتك من خلال تحديد نوع طائرتك في الثلاث مجموعات الموجودة في الصورة /

http://www.ae.uiuc.edu/m-selig/uiuc_lsat/lsat_5files/971226.Vol4Airfoil-smaller.gif

[ah1med]

المحور الثالث / مساهمة من الكابتن تقنية


المحور الثالث / ( الأجنحة - الذيل ) أنواعها وحساب مساحاتها ..


التصنيف العام للجناح



قبل التكلم عن أنواع الأجنحة يجب علينا معرفة العوامل المؤثرة على الرفع وهي : 1- زاوية الهجوم

2- أسطح التوجيه

3- كثافة الهواء

4- مساحة الجناح

5- سرعة الطائرة

6- وأخيراً شكل الجناح

يؤثر شكل الجناح على أداء الطائرة بشكل مباشر, فسرعة الطائرة وقدرتها على المناورة يعتمدان على شكل الجناح.

ويستخدم في الطائرات أنواع متنوعة من الأجنحة وهي الجناح المستقيم(الأفقي), جناح ممتد للخلف, جناح دلتا , وجناح متغير الامتداد. وكل نوع من الأنواع السابقة لها خصائص أيروديناميكية مختلفة عن الأخرى.ً



1- الجناح المستقيم
http://members.lycos.co.uk/jordanair/files/6zpst23xlg9kgka2z31k.gif


يستخدم هذا الجناح في الطائرات ذات الأحجام الصغيرة والسرعة البطيئة.وهذه الأنواع من الأجنحة تعطي مقدار رفع جيد في السرعات المنخفضة ولكنها لا تناسب السرعات العالية ومن مميزاتها أنها تعطي طيران مستقر وكذلك بساطتها وسهولة صنعها لذلك تعتبر مناسبة جداً لطائرات التدريب

وهذه بعض أشكال هذا النوع:

http://members.lycos.co.uk/jordanair/files/8cvh8lnmzymvm1s230dm.gif


http://members.lycos.co.uk/jordanair/files/rpiaxxk1omraik5oxrum.gif




2-الأجنحة المائلة للخلف
http://members.lycos.co.uk/jordanair/files/gwdpadzjosgj96nboz9s.gif


تعطي هذه الأجنحة مقاومة أقل لذلك تكون سرعتها أعلى من الطائرات ذات الجناح المستقيم عند نفس ظروف الطيران ولكن أقل استقرارية في السرعة المنخفضة

وهذه بعض أشكال هذا النوع :

http://members.lycos.co.uk/jordanair/files/r7z0jn5nr1acsgylbyco.gif


http://members.lycos.co.uk/jordanair/files/sb1mqv16wf8lhddsh1c8.gif


ويوجد نوع من الأجنحة يكون مائل للأمام وفي هذا التصميم إذا قورن بجناح مائل للخلف وبنفس المساحة فانه يوفر عدة مزايا منها نسبة الرفع الأكبر ومعدل سرعات عالية وأكثر ثباتاً وتحقيق أقل سرعة طيران ممكنة و أخيراً مسافة إقلاع وهبوط قصيرين.
http://members.lycos.co.uk/jordanair/files/1gfaup8db0r8f5uh0fi6.gif
وغالباً يكون موضع الجناح في هذا النوع في مؤخرة الطائرة ويوضع في مقدمة الطائرة أسطح توجيه تسمى بـ(كنارد) لتعمل عمل الرافع والذي أخذ مكانه الجناح.


3- جناح مثلث(دلتا)
http://members.lycos.co.uk/jordanair/files/in5uoxk3e20wck82zmph.gif


هذا الجناح يشبه شكل مثلث, و يستخدم للسرعات العالية لذلك تكون أقل أقل استقرارية في السرعات البطيئة ونتيجة لذلك تكون سرعة الهبوط سرعة مرتفعة.



4- جناح متغير الشكل
http://members.lycos.co.uk/jordanair/files/aab823vs17m2n84oesvt.gif


وهو جناح يقوم بتغيير زاويته آلياً بناءاُ على سرعته, فإذا كانت سرعة الطائرة منخفضة تكون الأجنحة أفقية , و في السرعة المرتفعة تبدأ الأجنحة بتغيير زاويتها حتى تصبح مثلثة الشكل (دلتا)

ومن مميزات هذا الجناح أنه يجمع بين الأنواع الثلاثة السابقة ولهذا فانه يصلح لأي وضع طيران. ولكن من عيوبها أنه يجب وضع مفصلات قوية حتى يمكنها أن تتحمل وزن الجناح وتحريكه بالكامل وهذه المفصلات تزيد من وزن الطائرة.

......يتبع......






ذكرت في بداية مشاركتي السابقة العوامل المؤثرة في قوة الرفع,سوف أتحدث عنها بشيء من التفصيل لعلاقتها المباشرة في تصميم مخططات الطائرات



1- مساحة الجناح:

مساحة الجناح يعد أهم عوامل التي تؤثر على الرفع ,فإذا زادت زاد الرفع,وإذا قلت قل الرفع.

كيفية حساب مساحة الجناح:

عند النظر لأشكال الأجنحة نلاحظ أنها عبارة عن أشكال هندسية ,وهذه الأشكال لها قوانين ثابتة لحساب المساحة,وسنأخذ الآن كل نوع من أنواع الأجنحة لإيجاد مساحته:

النوع الأول: الجناح الأفقي

نلاحظ أن هذا الجناح عبارة عن مستقيم, فمساحته هو نفسه مساحة المستقيم

أ) ومساحة المستقيم = الطول * العرض
A = L * h



ب) مساحة شبه المنحرف = طول القاعدة + طول القمة * الارتفاع

2



A = L1 + L2 * h

2



ج) مساحة القطاع الناقص(البيضاوي)= 3.14 * القطر الصغير * القطر الكبير
4





A = 3.14 * d * D
4



النوع الثاني:الجناح المائل للخلف:

في هذا النوع نلاحظ أنه ليس شكل هندسي منتظم ,بل هو مركب من عدة أشكال لذلك نقوم بتقسيمه إلى أشكال منتظمة (مستطيل- مثلث- مربع...وغيرها)

ثم نحسب مساحة كل شكلٍ على حدى وجمعها مع بعضها لتعطينا المساحة الإجمالية.



النوع الثالث:جناح دلتا:

ويتضح من شكل الجناح أنه عبارة عن مثلث كبير,وتحسب مساحته بإحدى الطريقتين التاليتين:

أ) إذا كان الجناح مجرد مثلث فقط فمساحته هو مساحة المثلث.

مساحة المثلث = القاعدة * الارتفاع
2



A = L * h

2



ب)أما إذا كان شكل الجناح شكل مركب, فإننا نقسمه إلى أشكال منتظمة(كما مر بنا سابقاً) ثم نحسب مساحة كل شكلٍ على حدى وجمعها مع بعضها.


2- زاوية الهجوم:

وهي الزاوية التي يتفكك فيها الهواء إلى جزئين في الجناح,جزء علوي وجزء سفلي.وهذه الزاوية كلما زادت زاد معها الرفع ولكن يجب ألا تتجاوز هذه الزاوية مقدار 18 درجة,وإذا زادت فإنه يصعب على جزئي الهواء المتفككين الالتقاء وهذا يسبب انعدام الرفع وبالتالي انهيار الطائرة للأسفل (STALL)



3- أسطح التوجيه:

وهي عبارة عن جميع الأجزاء الميكانيكية المتحركة مثل ( الرافع ,الدفة, الجنيح...وغيرها)



4- كثافة الهواء:

إن رفع الطائرة يتناسب طردياً مع كثافة الهواء,فكلما زادت كثافة الهواء زاد الرفع,وإذا قلت قل الرفع.



5- سرعة الطائرة

كذلك سرعة الطائرة تتناسب تناسباً طردياً مع الرفع , فإذا زادت سرعة الطائرة زاد الرفع,وإذا قلت قل الرفع.



- العاملان الأخيران يعتبران من العوامل المؤثرة في الرفع الخارجية

(لا يدخلان في تصميم الطائرات)

......يتبع......

[ah1med]

المحور الرابع / مساهمة من AH1MED
"المحور الرابع / ضوابط يجب مراعاتها عند تصميم مخطط طائرة نموذجية"


بسم الله الرحمن الرحيم

إخواني أعضاء المنتدى أقدم لكم دليل اختيار مواصفات طائرتك ابتدءا من اختيار

المحرك المناسب لطائرتك سواءا كانت طائرة تدريبية أو استعراضية رياضية ....


حيث تقدم الجداول التالية تفصيلا لاختياراتك التصميمية لطائرتك من حيث اختيار

المحرك ومتحكم السرعة المناسبين اعتمادا على مساحة سطح الجناح واعتمادا على وزن الطائرة وعلى عدد دورات المحرك لكل فولت /


أولا / كيف تخنار محرك طائرتك المناسب اعتمادا على مساحة سطح الجناح :

http://members.lycos.co.uk/jordanair/files/tbi26cqm7lv800rdzvpo.jpg

ثانيا / كيف تخنار ( محرك طائرتك + متحكم السرعة ) المناسبين لطائرتك اعتمادا على وزن الطائرة واعتمادا على kv :


http://members.lycos.co.uk/jordanair/files/jadyhdidpdi9tz5rb96m.png


الجدول يوضح العلاقة بين المحركات المختلفة (البنزين والكهربائية) من حيث وزن الطائرة وأمبير متحكم السرعة المناسب للمحركات الكهربائيى


http://members.lycos.co.uk/jordanair/files/le5q86u6qidtl50x31mp.png


جدول يوضح ضوابط اختيار المحركات الكهربائية المناسبة لنوع طائرتك ومتحكم السرعة المناسب لها ..

http://members.lycos.co.uk/jordanair/files/qszwrijwppr3w2oiclvo.png


الطائرات متوسطة السرعة


http://members.lycos.co.uk/jordanair/files/x6f6xmczr5n4jksg5v1j.png

3- مخطط نموذجي لتصميم طائرة يبين معايير المساحات والأطوال ووصف تركيب المحرك واختياره وتحدد مركز الجاذبية ...



قريبا


----------------

[المهندس سعود]

في الحقيق مجهود اكثر من رائع

ويستحق الثناء والشكر

يعجز الللسان عن شكرك ولكن وفقك الله لكل عمل خير

لك مني كل الود والتقدير والاحترام

ادام الله الود بيننا

تحياتي

[ah1med]

تم نقل الموضوع من قسم التصاميم الى قسم طائرات التحكم ، نظرا لاهمال الاعضاء للموضوع رغم أهميته !!


أرجوا التفاعل واثراء الموضوع ....

[issmaile]

تحياتي وشكرا

[سامي نجم عبد]

السلام عليكم . لقد اتحفتموني بهذه المعلومات الباهرة لكم جزيل الشكر والله يوفقكم
سامي نجم عبد

[سامي نجم عبد]

ارجو معرفة ما هي نقاط الضعف في الطارات المسيرة بشكل عام وان امكن ان ترسلو لي اي معلومة عن الطائرات المسيرة الى ايميلي sa73ir@yahoo.com وساكون شاكرا لتعاونكم
اخوكم سامي

[الفالح]

معلومات حلوه

[nasser_k22]

اشكر كل من ساهم في الموقع بالعامه وفي الموضع هذا بالخاصة واتمنا ان نستطيع باي مساعدة
وانا حاظر اذا تبون اي مجهود مني بالمساعده اذا كان لكم فرع للنادي بالخبر ..

[MAHOK]

بارك الله فيك ولكن كنت اتمنى تفصيل اكبر من كده وكمان يا ريت يبقى في عرض للخامات المناسبة والمتاحة في متناول الجميع وبعيد شكري وتقديري.

[الماريشال]

منذ شهرين وأنا ابحث عن طريقة لصنع طائرة صغيرة ولما وجدت الموقع وخاصة موضوعك الرائع الذي يدل على ان كاتبه من المولفين البواسل ولذلك اشكرك شكرا جزيلا مع علمي ان الشكر لايكفي الله يديمك يا كابتن احمد

[عاصم العراقي]

اشكركم على هاذه المعلومات القيمهك فانا ستفادين منها اشد استفاده مشكورين


هاهو المحرك الكهربائي المطلوب لصناعت هاذه الطائره

[almot]

مشكور اخي جهد رائع وعضيم

[ابوحمد20]

بارك الله فيك ... ويعطيك الف عافيه

[ah1med]

عذرا على التقصير في الرد ... متواصلون معكم اخواني

[vanhisham]

أشكرك على المعلومات القيمة ولاكني لم أستطع الأستفادة منها
فأنا أريد أن أصنع طائرة لاسلكية (من الفلين) بنفس طريقة عمل الطائرة في الصورة

http://www.air.flyingway.com/up/nov/bf6c917992.png
لا يهمني الأرتفاع الذي تستطيع الطيران إليه كل ما أريده هو طائرة تطير ولو لأرتفاع 2 متر عن سطح الأرض بنفس الطريقة الموضحة في الصورة
أريده منكم مساعدتي بأختيار نوع المحركين والمستقبل و ريموت الكنترول
أي نوع من المحركات تنصحوني بأن أجرب
وما هي مواصفاته لكي أقوم بشرائه

http://www.air.flyingway.com/up/nov/1b3b871e68.jpg


ام هذا
http://www.air.flyingway.com/up/nov/9a3fcfc62b.jpg

أو هذا


http://www.air.flyingway.com/up/nov/f7e01fa684.jpg

وما هي القوة المطلوبه أذا كان يصلح
اذا كانو لا يصلحوا فما هو المحرك الازم

######

و أي من الدوائر الكهربائية تصلح
الدائرة الكهربائية المستخدمة في الهليكوبتر أم المستخدمة في الطائرات ذوات الأجنحة

http://www.air.flyingway.com/up/nov/e2f8efa882.jpg

http://www.air.flyingway.com/up/nov/db3621dcd8.gif

http://www.air.flyingway.com/up/nov/295d4c9ae2.gif

أفيدوني بخبرتكم

[redxsa]

مجهود رائع شكراً للجميع