[محمد شحاته]

السلام عليكم اخوانى الكرام ارجو ان تكونوا فى تمام الصحة والعافية
اليوم راح نكمل اجزاء صنع ريموت الطائرة الا سلكية مع العلم انى اسلفت القول من قبل انى لم اجرب الطريقة
ولكن انا حبيت اضع الطريقة حبا فيكم لله وارجو ان تستفادوا من الشرح والموضوع ولا اريد منكم سوى الدعاء
نبدا الجزء الثاث بمشيئة الله

https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image001.jpg
سنتطرق في هذا المقال إلى صنع اللوحة الأم لهذا الجهاز بعدما أسلفنا القول عن أهميته وطريقة صنع أهم بطاقة فيه في جزئيه الأول والثاني.

تقديم

لإنجاز هذا المشروع يجب أن تنجز اللوحات الإليكترونية التالية بنجاح:



l المشفر: العقل الإليكتروني للجهاز

l القاعدة: اللوحة الأم للجهاز

l اللوحات الملحقة

l لوحة المفاتيح

l لوحة القنوات

l لوحة المبدلات



بعدما تكلمنا في المقال السابق عن صنع بطاقة المشفر والتي هي الأصعب في هذا المشروع، سنتطرق اليوم إلى تبيان صنع اللوحة الأم للجهاز، وهي أقل صعوبة من لوحة المشفر.

https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image002.jpg

انتبه جيدا عند مزاولة عملية التلحيم، فإن أي خطأ قد يضرب عملك في الصفر. لهذا، تتبع ما أصفه لك بكل حذافيره أرجوك!

تصاميم الشرائح الإليكترونية



بالنسبة لجميع تصاميم الشرائح الإليكترونية تجدها في المقال الذي يتحدث عن الجزء الثاني لهذا المشروع.

يقال بأن الترجمة ليست بريئة، وبالتالي قد يكون وقع بعض الأخطاء لاسيما في نقل أسماء المركبات الإليكترونية المختلفة لكل اللوحات التي تحدها موصوفة في هذا الجزء من المشروع. لذا أنصحك أن تقوم بتحميل الملف المضغوط التالي الذي يحتوي على صور الدارات الكهربائية وأسماء المركبات الإليكترونية المستعملة لصنعها كما كتبت من طرف المؤلف الأصلى وهيا موجودة فى المرفقات

القاعدة "اللوحة الأم للجهاز"






الأجزاء الرئيسية

الدارة الكهربائية العامة
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image003.jpg

إليك الآن شرح بعض الأجزاء الرئسية لهذه البطاقة حتى يسهل عليك استخدامها فيما بعد.

تموضع المركبات

بالنسبة للعناصر الإليكترونية المكونة لهذه البطاقة فهي قليلة وسهلة التركيب كذلك. يمثل الشكل التالي وجة الصورة العلوي للوحة الأم:
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image004.jpg

لو أمعنت النظر مليا في الوجه العلوي للبطاقت للاحظت أن بها مكانين لبطاقتين أخريين ملحقتين بها وهما: HF1 وHF2. سنتحدث عنهما في باقي المقال. أما الصورة التالية فهي تمثل الوجه الخلفي للبطاقة:
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image005.jpg

تركيب

عند انتهائك من إنجاز الشريحة الإليكترونية وبالاعتماد على صور تموضع المركبات الإليكترونية، ستتمكن حينها من إنجاز البطاقة التالية. لكن سيبقى بعض الأشياء الضرورية التي يجب أن تضيفها للبطاقة.
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image006.jpg

قم أولا بجلب كابل عريض يتكون من 14 سلكا (تجد مثله داخل الحواسيب بكثرة). طوله حوالي 8 سنتيمترات وانتبه إلى أن أحد أطرافه ملون بالأحمر. يمكنك الإعتماد على الصورة السابقة واللاحقة من أجل تثبيته بسهولة. سيكون دليلك في تثبيته هو الطرف الملون بالأحمر لكيلا تعكس الأسلاك عن إدخاله في الثقب وسط البطاقة.

انتبه أيضا إلى أنه يجب إيصال الموصل CONN9 بكابل آخر عريض يتكون من 8 أسلاك. قم بإيصاله حسب ما تراه في الصورة أعلاه.
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image007.jpg
بهذا نكن قد انتهينا من تجهيز اللوحة الأم للجهاز. الصورة التالية لنفس اللوحة لكن بشكل أجمل
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image008.jpg

اللوحات الملحقة



إرسال الترددات

سيستطيع الجهاز إرسال الترددات عبر الهوائية (antenne, antenna) إذا كانت هذه الأخيرة متصلة بلوحة اليكترونية مخصصة للتعامل مع الترددات وتحويلها إلى الهوائية. هذه اللوحات هي التي نتطرق إليها في هذا المقطع من المقال. سنسمي هذه اللوحات الإليكترونية باللوحات الملحقة خلال تفصيلنا لهذا المشروع.



توجد لوحتين ملحقتين أساسيتين:

1. اللوحة الملحقة HF11-A: يمكنك ضبط تردد جهاز التحكم عن بعد باستعمال هذه اللوحة على ثلاث أنماط: 35MHz أو 41MHz أو 72MHz. وسنرى كيف يكون ذلك عند تطرقنا للأجزاء الرئيسية لهذه اللوحة.

2. اللوحة الملحقة HF11-B: تتكون هي أيضا من لوحتين HF1 و HF2



يمكنك استعمال أياً منهما مع اللوحة الأم. يمكنك الرجوع إلى "تموضع المركبات” للوحة الأم وستجد بأن مكان اللوحتين HF1 و HF2 مرسوم فيها. يمكنك أن تستبدلهما باللوحة HF11-A أيضا.



لكن، قد يتبادر إلى ذهنك عن جدوى إضافة اللوحات الملحقة إلى اللوحة الأم. نعم، ولهذا وجب التكلم عن ما يسمى "التردد المضاعف”. ويمكنك أن تضع في ذهنك أن اللوحة الملحقة هي الواسطة بين اللوحة الأم للجهاز والهوائية.



سأقوم بشرح كل لوحة ملحقة على حدة، وأنصح باستعمال اللوحتين HF1 و HF2 عوض HF11-A.

ليس من السهل ضبط معايير اللوحة HF11-A كما أن الكاتب الأصلي لم يقم بتسهيل شرحها لهذا أنصح بعدم استعمالها رغم أني سأنقلها للأمانة العلمية.



التردد المضاعف

الهدف وراء إلحاق اللوحات HF11-A و HF1 و HF2 (أو واحدة منهما فقط) باللوحة الأم للجهاز هو إمكانية استخدام خاصية التحكم بما يسمى "التردد المضاعف” (أي La double fréquence, the double frequency).



فمثلا، إذا كنت لا تريد إضافة خاصية التحكم بالتردد المضاعف يمكنك حينها الإعتماد على اللوحة الملحقة HF1 فقط.

أما إذا كنت تريد إضافة هذه الخاصية ففي هذه الحالة يجب عليك إضافة اللوحة الملحقة HF2 أيضا.



الأجزاء الرئيسية للوحة HF11-A



المركبات الثابثة




المركبات المتغيرة

يمكنك ضبط التردد الذي تريده للجهاز عن طريق اختيار القيم المناسبة له كما يلي:

الدارة الكهربائية العامة للوحة HF11-A
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image009.jpg
يتم تزويدها بالتيار الكهربائي مباشرة من اللوحة الأم.

تموضع المركبات على اللوحة HF11-A
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image010.jpg
أهمية بعض ثقوب اللوحة HF11-A:

l الثقب Ant: عند تركيبك لهذه اللوحة على اللوحة الأم للجهاز، يجب أن تصل هذا الثقب بالهوائية (Antenna, Antenne). إيصالهما يتم مباشرة بواسطة أي سلك كهربائي.

l الثقب +V: تشتغل هذه اللوحة بتيار كهربائي جهده 10 فولط. تزود بهذا التيار من خلال هذا الثقب حيث يتم إيصاله باللوحة الأم عن طريق أي سلك كهربائي.

l الثقب PLL: يجب إيصال هذا الثقب بمخرج المعدل الكهربائي 78L06 بأي سلك كهربائي كان.

l ضبط معايير اللوحة HF11-A:

l للمقاومتين المتغيرتين P1 و P2 زرا متحركا. اجعل زر P1 في المستوى 0 وزر P2 في المنتصف.

l قم بتركيب مصباح صغير يشتغل بـ 12V/0.1A بين Ant والأرضية (ground, masse). هذا المصباح سيساعدنا على ضبط مستويات الوشيعات L1 و L2 و L3.

l قم بتعديل مستويات الوشيعات L1 و L2 و L3 حتى ينضبط المصباح على 80mA.

l قم بقياس التردد بين HF والأرضية (ground, masse) باستخدم مقياس الترددات (fréquencemètre , frequencemeter).

l قم بضبط الوشعية L1 بنفس قيمة التردد المحصول عليه.

l قد يتطلب منك أن تقوم بتعديل L2 و L3 و L4 إذا لزم الأمر.

l في النهاية، عند ضبط المقاومة المتغبرة P2 على القيمة 80mA أو 90mA، من المفتؤض أن تحصل على سطوع ناصح للمصباح الصغير.

الأجزاء الرئيسية للوحة HF1



الأجزاء الرئيسية للوحة HF2


الدارة الكهربائية العامة للوحتين HF1 و HF2
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image011.jpg
يتم تزويد كلا اللوحتين بالتيار الكهربائي مباشرة من اللوحة الأم.


تموضع المركبات على اللوحتين HF1 و HF2

صنع هاتين اللوحتين بسيط جدا. من الأحسن ومن المنطقي أن تبدأ بإنجاز اللوحة الملحقة HF1 لأنها هي الأصل ويمكنك استعمالها لوحدها فقط. بعدها قم بتثبيت جميع المركبات الإليكترونية الخاصة باللوحة الملحقة HF2.

عند تثبتك لمختلف المركبات الإليكترونية على كلتا اللوحتين انتبه لقطبية المكثفات C4 و C5 و C6 و C7. أعني أنها تركب في اتجاه واحد وليس في أي اتجاه.
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image012.jpg

من الأفضل أن تبدأ بتثبيت المركبات المعقدة أولا. بالنسبة للمركب CFPT120، قم بتلحيم أربعة من أقطابه فقط وهي: +V وVadj و GND و OUT. ثم اقلب وجهي اللوحتين وقم بتثبيت ما ترى في الصوتين التاليتين:
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image013.jpg

قم بتثبيت باقي المركبات الإليكترونية.


برمجة اللوحتين HF1 و HF2

كلا اللوحتين مزود بالمركب الإليكتروني MC145170. ونريد برمجتهما بما يتناسب مع مهامهما.

تتم برمجة هذا المركب باستخدام النمط "SPI” والخطوط "clock” و "data” و "enable” القادمة من الميكروكنترولور موطورولا (المتواجد بلوحة المشفر).

l يتم برمجة اللوحة الملحقة HF1 حتى يتعامل الجهاز مع الترددات المرسلة "بالشكل الطبيعي". تتم هذه البرمجة بتنشيط الخطين "clock” و "data” ووضع الخط "enable” في الحالة 0.

l ويتم برمجة اللوحة الملحقة HF2 حتى بتعامل الجهاز مع الترددات المرسلة "في الحالة الاستثنائية". تتم هذه البرمجة بتنشيط الخطين "clock” و "data” ووضع الخط "enable” في الحالة 1.

وبالتالي فإن كل واحدة منهما تبرمج بشكل مستقل عن الأخرى.



تركيب "إيصال لوحة ملحقة واحدة بالهوائية”

الجهاز من الداخل كاملا بدون أي لوحة ملحقة.
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image014.jpg
الصورة التالية تبين إضافة اللوحة الملحقة HF11-A. حيث يتم إيصال الهوائية بـ ثقب الهوائية المرموز له بـ Ant في رأس هذه اللوحة (انظر إلى الدارة الكهربائية وتموضع المركبات للوحة HF11-A).
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image015.jpg
أما الصورة التالية فتمثل الوجه الخلفي للوحة الملحقة HF1.
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image016.jpg
تركيب "إيصال لوحتين ملحقتين بالهوائية”

من أجل تركيب لوحتين في آن واحد سيتطلب منا إنجاز بطاقة إليكترونية بسيطة تساعدنا على ذلك.

لإنجاز الشريحة الإليكترونية لهذه البطاقة قم بتحميل الملف التالي ثم اطبعه على الورق وأنجزها:
تجدونها فى المرفقات
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image017.jpg
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image017.jpg
عندما تريد تركيب لوحتين (HF1 و HF2 مثلا)، قم بإيصالهما بمكانهما بهذه اللوحة البسيطة. ثم لا تنسى أن تضع الهوائية في مكانها (ANT) بهذه البطاقة.
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...3/image018.jpg

نصيحة



من الأفضل أن تقوم بتثبيت لوحة ملحقة واحدة فقط لاسيما اللوحة HF1. إذا اشتغل الجهاز بما يجب، فيمكنك حينها أن تقوم بتحديثه والرفع من مميزاته بإضافة اللوحة HF2 مثلا. وتذكر دائما بأن "القوة في البساطة”.

وفى النهاية اود ان تكونوا استفدتم ولم تملوا واعرف انه ليس بالسهل على من لا يعرف ما هو علم الالكترونيك صنع هذا الجهاز
واود منكم الدعاء
وبالتوفيق ................