[عبدالله رضوان]

بسم الله الرحمن الرحيم

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

في البداية هذا الدرس طويل ويتطلب التركيز والانتباه.

المتحكمات الأساسية لطائرة لاسلكية

إن الحصول على فهم جيد لمتحكمات الطائرات اللاسلكية (ماهي، وكيف تعمل) سوف يساعدك على جمع معلومات كثيرة للمبتدئين في الهواية، وستصبح طياراً أفضل بكثير.

عدد المتحكمات اللازمة للتحكم بطائرة لاسلكية يختلف بين الطائرات، وأبسط الطائرات اللاسلكية يتم قيادتها بمتحكم واحد فقط في حين أن الطائرات الأكثر تعقيداً تكون أربع أو خمس أو ست متحكمات. الطائرات اللاسلكية الـ"متوسطة" تحتوي على 3 أو 4 متحكمات، وهذا النوع من الطائرات هو الأكثر شيوعاً.

وبالمناسبة، إذا كنت مبتدئاً في هواية التحكم عن بعد، يشار إلى أي وظيفة تحكم في أي طائرة لاسلكية بالقناة، مثال: طائرة ذو أربع قنوات يعني طائرة ذو أربع متحكمات.

متحكمات الطائرة اللاسلكية هي نفس الموجودة على الطائرات الحقيقية تماماً، وهي تطير بنفس الطريقة.

الوظائف الأربع الأساسية لأي طائرة لاسلكية هي الدفع (Throttle)، والمصاعد (Elevator)، والجنيحات (Ailerons)، والدفة (Rudder). المصاعد والجنيحات والدفة تعرّف على أنها أسطح تحكم، والصورة أدناه تظهر مواقع أسطح التحكم الرئيسية في طائرة "رياضية" نموذجية بأربع قنوات.


أعلاه: موقع الجنيحات والمصاعد والدفة على متن طائرة لاسلكية.

الآن أنت تعرف أين توجد متحكمات الطائرة اللاسلكية الأساسية، هيا نلقي نظرة على كل متحكم...

الدفع

الدفع يتحكم بسرعة المحرك وبالتالي مدى سرعة أو بطء دوران المروحة.

على طائرة لاسلكية تعمل بالوقود يعمل المحرك كأي محرك اختراق داخلي، عن طريق تغيير كمية الوقود والهواء اللذان يدخلان غرفة الاختراق للمحرك. يتم فتح الكاربريتر عن طريق سيرفو واحد متصل بفتحة الكاربريتر، والذي يفتح ويغلق (وبالتالي تغيير خليط الهواء والوقود) بناءً على تحركات عصا التحكم في السرعة في جهاز إرسالك (ريموتك).



بينما على طائرة لاسلكية تعمل بالكهرباء عادة ما يشار إلى الدفع باسم قوة المحرك (Motor Power) بدلاً من الدفع. الطائرات الكهربائية التي لديها تحكم بقوة المحرك الخاص بها عن طريق متحكم إلكتروني في السرعة (ESC, Electronic Speed Control)، الذي يتحكم بطاقة المحرك مباشرة ويستجيب إلى تغيرات عصا السرعة في جهاز إرسالك.

في الهواء، الدفع/قوة المحرك لا تتحكم فقط في سرعة الطائرة، ولكن أيضاً، وهو الأهم، معدلات الصعود والهبوط، لتولد كميات مختلفة من الرفع في السرعات المختلفة. على سبيل المثال، إذا كانت مقدمة الطائرة منخفضة جداً عند الهبوط يمكنك أن تجعل الطائرة ترتفع قليلاً من دون تغييرات كبيرة في السرعة، وذلك ببساطة عن طريق زيادة الدفع بدلاً من استخدام المصاعد. والعكس صحيح (أي أنك إذا قمت بتخفيض الدفع ستنخفض الطائرة).

استخدام الدفع/قوة المحرك في هذه الطريقة هي الطريقة الصحيحة للطيران بطائرة لاسلكية، ولكن العديد من الطيارين يستخدمون المصاعد للتحكم بالارتفاع ومعدلات الصعود والهبوط.

المصاعد

المصاعد هي جزء متحرك من طائرات الذيل (Tailplane)، أو الموازن الأفقي، في الجزء الخلفي من الطائرة، وهي أهم سطح تحكم في الطائرة.
المصاعد تتحكم في ارتفاع مقدمة الطائرة وانخفاضها.

عندما ترتفع المصاعد ترتفع مقدمة الطائرة إلى أعلى نقطة، وعندما تنخفض المصاعد تنخفض مقدمة الطائرة إلى أدنى نقطة، عندما تتحرك المصاعد لأسفل يتجه الهواء نحو الأعلى في آخر الطائرة، مما يؤدي إلى انخفاض المقدمة، وعندما تتحرك المصاعد لأعلى يتجه الهواء للأسفل مما يؤدي إلى ارتفاع مقدمة الطائرة.
ومن الجدير بالذكر أن ارتفاع الأنف لأعلى بزاوية حادة سيؤدي إلى بقاء الطائرة على ارتفاعها أو ستنخفض الطائرة تدريجياً، بينما انخفاض الأنف إلى أسفل ستنخفض الطائرة غالباً وذلك بسبب صديقتنا الجاذبية!
المصاعد تؤثر في السرعة أكثر من تأثيرها على أنف الطائرة.


المصاعد ينبغي أن تستخدم جنباً إلى جنب مع الدفة/الجنيحات عند الالتفاف.

الجنيحات

ليست جميع الطائرات اللاسلكية تحتوي على الجنيحات، فأغلب الطائرات ذات ثلاثة قنوات تحتوي على الدفة بدلاً من الجنيحات.

تتحكم الجنيحات بالتفاف الطائرة حول محورها الطولي (تخيل خط مستقيم يمر عبر وسط جسم الطائرة، من الأنف إلى الذيل).

الجنيحات تعمل في أزواج وتوجد في آخر الجناح بالعرض (كما في الصورة التي في أول الموضوع)، وتعمل عكس بعضها، أي أنه عندما يرتفع جنيح الجناح الأيمن ينخفض جنيح الجناح الأيسر، والعكس بالعكس.


تعمل الجنيحات عن طريق تغيير كمية توليد قوة الرفع على الجناح، فعندما يتحرك الجنيح لأعلى تنخفض قوة الرفع في هذا الجناح، وعندما يتحرك الجنيح لأسفل تزيد قوة الرفع على الجناح الآخر، مما يؤدي إلى التفاف الطائرة نحو الجناح الأقل في قوة الرفع.

عندما يتم استخدام المصاعد مع الجنيحات في نفس الوقت، يتم سحب الطائرة باتجاه الالتفاف. ستسبب الجنيحات انعطاف الطائرة، وعندما يتم رفع المصاعد ستتوجه المقدمة في هذا الاتجاه.
فيديو توضيحي:
https://www.youtube.com/watch?v=WvF3rEoTIEU
يتم استخدام الجنيحات عادة في الحركات البهلوانية.

الدفة

الدفة هي الجزء المتحرك من الزعنفة (Fin)، أو الموازن الأفقي، في الجزء الخلفي من الطائرة.
تستخدم الدفة للتحكم باتجاه الطائرة عبر محورها العمودي (تخيل خط عمودي مستقيم يمر عبر منتصف الطائرة، من الأسفل إلى الأعلى)، فتحريك الدفة إلى اليسار سيؤدي إلى انحراف مقدمة الطائرة إلى اليسار والعكس بالعكس.


تطبيق الدفة سيحرّك أنف الطائرة إلى اليمين أو اليسار، ولكن الدفة وحدها لا تستطيع لف الطائرة مثلما تفعل الجنيحات. إنها في الواقع مناسبة جداً لطائرات الجناح العلوي (Dihedral)، أو الطائرات التي شكل جناحها يشبه حرف "V" عندما ينظر إليها من الأمام، ستستطيع الدفة لف الطائرة. ولكن في الطائرات التي جناحها ليس علوي، ستقوم بالدفة بلف الطائرة قليلاً جداً أو قد لا تلتف الطائرة.

الدفة أيضاً هي عنصر مهم جداً على أرض الواقع، فهي تستطيع إبقاء طائرتك ثابتة أثناء الإقلاع أو الهبوط، وأيضاً تمكنك من تحريك طائرتك على الأرض من خلال عجلة الذيل.

أخذ الموضوع مني 6 ساعات تقريباً من أجل ترجمته، يسمح بنقله إلى المنتديات الأخرى، أريد فقط دعوة بظهر الغيب.

نقل للأمانة من موقع R/C Airplane World.

والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته