[mahamed125]

قبل ان ابد ارجو منكم الرد و الدعاء لي بلخيلر















الماكينه المساعدة؟

(Click on picture for larger view)

(اضغط على الصورة الاكبر للرأي)

A Futaba S-148 Servo

أ - 148 ق futaba الماكينه المساعدة

Servos are extremely useful in robotics.

الماكينات المساعدة مفيدة للغاية في الانسان الآلي.

The motors are small, as you can see by the picture above, have built in control circuitry, and are extremely powerful for thier size.

المحركات الصغيرة ، وكما ترون من الصورة اعلاه ، وقد تم بناؤها في داءره تحكم ، وقوية للغاية لحجمها.

A standard servo such as the Futaba S-148 has 42 oz/inches of torque, which is pretty strong for its size.

الماكينه المساعدة في مستوى مثل futaba ق - 148 وقد اوز 42 / بوصة من عزم دوران ، وهي قوية وجميلة لحجمها.

It also draws power proportional to the mechanical load.

وتستمد قوتها ايضا من السلطة يتناسب مع الحمل الميكانيكي.

A lightly loaded servo, therefore, doesn't consume much energy.

خفيفا تحميل الماكينه المساعدة ، ولذلك ، لا تستهلك الكثير من الطاقة.

The guts of a servo motor are shown in the picture below.

فان الأحشاء من محرك سيرفو وتظهر في الصورة ادناه.

You can see the control circuitry, the motor, a set of gears, and the case.

تستطيع ان ترى داءره تحكم ، والمحرك ، ومجموعة من التروس ، والقضية.

You can also see the 3 wires that connect to the outside world.

يمكنك ايضا ان نرى الاسلاك التي تربط بين 3 الى العالم الخارجي.

One is for power (+5volts), ground, and the white wire is the control wire.

هو واحد من اجل السلطة (+5 فولت) ، في الميدان ، والأبيض هو السيطرة على الاسلاك البرقيه.

(Click on picture for larger view)

(اضغط على الصورة الاكبر للرأي)

A servo disassembled.

أ الماكينه المساعدة مفككه.

So, how does a servo work?

ذلك ، كيف يمكن لعمل الماكينه المساعدة؟

The servo motor has some control circuits and a potentiometer (a variable resistor, aka pot) that is connected to the output shaft.

محرك سيرفو فان بعض الدوائر لمراقبة ومقاومه متغيرة (مقاوم متغير ، وعاء اكا) أن يرتبط الى الناتج رمح.

In the picture above, the pot can be seen on the right side of the circuit board.

في الصورة أعلاه ، يمكن ملاحظه قدر على الجانب الايمن من الدائرة المجلس.

This pot allows the control circuitry to monitor the current angle of the servo motor.

هذا قدر يسمح داءره تحكم لمراقبة الحالي من زاويه محرك سيرفو.

If the shaft is at the correct angle, then the motor shuts off.

رمح اذا كان هو الصحيح في هذه الزاويه ، ثم ينغلق من المحرك.

If the circuit finds that the angle is not correct, it will turn the motor the correct direction until the angle is correct.

واذا كان يرى ان داءره زاويه غير صحيحة ، وليصبح المحرك الاتجاه الصحيح حتى الزاويه الصحيحه.

The output shaft of the servo is capable of travelling somewhere around 180 degrees.

رمح الناتج من الماكينه المساعدة قادر على الانتقال نحو 180 درجة ما.

Usually, its somewhere in the 210 degree range, but it varies by manufacturer.

عادة ، في مكان ما مجموعه 210 درجة ، ولكنه يختلف من قبل الشركة المصنعه.

A normal servo is used to control an angular motion of between 0 and 180 degrees.

الماكينه المساعدة عادية تستخدم للسيطره على اقتراح من وجود الزاوي بين 0 و 180 درجة.

A normal servo is mechanically not capable of turning any farther due to a mechanical stop built on to the main output gear.

الماكينه المساعدة عادية لا ميكانيكيا هو القادر على تحويل أي أبعد منها الميكانيكيه ويرجع ذلك الى وقف بناء على الناتج الرئيسي لمعدات الصيد.

The amount of power applied to the motor is proportional to the distance it needs to travel.

كمية الطاقة المطبقه على السيارات تتناسب مع المسافة التي تحتاج الى السفر.

So, if the shaft needs to turn a large distance, the motor will run at full speed.

اذا ، ان رمح بدوره يحتاج الى مسافه كبيرة ، وسيتم تشغيل المحرك باقصي سرعة.

If it needs to turn only a small amount, the motor will run at a slower speed.

اذا كان بدوره يحتاج الى كمية صغيرة فقط ، سيتم تشغيل المحرك على سرعة ابطأ.

This is called proportional control.

وهذا ما يسمى نسبي.

How do you communicate the angle at which the servo should turn?

كيف الاتصال الزاويه التي ينبغي أن نحول الماكينه المساعدة؟

The control wire is used to communicate the angle.

مراقبة وأسلاك تستخدم للاتصال زاويه.

The angle is determined by the duration of a pulse that is applied to the control wire.

زاويه تتحدد مدة نبضة من ان يطبق على السيطرة على الأسلاك.

This is called Pulse Coded Modulation.

وهذا ما يسمى نبض تحوير مرمزه.

The servo expects to see a pulse every 20 milliseconds (.02 seconds).

فان الماكينه المساعدة تتوقع ان ترى كل نبضة 20 مللثانيه (.02 ثانية).

The length of the pulse will determine how far the motor turns.

طول نبض ستحدد مدى المحرك ينتقل.

A 1.5 millisecond pulse, for example, will make the motor turn to the 90 degree position (often called the neutral position).

أ 1،5 نبض جزء من الالف من الثانية ، على سبيل المثال ، سوف يجعل المحرك بدورة الى 90 درجة الموقف (يسمي في كثير من الاحيان موقفا محايدا).

If the pulse is shorter than 1.5 ms, then the motor will turn the shaft to closer to 0 degress.

واذا كان اقصر من نبض 1،5 ماجستير ، ثم سيؤدي الى تحويل السيارات الى اقرب الى رمح 0 degress.

If the pulse is longer than 1.5ms, the shaft turns closer to 180 degress.

واذا كان أطول من نبضه 1.5ms ، رمح تتحول اقرب الى 180 degress.

As you can see in the picture, the duration of the pulse dictates the angle of the output shaft (shown as the green circle with the arrow).

وكما ترون في الصورة ، فان مدة نبض يملي زاويه من الناتج رمح (المبين الاخضر الدائرة مع السهم).

Note that the times here are illustrative, and the actual timings depend on the motor manufacturer.

علما ان توضح هنا الاوقات ، والاوقات الفعليه تعتمد على الشركة المصنعه للسيارات.

The principle, however, is the same.

فإن من حيث المبدأ ، غير انه هو نفسه.

[راكان الشواف]

مشا الله عليك شرح مميز وعمل رائع جداً جداً ونريد المزيد ولا تحرمنا من جديدك....

[عبدالله الدغيلبي]

مجهود رائع تحياتي لك ... وننتظر المزيد

[ah1med]

ننتظر الجديد المبهر من اخونا العزيز


الله يعطيك العافية ... موضوع جيد

[tacho]

مجهود جميل وان شاء الله يكون مثمر....شكرا

[الصاعدي9]

جميل جدا عمل يستحق الشكر

[الصاعدي9]

قراة موضوعك وأستفة حقيقتا والله شي ممتاز أن يهتم الشباب في هذا المنتدى بكل التفاصيل مشكور

[darahim]

الله يجزاك خير ولكني مبتدئ وفيه أشياء لم اعرفها

[ملك امبالا]

مشكور يالغالي على المعلومات المفيده

[محمد عامودي]

تشكر اخى انارك الله بنوره

[عبدالسلام-1]

الموضوع غير واضح
فقط مجرد ترجمة قوقل
ومالذي يثبت انه سهل الصنع ومن الذي قام بصنعه؟

[mestr_x]

ترى الموضوع ما يبين كيفية صناعة سيرفو
بس اهو نقل الموضوع من موقع اجنبي وترجمه في قوقل وحطه لنا
والموضوع يبين مكونات السيرفو وطريقة عمله فقط لا غير

[sohbatarfi]

اخوي مشكور على الموضوع ممتاز جدا

[samehabodeaf]

الراجل ده بيقول كلام زي الفل
والله ما فهمت حاجه لاني مبتدئ
شكرا للمجهود