[HSM1986]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
انا طالبه في قسم تحكم حاسوب، نشتغل أنا وصديقتي في مشروع التخرج واللي هو عن التحكم بحركة طائرة عن بعد
وأهدافنا في هذا المشروع انو نصممو نظام تحكم في النقاط الاتيه:
1.مقدار ارتفاع الطائرة عن الارض ويجب أن لا يتجاوز 4 متر كحد أعلى وأن لا يتجاوز 2 متر كحد أدنى.
و بالنسبه للنقاط الاخرى سوف اكتبهم بالانجليزي لعدم توفر ما يرادفهم بالعربي

2. control the pitch angle which must not exceed 30 degree
3.control the yaw angle where it doesn't exceed 30 degree too

وقد قمنا بدراسة مكثفه عن المجسات التي من الممكن أن نستعملها في تصميم نظام التحكم وسأعطيكم نبذة عن الذي توصلنا اليه:
حيث بالنسبه للتحكم في مقدار ارتفاع الطائرة فاننا وبتوجيه مشرفنا قررنا استعمال مجس الموجات فوق الصوتيه لتحديد الارتفاع. ومن ثم التحكم في اسطح تحكم الجناحان بناءا على خرج المجس ..
وبالنسبه للتحكم في مقدار الPitch سواء عند بعث الامر برفع مقدمة جسم الطائرة الى الاعلى ام الى الاسفل فإننا نفكر إما باستخدام مجس حساس الحركه أم المجس الحراري ذو الاشعاعات ما فوق الحمراء أو باستخدام مجس الموجات فوق الصوتيه

مجس حساس الحركه=accelerometer
مجس الحراري=thermopile

الان مشكلتي هي انو ما فيش عندنا في بلدي مجس حساس الحركه ولا مجس الحراري ذو الاشعاعات فوق الحمراء.
ونحن حاليا موصيين شركة استيراد عالقطع الناقصه لكن هلبه أخدو وقت وتعطلنا عن مشروعنا فإذا كان أي حد يعرف بديل للمجسات اللي ذكرتهم بالاعلى او عند اي حل ميكانيكي يقوم بالحسابات المطلوبه فالرجاء المساعده.
اسفه على التفاصيل الطويلة وشكرا جزيلا مسبقا

[mohamedali]

انا كلية هندسة قسم اتصالات والكترونكس ممكن اقدر افيدك لانى انا كمان بصمم طيارة تحكم عن بعد بس الاول ياريت اعرف منك اية الغرض من انك تحددى الارتفاع ؟

[HSM1986]

السلام عليكم
شكرا محمد على ردك وانشالله نقدروا نستفيدو من بعضنا.
الغرض من تحديد الارتفاع هو أن تكون الطائرة مستقرة وخاضعه لعملية تحكم, لانو بما أني أدرس تخصص تحكم لابد لي من تحديد أهداف معينه ومن ثم تصميم نظام للتوصل اليها.
بما أنك دارس اتصالات فأنا نبي نسألك على كيفية توصيل دائرة جهاز ارسال بالكمبيوتر.
أنا حاولت عدة طرق مثل اني نزعت ازرار التحكم واستبدلتهم بترانسستورات ومن ثم وصلت قاعدة الترانسستور بمقاومه 330 اوم ومن ثم وصلتها بbuffer 7404 واخيرا وصلتها ب LPT الموصله بالحاسوب لكن ما نعرفش ليش ما أعطتش نتيجه..
ادا كنت تعرف وين ممكن يكون الخلل فقوللي لو سمحت
وشكرا مسبقا

[mohamedali]

اولا لاشكر على واجب
انا هاعرض عليكى فكرة الله اعلم ممكن تكون كويسة ولا لا
انا كنت بفكر فى انك تعملى برنامج بحيث ان الطياة تعمل عملية الاقلاع والطيران والهبوط كل دا فى زمن محدد وطبعا فى البرنامج الى انتى هاتعملية دا تقدرى فية تتحكمى فى ارتفاع الطيارة وسرعتها زمن الطيران وكمان المدى الى هى ممكن تطير فية.

وعلى العموم انا ان شاء الله بعرض موضوعك على الدكتور احمد حسن دكتو عندنا فى القسم وهو الى مشرف على المشروع بتاعى وهو اكيد الى يقدر يفيدك فى الموضوع دا وان شاء الله انا بتابع معاة واكيد بعطيكى الجواب الصحيح كمان يومين ان شاء الله وربك يقدم ما فية الخير.

[killer_shark23]

السلام عليكم
بالنسبة لطريقة التحكم اعتقد ان هذا الرابط قد يساعد
https://www.instructables.com/id/Put-...puter-control/
بالنسبة للتحكم بالارتفاع ودرجة التوجيه وغيرها الا يمكن ان يكون ذلك ميكانيكيا وليس كما تقترحين الكترونيا؟

[zibara]

اول شيء يعطيكم العافية على هذا المجهود
وانشاء الله يستكمل
واحب ان اشدد على فكرة استخدام برنامج
لأنه اسهل من وضع مخططات لدوائر الكترونية
وتعذيب نفسك بالمعادلات المعقدة
وبما انك طالبة تحكم حاسوب يعني ممكن ان تعملي
البرنامج كما يمكن ان يكون بلغة عالية المستوى
كال(java او VB)
ولكن هذه اللغات ليست سريعة ولكنها اسهل بالبرمجة
اما اذا كنت متمكنة من البرمجة فعليك اختيار الأسمبلي
لأنه الاسرع كما اني اريد ان استوضح عن:

اقتباس:     المشاركة الأصلية كتبت بواسطة HSM1986  

وبالنسبه للتحكم في مقدار الPitch سواء عند بعث الامر برفع مقدمة جسم الطائرة الى الاعلى ام الى الاسفل فإننا نفكر إما باستخدام مجس حساس الحركه أم المجس الحراري ذو الاشعاعات ما فوق الحمراء أو باستخدام مجس الموجات فوق الصوتيه

هل تقصدين انك تريدين معرفة زاوية الانحدار في الطائرة اي اذا كان ارتفاع ا وانخفاض؟
فاذا كان هذا قصدك ما عليك الا وضع مجسين في الطائرة يعملان بالامواج ما فوق الصوتية او اذا لم يتوفر هذا
من الممكن صناعته
https://www.extremenxt.com/motion.htm
https://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6_6.htm
وهذه صورة للمجسين مرتبطين بالطائرة:





وبالتالي يمكن لنا معرفة الارتفاع ما بين مقدمة الطائرة وذيلها
فاذا ارتفعت الطائرة مثلاً تكون ارتفاع المقدمة اعلى من ارتفاع مؤخرة الطائرة
وبمعادلة بسيطة يمكن حلها
a=طول الطائرة/(ارتفاع القدمة -ارتفاع المؤخرة)
بعد ذلك نقوم ب:
زاوية الانحدار=(tan^-1(a
وانتهت هذه المشكلة

[zibara]

عندي بعض الاسئلة على المشروع:
*على اي نوع طائرة تعملين المشروع ؟
*من اي دولة انت لأنك ذكرت انه ما في ببلدك مجسات؟
*متى هي المهلة القصوى لتسليم المشروع ؟
*هذا موقع فيه العديد من مجسات الامواج ما فوق البنفسجية
https://www.robot-electronics.co.uk/a...c_Rangers.html
*لا انصحك باستعمال امواج ما تحت الحمراء مع انها الاسهل بالتشكل وذلك لقصر مداها.
ارجوا الرد على اسئلتي
تحياتي

[HSM1986]

السلام عليكم وشكرا لكم جميعا على ردودكم
[QUOTE]
بالنسبة للتحكم بالارتفاع ودرجة التوجيه وغيرها الا يمكن ان يكون ذلك ميكانيكيا وليس كما تقترحين الكترونيا؟
[/QUOTE]
هو ممكن يكون الحل ميكانيكي لكن أظني أنو مش رح تكون النتيجه تحكم بالتغذيه الخلفيه، ومن شروط المشروع أنو يخضع لعملية تحكم بالتغذيه الخلفيه فبالتالي لازم استخدام مجسات.
[QUOTE]انا كنت بفكر فى انك تعملى برنامج بحيث ان الطياة تعمل عملية الاقلاع والطيران والهبوط كل دا فى زمن محدد وطبعا فى البرنامج الى انتى هاتعملية دا تقدرى فية تتحكمى فى ارتفاع الطيارة وسرعتها زمن الطيران وكمان المدى الى هى ممكن تطير فية.
[/QUOTE]
[QUOTE]
احب ان اشدد على فكرة استخدام برنامج
لأنه اسهل من وضع مخططات لدوائر الكترونية
[/QUOTE]
هو لو نحن سوينا برنامج فيه كل عمليات التحكم تتم عبر حسابات زمنيه فهذا يعني الاستغناء عن استخدام المجسات في الطائرة وعدم اعتماد ردود فعل الطائرة على البيئة المحيطه لها فحيث أن الريح من الممكن أن تؤثر في حركتها من دون أن يشعر البرنامج المشغل بأي خلل!! صح؟
[QUOTE]يمكن لنا معرفة الارتفاع ما بين مقدمة الطائرة وذيلها
فاذا ارتفعت الطائرة مثلاً تكون ارتفاع المقدمة اعلى من ارتفاع مؤخرة الطائرة
وبمعادلة بسيطة يمكن حلها
a=طول الطائرة/(ارتفاع القدمة -ارتفاع المؤخرة)
بعد ذلك نقوم ب:
زاوية الانحدار=(tan^-1(a
[/QUOTE]
تسلم يا أستاذي المهندس هذا توجيه مهم جدا وإن شاء الله رح يساعدنا هلبه.
[QUOTE]
على اي نوع طائرة تعملين المشروع ؟
[/QUOTE]
supersonic746
[QUOTE]
من اي دولة انت لأنك ذكرت انه ما في ببلدك مجسات؟
[/QUOTE]
أنا من ليبيا و مش كل المجسات منعدمه هنا بس الجيروسكوب وحساس الحركه و thermopile



[QUOTE]
متى هي المهلة القصوى لتسليم المشروع ؟
[/QUOTE]
أقصى حد ثلاثة أشهر

[zibara]

لقد ورد خطأ مني في المشاركة رقم 6:والخطأ في المعادلة:


الرموز:
L1=ارتفاع مقدمة الطائرة
L2=ارتفاع مؤخرة الطائرة
d=طول الطائرة
x=variable
a=زاوية الانحدار
-------------------------
المعادلة هي:
x=(L1-L2)/d
sin^-1(x)=a
فاذا كانت الزاوية positive يعني الطائرة ترتفع
و اذا كانت الزاوية negative يعني الطائرة تنخفض
____________________________________
تطبيق بسيط:
اذ افترضنا ان طول الطائرة 50 سنتم
d=م0.5
L1=م2.5
L2=م2.25
بتطبيق المعادلة :
x=0.25/0.5=0.5
sin^-1(0.5)=a
30=a درجة
وبما ان الزاوية positve
يعني الطائرة ترتفع
___________________________________
تحياتي