[محمد شحاته]

السلام عليكم اثانى من خوانى الكرام هلا هو الجزء الثانى من كيفية صنع ريموت الطائره
نبدا باسم الله وعلى فكره من هنا تبدأ الصعوبه واسف اخى ابو عبد الله لانى لم انزل المواضيع فى موضوع واحد ولكن ماجعلنى انزلهم فى مواضيع متفرقه هو اننى كتبت عنوان الجزء الاول كيفية صنع ريموت الطائره الجز -1
وهكذا اذا وضعت كل الاجزاء فى هذا الموضوع سيتم غلقه لعدم تناسب العنوان
واعذرنى ونبدا باسم الله

يتكون هذا الجهاز من عدد محدود من اللوحات الإليكترونية. سنتكلم اليوم عن صنع أهم لوحة إليكترونية من لوحاتها وهي "المشفر". هذه البطاقة هي العقل الإليكتروني لهذا الجهاز.
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...2/image002.jpg
ذا كنت تفكر مليا في المتاجرة بمثل هذا الجهاز فيجب أن تجمع كل ما هو ضروري لبرمجته وصنعه وكذلك يجب أن تخطط لتطويره فيما بعد لتنتج لنا صناعة إليكترونية عربية قوية.
تصميم الشريحة الإليكترونية للمشفر



الطريقة الأولى: اطبعها بنفسك

قمت بالاتصال بالمؤلف الأصلي وزودني بالملفات الحقيقية التي يمكنك فتحها من خلال البرنامج BoardMaker. يمكنك تحميل جميع تصاميم الشرائح الإليكترونية للجهاز من خلال الرابط التالي:

تصاميم الشرائح الإليكترونية Superstef2005_Schema.zip



تم تصميم هذه الشرائح باستعمال البرنامج Boardmaker. استعمل المؤلف الأصلي نسخة قديمة من هذا البرنامج تعمل تحت نظام التشغيل DOS الذي يمكنك أن تجده في أنظمة التشغيل Windows.

النسخة القديمة تجدها هنا: Boardmaker

والنسخة الجديدة تجدها على الموقع: BoardMaker3



قمت بتحميل النسخة الجديدة وفتحت الملف STF05.PCB فظهر لي التالي:
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...image002_0.jpg

يجب أن تستخرج صور الشرائح بالسلم الحقيقي وتقم بطباعتها على الورق لتنجزها على السبائك النحاسية وفق ما أشرنا إليه في لابد من قرائته.


الطريقة الثانية : شراءها من المؤلف الأصلي

رغم أني لا أحبذ هذه الطريقة إلا أنني يمكنني أن أقول لك بأنه بالإمكان شراء الشرائح الإليكترونية لهذا الجهاز من عند المؤلف الأصلي مباشرة ودون إتعاب نفسك بصنعها. للاتصال بالمؤلف الأصلي يمكنك استخدام عنوانه الإليكتروني الذي تجده في آخر المقال مباشرة. يمكنك استعمال اللغة الفرنسية أو الإنجليزية للاتصال به.

الأجزاء الرئيسية




الدارة الكهربائية



إذا أردت أن تتفحصها بشكل أوضح يمكنك تحميلها على صيغة pdf من خلال الرابط التالي:

COD912-sch.PDF
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...2/image003.jpg
دعني أولا أذكر لك مميزات الميكروكنترولور موطورولا المستعمل في هذا الجهاز. لا عليك إذ لم تفهم ما تعنيه الخصائص التالية:



تموضع المركبات



الصورتين التاليتين تمثلان تموضع المركبات الإليكترونية على بطاقة المشفر. ستساعدك هاتين الصورتين على تثبيت المركبات بشكل صحيح. ستلاحظ أن بجانب بعض المركبات الرمز + أو الرمز -. هذا يعني أن المركب لا يركب إلا من جهة واحدة (نتكلم هنا عن ما يسمى القطبية).
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...2/image004.jpg

لا يحتوي الوجه الخلفي للبطاقة إلا على مركبين اثنين فقط، هما: CONN3 و CONN4.
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...2/image005.jpg

التركيب



تثبيت جميع المركبات الإليكترونية قد لا يبدوا سهلا. لهذا قم بتتبع النصائح التالية عند مباشرة عملية التلحيم:



الفقرة الأولى: المركبات الصغيرة

1. قم أولا بتثبيت المقاومات والمكثفات.

2. بعدها قم بتثبيت المركبات: U2 و U3 و U4 و U5

3. ثم مباشرة قم بثبيت المركبات: P1 و P2 و P3 و P4

4. ثم P5 و P6 و P7 و P8
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...2/image006.jpg
الفقرة الثانية: الميكروكنترولور

1. هل اضطلعت على مهارات التلحيم التي أشرت إليها أعلاه؟ إذا كان جوابك نعم فتابع إذن...

2. عندما أقول "مرابط الميكروكنترولور" فإني أعني "أسنانه". هذا حتى لا تختلط عليك الأسماء.

3. إذا تواجد عندك كريم أو قل دهن مخصص للتلحيم فقم بدهن مواضع مرابط الميكروكنترولور به على البطاقة.

4. قم بوضع الميكروكنترولور في الاتجاه الصحيح وادفعه برفق حتى يتناسب مع موضعه. هذه العملية ليست بالسهلة، لأنك يجب أن تضعه بحيث يكون ممركزا بإتقان.

5. عند تأكدك تماما من تموضعه الصحيح، قم على الأقل بتلحيم مربطين متقابلين بحيث يكونان في ركنين متقابلين من أركانه الأربعة. هذا سيساعدك على تلحيم الميكروكنترولور بسهولة فيما بعد.

6. تأكد مرة أخرى من أن الميكروكنترولور في تموضع صحيح!

7. التلحيم: قد يصعب عليك تلحيم كل مربط على حدة. لهذا توجد عملية تلحيم سريعة وسهلة. ألا وهي أن تقوم بوضع سلك لحام رقيق جدا على صف من المرابط وتمرر عليه رأس الكاوية فيذوب جراء ذلك السلك.

8. إذا حصل واكتشفت أن مربطين تم اتصالهما بسبب اللحام فيجب عليك أن تفصلهما عن بعضهما البعض بإزالة اللحام المتكون بينهما.

9. قم بتكرار العملية بالنسبة للجهات المتبقة للميكروكنترولور.

10. إذا حصل وظهر لك بأن الميكروكنترولور ليس في تموضع جيد، فيمكنك في هذا الحالة أن تقوم بتفكيكه وإعادة العملية من جديد.

11. إذا تم العملية بنجاح فقم بإزالة جميع الأشابات المتبقية بما فيها الكريم أو الدهن إذا ما استعملته.

12. تأكد مرة أخرى من كل شيء تم على ما يرام.
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...2/image007.jpg
الفقرة الثالثة: المركبات الكبيرة

1. من أجل إنهاء تحضير بطاقة المشفر، قم بتثبيت جميع المركبات الكبيرة المتبقية.

2. انتبه لمسألة قطبية المركبات. (بعض المركبات يجب أن تثبت بوضع معين)



الفقرة الرابعة: الموصلات

1. قم بتبيت الموصلات CONN1 و CONN2 و CONN5 في نفس اتجاه المركبات السابقة.

2. أما CONN3 و CONN4 فقم بتثبيتهما في الاتجاه المعاكس.



بهذا نكون قد انتهينا من تركيب البطاقة المخصصة للمشفر.
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...2/image008.jpg
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...2/image009.jpg
https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...2/image009.jpg

برمجة الميكروكنترولور



بقي لنا الآن برمجة الميكروكنترولور فقط حتى يكتمل بذلك التجهيز التام لبطاقة المشفر. قد تكون هذه النقطة هي العقبة الرئيسية لهذا المشروع. لكن لو كنت مصمما حقا على المتاجرة به فلن يقف أمامك عائق. اتصلت مرة أخرى بالمؤلف الأصلي لهذا الجهاز عن كيفية برمجة الميكروكنترورولر موطورولا. فأشار إلى التالي:

برمجة عائلة الميكروكنترولورات من صنف HC12 تتم بواسطة:

بطاقة مبرمجة تدعى ComPOD يمكنك الحصول عليها من خلال الرابط التالي:

Equinox Products Page - ComPOD12 Overview Product - BDM ISP Programmer for Freescale HC(S)12 Microcontrollers

https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...2/image010.jpg

وبرنامج لبرمجته يدعى STARPROG يمكنك الحصول عليه من الرابط التالي:

ComPOD12 / StarProg - BDM12 Pod In-System Programmer

https://www.isna3ha.com/images/cat_ha...2/image011.jpg

أما الشيفرة التي يجب تحويلها إلى قلب الميكروكنترولور موطورولا فيمكنك تحميلها من الرابط التالي:

الشيفرة



يمكنك أيضا أن تراسل المؤلف عبر عنوانه الإليكتروني (الذي تجده أسفله) وسيطلب منك أن تبعث إليه بطاقة المشفر ليبرمجها لك بنفسه أيضا (وربما دون مقابل). لكن لو استطعت أن تنفذها بنفسك فسيكون أحسن.
و الى اللقاء فى الجزء الثالث ان شاء الله واتمنى ان تكونوا استفدتوا
من الموضوع