العودة   :: Flying Way :: > ._][_ عـالم الـريموت كونترول World of Remote Control _][_. > قسم الطيران اللاسلكي AIRCRAFT R/C
تحديث الصفحة برمجة multiwii se v2.5
الملاحظات

قسم الطيران اللاسلكي AIRCRAFT R/C   مناقشات عامه تجارب ودروس تقارير استفسارات راجع فهرس القسم قبل طرح موضوعك >>  فهرس قسم الريموت

أدوات الموضوع إبحث في الموضوع
ahmed mamdouh ahmed mamdouh غير متواجد حالياً
عضو خط الطيران
قديم 30-12-2014, 11:09 PM   رقم المشاركة : [ 1 ]   
مشاهدة ملفه الشخصي
 
 
 
 
 
 
 
تم شكره 0 مرة في 0 مشاركة
ahmed mamdouh مازال في بداية الطريق
معدل تقييم المستوى: 0
Shai برمجة multiwii se v2.5

السلام عليكم رحمة الله وبركاته ..

أرجو من من لديه الخبره إفادتنا في برمجة قطعة الـ multiwii se v2.5 .. حيث أننا نبحث عن الكود والبرنامج اللازمين لتشغيلها .. علماً أنها معده للإستخدام في طائرة كواد كوبتر جاهزة .. وعند بحثنا عن البرنامج الوكود عبر الإنترنت وجدنا العديد من الأكواد ولكن دايماً ما كان يحث خطئ أثناء عملية الحرق وتتوقف العملية .. لذا ارجو منكم إفادتنا بكود صحيح وبرنامج لتشغيل هذه القطعة عبر الكمبيوتر في اسرع وقت ..

وجزاكم الله خيراً ..

قديم 31-12-2014, 02:38 PM   رقم المشاركة : [ 2 ]   
Abu Soud
مراسل خط الطيران +جدة
الصورة الرمزية Abu Soud
 
مشاهدة ملفه الشخصي
 
 
 
 
 
 
 
 
تم شكره 109 مرة في 90 مشاركة
Abu Soud غير متواجد حالياً  
افتراضي

السلام عليكم

تأكد من أن البرنامج متوافق مع البورد قبل إرسال الملف للبورد

http://witespyquad.gostorego.com/videos.html

بالتوفيق إن شاء الله
  إقتباس
قديم 01-01-2015, 12:11 AM   رقم المشاركة : [ 3 ]   
المتنبئ
مراسل خط الطيران+أبها
الصورة الرمزية المتنبئ
 
مشاهدة ملفه الشخصي
 
 
 
 
 
 
 
تم شكره 13 مرة في 12 مشاركة
المتنبئ غير متواجد حالياً  
افتراضي رد

البرمجيات

MultiWii الصفحة الرئيسية - http://www.multiwii.com/ - MultiWii المنتديات http://www.multiwii.com/forum/

شفرة المصدر واجهة المستخدم الرسومية - يتم تخزين شفرة المصدر على مستودع مدونة جوجل:

https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list

MultiWii WinGUI هو تكوين. NET مقرها واجهة GCS لالشهير البرمجيات تحكم multicopter MultiWii.

أنها لا تنوي استبدال الأداة المساعدة MultiWiiConf الأصلية، ولكن في محاولة لتقديم تجربة مستخدم أكثر ثراء عن طريق التضحية قدرات منصة متعددة.

https://code.google.com/p/mw-wingui/downloads/list

googel لكروم التمديد - كول كروسبلاتفورم مكون -Configurator التطبيق بناء في المقام الأول لبرنامج رحلة baseflight.

https://chrome.google.com/webstore/d...kdoninnofofigk



ملخص الجمع عصا (طباعة هذه الصفحة! الدراسة!)

قراءة وطباعة ME! و عصا مجموعات "سريعة"

ALL مجالس USB سائق - سائق USB حمل من هنا .

محرك PINOUT ، تخطيط MEGA موتور - هنا ، الموالية للتخطيط البسيطة موتور هنا : تخطيط موتور MEGA 2 - هنا



إعدادات الراديو

لا يوجد ملف لDX6i. H يحرث هو صور للشاشات كنت في حاجة للسفر

ملفات SpectrumRC! تحميله على بطاقة SD والاستيراد وربط والطيران.

التنزيلات: DX7s الملف، DX8 الملف . DX9 الملف. DX18 الملف

خيارات "كيفية إعادة فلاش" منتداك العودة إلى الافتراضي .PDF تحميل

خيارات "" كيف "لجنة الهدنة العسكرية في أسفل هذه الصفحة

الطيف أشرطة الفيديو الإعداد في أسفل هذه الصفحة:

فوتابا الرجال الرجاء مشاهدة هذا الفيديو! الفيديو من فوتابا T14SG الإعداد الراديو

TRI المروحية SETUP الفيديو مع الآخر 1.5 - فيديو من الوجه 1.5 محددة لtricopter

فليب 1.5 للحصول على الدمى - كل شيء يحتاج المرء أن يعرف أن الإعداد ولحن

كيفية إعداد KV OSD MinimOSD - فيديو مع "Naze32" ولكن هذا هو نفسه Flip32

Flip32 أو Flip32 + الإعداد / مساعدة فيديو كيفية إعداد العودة إلى الصفحة الرئيسية المأمونة الجانب - فيديو لائحة مختلفة، ولكن كل المعلومات هو 100٪ نفس الشيء

RTH المأمونة الجانب - كيفية إعداد العودة إلى الصفحة الرئيسية المأمونة الجانب



منتدى المواضيع

MultiWii PRO 1.0 الطيران المراقب ث / GPS الخيار

MWC الموضوع - MegaPirate ج موضوع قصيدة - موضوع آخر

MultiWii PRO 2.0 الطيران المراقب ث / GPS الخيار

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php؟t=1770898 - موضوع للMultiWii

MultiWii PRO 3.0EZ المراقب الطيران ث / GPS الخيار

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php؟t=1874276

و فليب برو MWC الطيران contoller

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php؟t=1876602

و فليب 1.5

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php؟t=1764146



السن HISTORY الخيط الصورة - القراءة يوم ممطر

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php؟t=1261382 الأصل، MultiWiiCopter موضوع

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php؟t=1340771 - قديم "HOWTO" نظرة عامة

http://fpv-community.de/showthread.php؟2558 - Quadrocopter WiiCopter

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php؟t=1348268 -WiiCopter "التكوين والإعدادات"

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php؟t=1332876 - BuildLog ArduWiino NK

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php؟t=1375728 - نظرية PID ضبط



بداية سريعة

تحميل PC 32Bit فقط (حتى إذا قمت بتشغيل 64bit) عن ماك OSX أو حمل من هنا - تثبيت على جهاز الكمبيوتر أو ماك - ثم إيقاف بالكامل - انتظر 1 دقيقة - إعادة التشغيل لتفعيل سائق USB
تحميل اردوينو 1.0.3 هنا - وهذا هو المهم لمستخدمي أجهزة الكمبيوتر الشخصية، حتى لو كنت لا تستخدم كما أنه يحتوي على مكتبات سائق - إصدار مختلف - كل الأعمال مع ماك، ماك بوك أو PC الفوز 7/8
تصفح اسكتشات عادتنا على الصفحة مجالس المنتج الخاص بك. تحميل برنامج التشغيل، وGUI من المربع المنسدل
تثبيت JAVA من هنا - ثم قم بإعادة تشغيل جهاز الكمبيوتر / ماك - ربط FC مايكرو USB إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بك USB. يتطلب تثبيت واجهة المستخدم الرسومية جافا وتشغيلها -
تحميل مباراة V2.3 واجهة المستخدم الرسومية جافا التطبيق HERE - افتح ملف يسمى MultiWiiConf.exe (PC، أو MultiWiiConf23.app (ماك OSX)
توصيل USB الخاص بك إلى FC
بدوره على جهاز الارسال راديو تكساس. ابدأ MultiwiiConf. أو wungui
بعض استقبال حاجتي 5V الكامل من UBEC إلى السلطة
حدد منفذ كوم
الانتظار 5 ثوان. ثم اضغط START
الانتظار 3secs آخر وREAD الصحافة
المعايرة في واجهة المستخدم الرسومية - وFC يصل مع الدوران ومعايرة لجنة التنسيق الإدارية بالفعل - الجلوس على مكتبك يجب أن تكون الأرقام ACC تقريبا 0/0/250 - إذا كان المجلس هو الميل قليلا أنها ستكون مشابهة لهذه 16 / -19 / 252 - يجب الحرص على عدم إلغاء لا ماذا يكون القيام به بالفعل من خلال النقر معايرة بعنف أو بشكل عشوائي! - يواجه السهم مستشعر IMU إلى الأمام - والدوران ولجنة التنسيق الإدارية يمكن إعادة معايرة (في المستقبل إذا لزم الأمر) في واجهة المستخدم الرسومية من خلال عقد الحركة الإسلامية الأوزبكية في 0.00 ° المستوى - بلا حراك لمدة 5 ثوان - انقر الملحة CALIB_ACC - لا تتحرك - بعد حوالي 6 ثوان سترون سيتم إعادة تعيين بيانات لجنة التنسيق الإدارية وإظهار 0/0/250 تقريبا
الصحافة CALIB_MAG - في ثوان 60 المقبلة رباعية بأكمله يحتاج إلى أن تكون استدارة واحد بدوره على X، Y & محور Z داخل 60secs من الضغط CALIB_MAG (هذا من الأفضل القيام مع الأوامر عصا)
ننظر الآن في أعلى يمين الأزرق على ضوء أزرق الحانات - كل واحد سوف تتحرك جنبا إلى جنب مع الخاص بك RC تكساس - عندما تتركز العصي وينبغي أن تكون القراءة 1500 عندما يتم وضع دواسة الوقود في الراكد / إيقاف - ينبغي أن THROT حبة <1100 عادة 1090 تقريبا - على كامل دواسة الوقود يجب قراءة 1905 تقريبا - أيضا التحقق من العصي الثلاثة الأخرى هي 1095/1500/1905 تقريبا - إذا كنت قد اشتريت الراديو الخاص بك منا وهذا ما حدث بالفعل بالنسبة لك.
تعيين الخاص بك تكساس لACRO (الطائرة الأساسية) واسطة - وضع PPM (لا PCM)، تنشيط CH5 (جير-الوضع) اقرأ كتيبات المنتج الخاص بك تكساس / آر إكس
تعيين عكس الخاص بك: لطيف THR = NORMAL. AIL = العكس، ELE = NORMAL. RUD = REVERSE ( أشرطة زرقاء خفيفة يجب أن تتحرك في نفس اتجاه عصا تقوم بنقله - إذا لم يكن ثم عكس هذا الفصل في تكساس الخاص بك لذلك إذا قمت بنقل خنق عصا حتى - ثم شريط خنق الأزرق يجب أن تتحرك حتى إذا قمت بنقل الدفة الحق الخاص بك ثم شريط YAW يجب أن تتحرك إلى اليمين).
تعيين نطاقات تكساس عصا (القيام به على مرسل) - "نقطة النهاية / السفر" ينطوي الإعداد أساسا فحص دقيق أو ضبط الخاص بك RC تكساس - دعا معايرة الارسال! لا تخطي هذه الخطوة الأولى - أول شيء جدا يجب القيام به لأول مجلس إدارة الخاص بك هو معايرة الارسال الخاص بك لإعطاء دقيق نطاق الانتاج PWM - كل الارسال يختلف قليلا - إنشاء نموذج الذاكرة الجديدة على تكساس والذي يطلق عليه MWC شئت نرى أن التغييرات التي أدخلت على القائمة تكساس يتم إرسالها إلى FC عن طريق آر إكس الخاص بك - وقراءات يوسيك الحرجة الفعلية - 1015 / 1500mid / 1985 يمكن تعيين. إذا كنت لا تستطيع الحصول عليه بالضبط ثم استخدام 1000/1500/2000. تحكم رحلة هو واجهة الرقمية والبرامج التي تعمل بخفاء داخل يتطلب PWM الرقمية أرقام محددة للغاية يوسيك لتحوم 100٪ على مستوى السيارات، وتسليح ونزع سلاحها وما إلى ذلك وهذا قد يبدو غريبا بعض الشيء ولكن كنت ستستخدم / الضغط على الأزرار الموجودة تكساس الخاص بك بينما عينيك تبحث في جهاز الكمبيوتر أو ماك. لذلك تحرك كل العصي لمركز - تعيين كافة الديكورات تكساس إلى محايد - والآن استخدام SUB TRIM MENU على تكساس لتعيين جميع النقاط منتصف 1500 على هذه أشرطة زرقاء. ثم التحرك، واحدة في وقت واحد، نقل كل عصا لموقف منخفضة و وضع 1015 ؛ ثم نقل كل عصا / التبديل إلى مكانة رفيعة و ضبط 1985 . ثم نعود وتحقق كل ما تبذلونه من نقاط المنتصف لا تزال 1500 هل هذا لجميع العصي والتبديل. (انظر الفيديو أدناه)
هناك 3 النوافذ في واجهة المستخدم الرسومية - MultiWii.com/Servo/Settings - تحقق من إعدادات، وتغيير إذا لزم الأمر
ذراع الدفة من أقصى اليمين في حين دقيقة خنق.
- نزع السلاح عن طريق الدفة كحد أقصى اليسار، بينما خنق دقيقة
- محركات إذا تقلب رباعية على محرك بدء التشغيل، وكنت قد تسد في بشكل غير صحيح.
- إذا كان لا تطير (يوجد مصعد)، يمكنك ' لقد حصلت على الدعائم المثبتة بشكل غير صحيح.
- حافظ على الدعائم قبالة لتصبح جاهزة للرحلة الأولى.
- معايرة المجالس الاقتصادية والاجتماعية، والتحقق من الأسلاك المحرك للدوران الصحيح ... رؤية الرسوم البيانية في حقيبة أو على شبكة الإنترنت.
- تأكد من توصيل المحركات بشكل صحيح إلى وحدة تحكم الطيران، وينبغي أن تكون التسمية مع الرسم على الاستاتيكيه حقيبة أو تحقق من صفحة المنتج للحصول على ارتباطات والرسوم البيانية
IF واجهة المستخدم الرسومية لا يمكن قراءة USB بعد اتصال. - إنهاء واجهة المستخدم الرسومية وإعادة تشغيل وإذا nessary - إذا كنت ترى أي إعدادات غير عادية بعد المعايرة - إعادة تشغيل دائما واجهة المستخدم الرسومية وإعادة السلطة للFC - إذا رأيت شيئا غريبا - إيقاف - دورة قوة FC وإعادة بدء تشغيل واجهة المستخدم الرسومية - FIRST - ثم مواصلة التحقيق.
تغييرات على مفاتيح واجهة المستخدم الرسومية - مربع أبيض يعني "نشط" - الرمادي يعني غير نشط - انقر على الجانب الأيسر العلوي من أي مربع لتنشيطه - ثم لإنقاذ هذا التغيير، والكتابة الصحفية. لتغيير القيمة من عدد - النقرات> جرها مع الماوس. ثم اضغط الكتابة.
مستخدمين المتقدمين - إذا كنت تفعل كود اردوينو التعليق - دائما EEPROM اضح مرتين، إذا / قبل تحميل كود رسم محدد جديد. وهناك احتمالات رمز خاطئ، وسوف يخلق مشاكل لا يمكن حلها - مبتدئين - NEVER تحميل التعليمات البرمجية.
الحفاظ PROPS بك OFF - غير مثبت - حتى تكون ملما بشكل كامل / فهم بالكامل وظائف تكساس الخاص بك في كامل بما في ذلك TRAV (نقاط النهاية)، ذراع ونزع سلاح الإجراءات - ندرك أن لskiping أو الخروج من أجل انشاء الخطوات أو العصي تتحرك، أو حتى ثابتة - PROPS قد تبدأ في أي وقت دون سابق إنذار. أبدا تثبيت الدعائم قبل معايرة واختبار ESC التوجه الدوران، والذراع / نزع سلاح اختبار للمجلس - أنت مسؤول - تأكد من أفعالك والمروحية الخاصة بك آمنة. لا تفترض أبدا لن تبدأ الدعائم. * إزالة الدعائم يزيل خطر.
conections السيارات والاتجاهات دوران - أرقام المحرك تتعلق نص أبيض صغير (يسمى الحرير) المطبوعة على الجزء السفلي أو الجانب العلوي من وحدات تحكم الطيران بجوار دبابيس للESC - لعكس اتجاه مبادلة محرك أي 2 من 3 أسلاك المحرك من جديد.
إذا كان ESC في زمارة دون توقف ثم لا يتم توصيلها إلى لوحة دبابيس ESC PARIS أو توصيل آر إكس بشكل غير صحيح أو يرى آر إكس / PARIS لم يكن لديك دواسة الوقود الخاص بك الى نقطة الصفر.
إذا يذهب المروحية الخاصة بك من الراديو المدى فإنه قد يسبب ضرر - إذا كانت لا تزال تعمل بالطاقة - خذ الاحتياطات اللازمة لبرمجة في حالة المأمونة الجانب لحماية الناس / الملكية
البكر دائما على الافتراضي PIDS "- إذا كان المروحية ليست مثالية تقريبا على الافتراضي PID لثم لا تذهب مباشرة إلى تغيير في PID! مروحيات تتطلب المجالس الاقتصادية والاجتماعية ذات نوعية جيدة مثل F-20 حريق أو الجليد الأزرق ثم القيام المعايرة الكاملة لجميع المجالس الاقتصادية والاجتماعية، والمجموعة التوقيت الصحيح / المبرمج في المجالس الاقتصادية والاجتماعية والأسلاك ذات نوعية جيدة وأخيرا لحام (لا 3.5MM الصحافة تناسب الموصلات إن أمكن) - استخدام PASTE الجريان لاستكمال جميع الأسلاك ملحوم.
إذا كان لديك الحصول على السلوك squirrelly بعد تحديث كود - ويبدو غير عادية جدا لك بمثابة نشرة ذوي الخبرة - (مثل أجنبي تحلق المروحية الخاصة بك وليس لك) - انها ممكنة EEPROM معطوب - حتى مسحها للتو - تطهير EEPROM - ملاحظة أسفل PIDS القديم الخاص بك أو القيام القبض على الشاشة منهم - اطلاق النار حتى اردوينو لتحميل MultiWii 2.3 اردوينو> ملف> أمثلة> EEPROM> eeprom_clear. تحميل
  إقتباس
قديم 01-01-2015, 12:13 AM   رقم المشاركة : [ 4 ]   
المتنبئ
مراسل خط الطيران+أبها
الصورة الرمزية المتنبئ
 
مشاهدة ملفه الشخصي
 
 
 
 
 
 
 
تم شكره 13 مرة في 12 مشاركة
المتنبئ غير متواجد حالياً  
افتراضي ؤد

تسليح - تعلم لندرك أن المروحية الخاص بك هو المسلحة. عقد حق ياو (أو الحق دوري) لمدة 1 ثانية - سترى الصمام هيا - يبقى على SOLID

نزع سلاح - تعلم لنزع ال ESC قبل لمس أو الاقتراب من المروحية ESC ل / موتورز يمكن أن تبدأ فجأة ويمكن أن الدعائم قطع الأصابع والعينين - إصابات دائمة !! حتى مع ترو OFF؛ عقد LEFT YAW عصا ل1 ثانية؛ ثم وحدة المعالجة المركزية الصمام سوف تذهب OUT والبقاء بعيدا

معايرة الدوران - ازالة المظاهر المسلحة في المروحية (انظر أعلاه)؛ ضع المروحية على مستوى LZ تماما - يجب أن يكون ثابت تماما - التحقق من جميع الزخارف تكساس = محايدة - الوقوف مرة أخرى - مع ترو قبالة، أمسك YAW LEFT ودائرى عصا العودة ل1 ثانية. الإفراج - سترى LED وامض بسرعة لبضع ثوان ثم الخروج

التسارع (ACC) معايرة - يتم معايرة FC قبل الشحن، عند 25 درجة مئوية - ولكن إذا كنت رحلات طيران هي في درجة الحرارة المختلفة يمكن إدخال تحيز درجة الحرارة في حاجة إلى إعادة كال، لذلك لمكتب خدمات المشاريع الخاصة بك مؤقت تعيين مستوى المروحية 0.00 ° تأكيد نزع سلاح LED هو OFF - عقد كاملة ترو / YAW LEFT ودائرى عصا العودة ل1 ثانية. الإفراج - سترى الأخضر الصمام تومض بسرعة لبضع ثوان ثم الخروج - يتم معايرة لجنة التنسيق الإدارية الآن لوضع LEVEL (في هذه درجة الحرارة المحيطة)

التسارع (ACC) 2 ° التشذيب - وتسمى أيضا تقليم لصناعة السيارات في LEVEL - أراضي - والنهائي ACC إجراء تقليم هو هذا -DISARM - سوف LED الخضراء الذهاب OFF) نقل ترو إلى 'تعلم الوظيفة - الكامل متابعة) - في هذا المثال المروحية كانت تتحرك ذهابا والحق - ذلك؛ باستخدام عصا ضجيجا - نقل ​​دوري (عصا الأيمن) حتى مرة واحدة (يومض LED) - ثم غادر مرة واحدة (بقيادة يومض) - يتم حفظ هذه التعديلات لذكرى وحدة المعالجة المركزية. ARM مرة أخرى - تحوم وكرر العملية حتى "مستوى" تحوم المروحية. كل عصا الدوي = 0.1 درجة

MODES رحلة

ACRO - الجيروسكوبات وضع فقط - التي تسمى أحيانا وضع أو انحلال وضع دليل كامل - في هذا النمط من الجيروسكوبات منع اضطراب من الرياح والاضطراب ولكن لا تتداخل مع مدخلات الطيار - وضع لها هش وسريع الاستجابة - وضع أفضل المطلق للطيران مدهش

ARM - نوصي لا تسليح بواسطة مفتاح تشغيل ما لم الخاص بك Tricopter

ANGLE وضع التسوية الذاتي - - - ينشط التسارع - العظمى لتعلم FPV وتحوم. لا يمكنك الوجه هذا mode- وضع في حاجة إلى لRTH أو PTH

HORIZON - وضع multiWii الجديد - وضع مستقر - وذلك عندما عصا دوري بالقرب من مركز تنشيط لجنة التنسيق الإدارية (الاستواء الذاتي) - ولكن عندما تريد أن يطير بسرعة إلى الأمام أو حتى القيام بهلوانية تقلب وكنت تدفع الضوابط دوري نحو حواف - ثم الجيروسكوبات بها فقط

BARO - المجموعة الأولى الطائرة في تحوم في خنق 50٪ - ثم الانخراط BARO التبديل - فإن الطيار الآلي السلطة المحركات أعلى / أسفل لعقد الارتفاع على أساس الضغط الجوي - لا تقلع وتحلق حولها على BARO - إذا تعرضت لتدفق الهواء (يتم استخدام أي القبة) ثم تغطية BARO مع شعر أسود - وهذا منع الخاطئة موجات الضغط الجوي من سرعة الرياح أو دخول BARO.

MAG - بوصلة أو التوجه أقفال ياو في تحوم - تأكد من أنك دينا 1500 إعداد مثل RC تكساس الدفة! تحقق من واجهة المستخدم الرسومية الخاصة بك - استخدام الميل اليدوي لتقليم ياو المتبقي في الرحلات التجريبية الأولى - ثم عندما يتركز الدفة أو ياو عصا - إشراك MAG - وهذا سوف قفل البند. نحن لا نوصي تحلق حولها مع MAG على - السبب - سوف MAG قفل ما إذا كان البنك زاوية تتجاوز 20 درجة. ماج مفيدة للقيام الشاهقة يتسلق أو النزول أين أنت شقة - ومحاولة اطلاق النار التي تواجه اتجاه واحد - مما لا شك فيه أن يوفق هيكل الطائرة الخاصة بك (عن طريق محرك ميل) حتى يكون لديك الصفر ياو الكامنة.

HEADFREE - وهذا يتطلب منك تركيب MAG - بعيدا عن كل تدخل المغناطيسي -

HEADADJ - يسمح لك لإعادة مواءمة-headfree قفل موقف

GPS منزل - إعداد / NGLE وGPS المنزل على موقف التبديل نفسه - BARO أيضا إذا كنت تفضل - ثم استخدام هذا ليطير المنزل - سوف يعود الى الموقف حيث كان مسلح آخر - لا تتحكم دواسة الوقود لذلك تأكد من استخدام ما يكفي من القوة أن يطير / تحوم. - أنها ليست مستقلة تماما، ولا تتحكم المحركات - وهذا هو شيء جيد كما أنه يسمح للطيار لجعل مدخلات لتجنب العقبات.

GPS HOLD - تسمى أحيانا التسكع - أو السماء وقوف - نعم - إذا كنت تعتمد حقا على هذا النوع من الشيء (ودي) ثم انها سوف تكون أفضل لتشغيل V5 PARIS تحت

OSD - يسمح لك تبديل OSD أو OFF مع التبديل في الرحلة.



تغيير معدل ياو إلى 0.3 يزيد من سرعة بدوره



HEADFREE / هانئ - وضع خالية من رئيس عظيم للمبتدئين الذين لا تستخدم لإسقاط رأيهم في منظور الطائرة. يتوجه مجانا (أو الرعاية المجانية) يستخدم وضع البوصلة وآخر موقع معروف لتحويل المدخلات عصا الارسال من وجهة نظرك إلى وجهة نظر المروحية. بالنسبة لمعظم الطيارين المبتدئين وهذا هو الجزء الأصعب، وتخيل في العين عقولكم، كنت جالسا في المروحية وتواجه نفس الاتجاه. وضع رئيس خالية من يزيل هذا العبء! برنامج السيطرة المروحية، مع العلم أين أنت، ويعدل المدخلات عصا حتى تبقى أن لفة اليسار دائما على المروحية من وجهة نظرك ولفة هو الحق دائما على حق، والشيء نفسه مع أرض الملعب. كنت يسلب فكرة "الجبهة" على المروحية، لا يوجد أمام بعد الآن!



تعيين المروحية بانخفاض كنت خلف المروحية وانها الأمامي تواجه أمامي في نفس الاتجاه.
سد العجز في رباعية. ثم تسليح / عند هذه النقطة يسجل وضع الخطوط رؤساء موقفي كما بالوقوف وراء المروحية.
العودة عددا من خطوات البقاء وراء المروحية، maknig تأكد من الحفاظ على نفس الاتجاه.
خلع وتنشيط وضع رئيس مجانا. . هو خدعة للم تحرك قدميك من بك "نقطة مجموعة headfree-". دائما النظام في frount منكم في كل الأوقات!
وAUX وضع مصفوفة
3-طريقة التبديل تبديل هو في المرتبة الأولى، ثم قناة AUX1 في MultiWii واجهة المستخدم الرسومية معارض LOW (1000us)، راجع قنوات استقبال مربع في الرسم البياني أدناه. لصناعة السيارات في مستوى (الوضع ANGLE) هو تمكين. وهكذا في وضع مصفوفة الطيران أدناه AUX1 لديها 1 مربع أبيض في العمود الأول (LOW بعنوان) في الصف المسمى ANGLE. في اتجاه و3 هي في AUX1 موقف منتصف معارض MID (1500us). وضع HORIZON الآن تمكين مربع أبيض في AUX1 العمود الثاني (MID) في الصف المسمى HORIZON. مع اتجاه 3 في الجزء السفلي، AUX1 معارض عالية. أريد هذا لعدم تمكين أي وسائط، وبالتالي يكون وضع أكروبات. واضح من أي المربعات البيضاء في العمود 3 (عالية) من AUX1. حاليا يتم تنشيط التبديل في الجزء العلوي / موقف منخفضة، ووضع ANGLE ومضاءة الأخضر وهكذا.





اتقان الأداء على مستوى السيارات / كيفية تقليم وضع على مستوى السيارات
تتطلب رحلة على مستوى السيارات وaccellerometer معايرتها. يتم معايرة accellerometer وFC لفي المصنع ولكن يمكنك أيضا تكرار عملية المعايرة في MultiWii واجهة المستخدم الرسومية. في أي حال، مكتب أو الكلمة ليست على مستوى تماما وحتى بعض تعديل هذه المعايرة سوف يتعين القيام به على متن الطائرة. هناك طريقة لضبط accellerometer (على مستوى السيارات) في هذا المجال. يجب أن يتم ذلك بعد التشذيب الارسال على الرغم من ذلك كنت مجرد محاولة لتصحيح خطأ واحد مع آخر. وذلك مع لجنة التنسيق الإدارية قبل معايرة والارسال الخاص بك قلص بالفعل من قبل في الدوران / وضع انحلال القيام بما يلي:

تمكين وضع LEVEL باستخدام التبديل مدخل aux على الارسال الخاص بك. يجب أن يكون لديك بالفعل إعداد وضع LEVEL على واحدة من قنواتك AUX / مفاتيح.
تسليح المروحية والاقلاع. محاولة للحفاظ على مستوى الطيران، إذا كان مستوى ليست مثالية سيكون لديك لمواجهة الخطأ مع بعض المدخلات عصا.
نفس مع انحلال محاولة للحفاظ على مستوى المروحية ثم لاحظ كم لفة / الملعب عصا تحتاج إلى وضع في لتصحيح الخطأ.
الآن تهبط المروحية ونزع المحركات (خنق كل في طريق العودة، ولفة على طول الطريق إلى اليسار)
الآن مع المحركات نزع سلاح، وتباطؤ تحرك دواسة الوقود على طول الطريق إلى الحد الأقصى (محركات لن تدور إذا تم نزع سلاح المروحية بشكل صحيح). الانتقال خنق ببطء فقط في حالة فشل نزع سلاح المحرك. مع دواسة الوقود في الحد الأقصى، والمروحية ينتظر إدخال الأمر لضبط مستوى ACC.
إذا كانت المروحية كانت تتقدم إلى الأمام (الذهاب بعيدا عنك)، ثم:
أ. سحب الظهير على أرض الملعب.
b.Then العودة إلى مركز
c.Repeat عدة مرات، وأكثر الأوقات التي تكرار المزيد من تصحيح ذلك سيجعل ولكنه يفعل ذلك فقط في زيادات صغيرة واحدة لكل "الظهير، والعودة إلى مركز" التسلسل. تكرار 3-4 مرات لا يمكن ملاحظتها حقا (فقط تصحيحا طفيفا). لدي كثير من الأحيان أن تبدأ مع 10-12 الزيادات لتصحيح الأول. ثم اختبار تطير، وتكرار هذه العملية مع 3-5 زيادات أخرى.
الآن يمكنك أن تفعل لفة، نفس العملية:
a.All الطريق إلى اليسار أو اليمين، ثم العودة إلى مركز
القيام b.Only تصحيح لاتجاه واحد في وقت واحد ... لا يعمل قطري مدخلات التصحيح.
بعد القيام بعدد من الزيادات للفة والملعب. مع العصا P / R في مركز، والعودة خنق العودة إلى الأقل الكامل. إعادة تسليح المحركات واختبار الطاير. كرر حتى يحافظ على مستوى المروحية.
لا تفعل معايرة ACC من MultiWii مرة أخرى أو ستفقد هذه المعايرة. فإن المروحية يتذكر إعدادات المعايرة الخاصة بك حتى مرة واحدة قلص على مستوى السيارات الخاصة بك ينبغي أن تؤدي تماما، وأنك لن تضطر لتكرار هذا البرنامج التعليمي حتى ترقية البرامج الثابتة المروحية الخاصة بك.
MAG / COMPASS المعايرة

في معايرة ACC تريد عقد المجلس لا يزال جدا في حين يتم تنفيذ عملية المعايرة. مع MAG معايرة العكس تماما هو الصحيح، وتريد أن تصل إلى كل اتجاه ممكن ربما في غضون الإطار الزمني 30 معايرة الثانية. وهذا هو أكبر خطأ جعل المستخدمين الجدد في MAG المعايرة، أنها تبقي FC ساكنا تماما و 30 ثانية في وقت لاحق هذا العنوان البوصلة يبدأ يتصرف بغرابة شديدة.

عندما كنت على استعداد ضرب على زر CALIB_MAG. (نحن recomend القيام بذلك مع بلوتوث أو عصا نشيد) هل لا تحاول مع كابل USB! انها لن تعمل بشكل جيد! هذا يبدأ عملية المعايرة وكان لديك الآن 30 ثانية لتوجه المجلس في العديد من المواقف ممكن. لاحظ يومض ضوء سريع جدا للإشارة إلى معايرة MAG جارية. عملية المعايرة ليست من الصعب إرضاءه على النحو الذي الطريقة التي تقوم بتحريك عن طريق توجهات مختلفة، ولكن هنا هو خطوة جيدة بخطوة لتحقيق المعايرة جيدة:

تبدأ من خلال تناوب 360 درجة المروحية التي تمر عبر شمال وشرق وجنوب وغرب.
الآن الوجه متن أكثر من 360 درجة في محور لفة، ثم التراجع عن الوجه إلى وضعها الطبيعي.
الآن الوجه متن نهاية الإفراط في نهاية في محور الملعب كاملة 360 درجة، ثم التراجع عن الوجه عادت إلى طبيعتها
الآن موجة المجلس حولها في الهواء كما لو كنت تحلق في الواقع حول الخارج، ذهابا وإيابا، جنبا إلى جنب، صعودا وهبوطا.
توقف عندما يتوقف ضوء وامض والعودة إلى وضعها الطبيعي،
والآن محسوبة تماما أنت!

تأكد من أن لا يكون أي مواد المغناطيسية معك أثناء المعايرة، مثل المفاتيح، راديو الصليب الأحمر أو الهاتف الخليوي!

نصائح أكثر سريعة

لا تتحرك نموذج في حين يسد في البطارية وأثناء وفاي بضع ثوان RST بعد السلطة حتى. يجب أن يكون الدوران الخمول، وإلا سوف المعايرة الأولية أن تكون خاطئة. بدلا من ذلك، للتأكد من تنفيذ "الدوران معايرة" تسلسل عصا قبل تسليح.



يجب أن تكون أول آيت فلوريدا دائما في وضع الدوران الوحيد. لا تمكين على مستوى السيارات، بارو، headfree، الخ
إذا كان نموذج الفور IPS FL على خلع، انقر نقرا مزدوجا الاختيار متن التوجه (الجبهة التي تواجه)، كل
عدد السيارات، واتجاه دوران، ونوع دعامة مثبتة.

تقليم الارسال مرة واحدة، وأبدا تقليم IN-FL آيت. الاتصال اجهة المستخدم الرسومية،
وsubtrim على الارسال حتى تتركز جميع القنوات في 1500.
في حالة استخدام العتاد فوتابا، مركز 1520. قد يكون في هذه الحالة، تعيين قيمة midrc في يخدع فاي ز إلى
1520، ثم إلى مركز subtrim جميع القنوات في 1520. لا تستخدم تقليم في آيت فلوريدا إما الدوران
أو وضع على مستوى السيارات. استخدام وظيفة-ACC تقليم.

تغطية مقياسا مع رغوة خلية المفتوحة وابقائه بعيدا عن أشعة الشمس المباشرة. وضع
تحكم فلوريدا آيت في الضميمة بلاستيكية من نوع ما يوصى.



الانحراف المغناطيسي - طريقتان للعثور عليه بسرعة. - مهم جدا

A. تحميل GeoMag و مجانية - تجد نفسك على خريطة في الجزء السفلي من الشاشة وسوف اقول لكم.

B. تحميل MultiWii EZ-GUI على جهاز الروبوت الخاص بك، وإلقاء نظرة على لوحة القيادة GPS، فإنه يدل بك الانحراف المغناطيسي الحالي إلى 6 منازل عشرية

بحيث يكون الخط سوف config.h قراءة MAG_DECLINATION # تعريف XX.Xf // (**)



برنامج ملفات PDF التكوين؛ والالكترونيات، والأسلاك، وأكثر من ذلك

FLIP (MultiWii متوافق تحكم الرحلة) PDF

الإلكترونيات والأسلاك الوجه MWC الطيران المراقب المالي 1.5 لUAV PDF

SimonK البرامج الثابتة المجالس الاقتصادية والاجتماعية (سرعة الالكترونية المراقب المالي)



V-الذيل المعلومات وبديلة الاختلاط

قبل مكون MultiWii ملفات
MultiWii_2_3 - FLIP - VTail - v1.1.zip

كثير من المستخدمين لا يحبون الطريقة MultWii وخلط التكوين ذيل خاص للVTail. حتى يغيروا
تلك الاختلاط إلى شيء أكثر الأمثل. ويقترح بشكل كبير للقيام بذلك ولكنها تتطلب لتغيير رمز
مسبق قليلا لتحميل.
أولئك تغيير الانتاج خلط للمحركات، وينبغي إعطاء المزيد من السلوك الطبيعي للالمروحية.
ملفات presetup لدينا بالفعل هذه التغييرات القيام به في NewVTail ملف .h الذي هو تحديد في config.h مع
هذا الخط (# تعريف MY_PRIVATE_MIXING "NewVTail.h")
إذا كنت تريد أن تبدأ من الصفر، وهنا هو كيف نفعل ذلك.
أنت بحاجة الى ايجاد هذا الخط في Output.ccp التبويب:
#elif محددة (VTAIL4)
السيارات [0] = PIDMIX (+ 0، + 1، +1)، // REAR_R
السيارات [1] = PIDMIX (1، 1، +0)؛ // FRONT_R
السيارات [2] = PIDMIX (+ 0، + 1، 1)؛ // REAR_L
السيارات [3] = PIDMIX (+1، 1، 0)؛ // FRONT_L
. واستبدالها مع واحدة من تلك اختبارها مزيج
#elif تعريف (VTAIL4)
/ / Kipkool VTail في خلط
السيارات [0] = PIDMIX (+ 0، + 1، +1)، // REAR_R
السيارات [1] = PIDMIX (1، 1، 0.64)؛ // FRONT_R
السيارات [2] = PIDMIX (+0 ، + 1، 1)؛ // REAR_L
السيارات [3] = PIDMIX (+1، 1، +0.64)؛ // FRONT_L
#elif محددة (VTAIL4)
// BrandXPD VTail 400/500 خلط
السيارات [0] = PIDMIX ( .50، + 93، + 1)؛ // REAR_R
السيارات [1] = PIDMIX (.77، .50، .91)؛ // FRONT_R
. محرك [2] = PIDMIX (+ 50، + 93،1 )؛ // REAR_L
السيارات [3] = PIDMIX (+ 77، .50، + 91)؛ // FRONT_L
#elif محددة (VTAIL4)
// BrandXPD MiniVTail خلط
السيارات [0] = PIDMIX (.44، +. 84 + 1)؛ // REAR_R
السيارات [1] = PIDMIX (.75، .44، 0.81)؛ // FRONT_R
السيارات [2] = PIDMIX (+ 44، + 84،1)؛ // REAR_L
محرك [3] = PIDMIX (+ 77، .44، + 81)؛ // FRONT_L

ملاحظة: يمكنك أيضا تحديد الجدول خلط مخصصة للمروحيات شكل غريبة. http://www.multiwii.com/wiki/index.p...ividual_Mixing





Hardward إضافات HOW-TO

بناء في MWC LED المتعري -

1. وسوف تحتاج LED العادية شرائط و حدة الإدخال / الإخراج MWC .

2. من الإدخال / الإخراج وحدة MWC توصيل بطارية 12V إلى المدخل الرئيسي بين الموصلات البيضاء.

3. قم بتوصيل قطاع الصمام الطبيعي أن # 7 الميناء.

4. ربط A7 إلى D7 على وحدة تحكم الطيران الخاص بك. يمكنك استخدام كبل تسلسلي MegaEZ 3.0 أو 4- دبوس كابل المسلسل (الطويل) دوبون ينتهي لجعل هذا الصدد.



5. استخدام الملف من دروببوإكس التي تقول _ LED_FLASHER في الاسم: أو نسخ هذا الماضي في القسم المتعري الصمام الخاص بك؛

/ ******************************** LED FLASHER *************** ******************** /
تعريف # LED_FLASHER
# تعريف LED_FLASHER_DDR DDRH
# تعريف LED_FLASHER_PORT بورث
# تعريف LED_FLASHER_BIT PORTH4
// # تحديد LED_FLASHER_INVERT
# تعريف LED_FLASHER_SEQUENCE 0b00000000 // المصابيح OFF
# تحديد LED_FLASHER_SEQUENCE_ARMED 0b00000101 // إضاءة كاملة
# تعريف LED_FLASHER_SEQUENCE_MAX 0b11111111 // خلق ومضات مزدوجة
# تعريف LED_FLASHER_SEQUENCE_LOW 0b01010101 // الوميض السريع كل .125 ثواني

6 هناك أربع سلاسل الخفيفة شكلي. وجود ثلاثة التبديل الطريق. يمكنك ان سيطروا نمطين dffertent في الهواء. (منخفض: العادي؛ منتصف: LEDMAX على؛ السامية: LEDMIN ON.

تسلسل هو عندما يتم تشغيل FC تصل. (قبل الطيران وعلى الأرض) - DEFAULT: المصابيح OFF

SEQUENCE_ARMED هو عندما يتم تسليح المحركات (رحلة عادية) - DEFAULT: إضاءة كاملة

هو مثبت SEQUENCE_MAX عبر قناة المساعدة التي تم تكوينها في تطبيق MultiWiiConf كما LEDMAX - DEFAULT: خلق ومضات مزدوجة

هو مثبت SEQUENCE_MIN عبر قناة المساعدة التي تم تكوينها في تطبيق MultiWiiConf كما LEDMIN - DEFAULT: امض بسرعة كل .125 ثواني

7. يمكنك أيضا ربط شريط LED لميناء 6. ثم الاتصال A6 إلى ميناء الجرس حتى جزء dfferent من قسم الصمام يمكن أن تضيء على انخفاض votlage. رؤية الجرس والبطارية الجهد قسم رصد لمزيد من التفاصيل.



LED Ring-

و Readytofly MWC LED حلقة من السهل جدا للاتصال ويمكن الاتصال إلى ما يقرب من أي وحدة تحكم Flght.

1. حدد موقع الأرضي، فين (السلطة 5V)، SDA، ميناء SCL على الحلقة LED.

2. استخدم MWC البيانات / "SATA" كابل ، أو 4- دبوس كابل المسلسل (الطويل) دوبون ينتهي أو RTF RGB LED حلقة SATA البيانات عز كابل . كابل اعتمادا على وحدة تحكم الطيران الخاص بك. على 4- دبوس كابل المسلسل (الطويل) دوبون ينتهي الأحمر = السلطة؛ أسود = الأرضي؛ الزرقاء =

3. ربط الأرضي، فين (5V السلطة)، SDA، SCL من الحلقة LED إلى الأرضي، فين (5V السلطة)، SDA، والموانئ SCL على conrtoller الطيران.

لا خلط SDA، وخطوط SCL

4. استخدام ملف من المنسدل الذي يقول؛ _LEDRING. أو نسخ لصق هذا القسم الخاص DFRobot LED RING في القسم config.h

/ ***************** DFRobot LED RING ***************************** **** /
/ * التواصل I2C DFRobot LED RING * /
تعريف # LED_RING



استقبال الأقمار الصناعية المباشر -

SPEKTRUM الأقمار الصناعية هي أجهزة 3V. لا تقم بتوصيل إلى 5V! لوحات MEGA، ونعلق جلس سلك رمادي إلى RX1. السبت السلك الأسود إلى أرض الواقع. سلك السبت البرتقالي إلى 3.3V ميجا مجلس الإدارة (أو أي مصدر آخر 3.3V). لPROMINI، ونعلق جلس الرمادي إلى RX0. إرفاق جلس الأسود إلى الأرض. * /

1. تحتاج إلى ربط مع RX الكامل. ثم نزع من الخطاف أن الأقمار الصناعية وتوصيله إلى التيسير

2. استخدام ملف في المنسدل مع اسم "_Sat" أو نسخ هذا القسم config.h الخاص بك؛

/ ********************** SPEKTRUM الأقمار الصناعية RECIVER ************************ ******* /
تعريف # SPEKTRUM 1024
// # تعرف SPEKTRUM 2048
// # تعرف SPEK_SERIAL_PORT 1 // القسري إلى 0 على برو البسيطة ومجالس التسلسلية واحدة؛ تعيين لاختيارك من 0، 1، 2 أو في أي مجلس مقرها ميجا (التخلف إلى 1 ميجا على).
// ************************ **

3. لوحات برو مين مثل الوجه 1.5 لا يمكنك استخدام واجهة المستخدم الرسومية USB وجهاز استقبال الأقمار الصناعية مباشرة في نفس الوقت. استخدام OLED أو بلوتوث لتكوين إعدادات



Buzzer-

حسن ل"إنذار فقدت" أو تحذيرات فولاتغي منخفضة .

1. ويمكن الاتصال مباشرة إلى رأس دبوس D8 باستخدام أجهزة الرصاص العادية الذكور إلى الذكور. ملاحظة ليست هناك حاجة أن 12V حتى تتمكن من ادراك التعادل ل+ 5V على اللوح وأنه يعمل بشكل جيد.

2 استخدام الملف في دروببوإكس مع اسم الملف. _buzzer "أو نسخ هذا إلى ملف التكوين الخاص بك.

/ **** **** الطنان /
تعريف # الطنان
# تعريف RCOPTIONSBEEP // uncomment هذا إذا كنت تريد أن الجرس لبيب في تغيير أي rcOptions على قناة Aux1 لAUX4
// # تعريف ARMEDTIMEWARNING 330 // (*) يؤدي الى ناقوس الخطر بعد وقت معين من كونها المسلحة [ق] لحفظ لك يبو (إذا لم يكن لديك TX بك العد التنازلي)
// # تحديد PILOTLAMP // غير تعليق إذا كنت تستخدم X-Arcraft الطيار مصباح

3. ونسخ هذا هذا إلى ملف deh.h الخاص بك.

/ ************************** جميع أنواع ميجا ******************* **************** /
#if محددة (MEGA)
# تعريف LEDPIN_PINMODE pinMode (13، OUTPUT)؛ pinMode (30، OUTPUT)؛
# تعريف LEDPIN_TOGGLE PINB | = (1 << 7)؛ PINC | = (1 << 7)؛
# تعريف LEDPIN_ON PORTB | = (1 << 7)؛ PORTC | = (1 << 7)؛
# تعريف LEDPIN_OFF PORTB & = ~ (1 << 7)؛ PORTC & = ~ (1 << 7)؛
// تعريف # BUZZERPIN_PINMODE pinMode (32، OUTPUT)؛
# تعريف BUZZERPIN_PINMODE DDRH | = (1 << 5)؛

#if PILOTLAMP محددة
// تعريف # PL_PIN_ON PORTC | = 1 << 5؛
// # تعريف PL_PIN_OFF PORTC & = ~ (1 << 5)؛
# تعريف PL_PIN_ON بورث | = (1 << 5)؛ # تعريف PL_PIN_OFF بورث & = ~ (1 << 5)؛
#else
// تعريف # BUZZERPIN_ON PORTC | = 1 << 5؛
// # تعريف BUZZERPIN_OFF PORTC & = ~ (1 << 5)؛
# تعريف BUZZERPIN_ON بورث | = (1 << 5)؛ # تعريف BUZZERPIN_OFF بورث & = ~ (1 << 5)؛
#endif


شاشة OLED -



مراقب الجهد -



PPM التشفير -



مصباح التجريبية -

تمد 1. فريست لتحميل رسم قبل توصيل مصباح أو غير ذلك من PL سيضر. إذا كان aktivated الجرس من قبل، وقمت بتوصيل في PL يحصل 5Volt على إشارة والتالفة.

2. استخدام الذباب في دروببوإكس المسمى "مصباح _Pilot" أو نسخ هذا config.h الخاص بك

/ **** **** الطنان /
// # تعرف الطنان
# تعريف RCOPTIONSBEEP // uncomment هذا إذا كنت تريد أن الجرس لبيب في تغيير أي rcOptions على قناة Aux1 لAUX4
// # تعريف ARMEDTIMEWARNING 330 // (*) تشغيل نظام الإنذار تلقائيا بعد وقت معين من كونها المسلحة [ق] لانقاذ لكم يبو (إذا لم يكن لديك TX بك العد التنازلي)
تعريف # PILOTLAMP // غير تعليق إذا كنت تستخدم الطيار مصباح X-Arcraft

3. استخدام العادي الطنان دبوس D8. إشارة D8، 5V، وGND تذهب إلى مصباح التجريبية (تماما مثل الجرس)



تطبيقات الهاتف لتكوين واجهة المستخدم الرسومية

MultiWii EZ-GUI - الروبوت APP (بلوتوث عادي الحاجة)

يعرض تقريبا جميع البيانات المتاحة من MultiWii المروحية في طريقة ملائمة.

http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php؟f=8&t=2034

الانضمام إلى المجتمع G + وتسجيل بمثابة اختبار للحصول على أحدث ألفا / بيتا versions:
https://plus.google.com/communities/...59636739210133
https://play.google.com/apps/testing/com.ezio.multiwii

DOWNLOAD - >> https://play.google.com/store/apps/d....ezio.multiwii



الروبوت MultiWii تكوين - APP الروبوت (بلوتوث عادي الحاجة)

أداة التكوين الروبوت لمجلس MultiWii. (2.3 يزال خارج في مرحلة تجريبية)

تحميل -> https://play.google.com/store/apps/d...ndmultiwiiconf



Multiwii تحديد مواصفات - ابل اي فون (خاص جدا بليه البسيطة بلوتوث حاجة!)

تطبيق Multiwii تحديد مواصفات يتيح لك تكوين ملائم المعلمات PID Multiwii المروحية الخاصة بك من اي فون الخاص بك، للتأكد من المروحية الخاصة بك هو السيطرة عليها بشكل كامل في الهواء، ورحلتك آمنة وممتعة.

تحميل - https://itunes.apple.com/us/app/mult...1586؟ls=1&mt=8



إدخال BradWii - برامج المصدر المفتوح متعدد المروحية

BradWii هو المصدر المفتوح البرمجيات متعددة المروحية. اسم BradWii يأتي من حقيقة أن العديد من المفاهيم وبعض التعليمات البرمجية واقترضت من متعدد وى. كما انها لعبة على اسم المطور الأصلي، برادلي (اتصل بي براد). على الرغم استنادا متعدد وى، BradWii هو الى حد كبير عملية إعادة الكتابة. والمقصود BradWii أن تكون المنصة التي مشاريع أخرى يمكن أن يبنى.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php؟t=1922403



تغيير الصور الرمزية DX18 / DX9 نموذج لصورة multicopter

استخدام المفكرة ++ ، كل ما عليك القيام به هو إضافة سطر في ملف نموذج (.SPM). وضع انحلال.

<SPEKTRUM>
مولد = "DX18"
VCode = "1.04D"
. المنشئ = "......." PosIndex = 5 = نوع انحلال curveIndex = 7 enabXPLUS = معطل modelImage = 8 <- أضف هذا الخط اسم = "أغستا A109" </ SPEKTRUM>











... يكون لمواصلة

مزيد من المعلومات "القديمة" MWC هنا - http://witespyquad.gostorego.com/customer-service



أكثر كيف أيضا:

السلطة على sevro لTricopter - الصورة - مقاطع suppy 5 فولت

S hielding على GOPRO في EMI / الضوضاء الترددات اللاسلكية - مع النحاس

الانحراف المغناطيسي - طريقتان للعثور عليه بسرعة.

A. GeoMag و مجانية - تجد نفسك على الخريطة. في الجزء السفلي من الشاشة وسوف اقول لكم.

B. تحميل MultiWii EZ-GUI على جهاز الروبوت الخاص بك، وإلقاء نظرة على لوحة القيادة GPS، فإنه يدل بك الانحراف المغناطيسي الحالي إلى 6 منازل عشرية

كيف تعيد تحميل ملفات حرق محمل الإقلاع

كيف يمكنني أن - مارتينيز فرش Gimbal تحكم تعيين الهاتفي

العرف MultiWii موتور المزج

MultiWii خلط للTBS ديسكفري

دليل المبتدئين للMulticopters





VIDEOS


drvier تثبيت:



برامج الإعداد / التكوين:



الإعداد الراديو:





العشرة الأوائل رسائل البريد الإلكتروني الأكثر أرسلت





كود تحميل / المغيرة (MAC)



1) قم بتوصيل 5V إلى FC عن طريق USB 2) تحميل تطبيق البرمجيات اردوينو - فتحه / تشغيله


3) تعيين أدوات> المسلسل بورت> COM8 PC خلق ميناء بالاتصالات الاصطناعي لا ل- وهذا يأخذ دقيقة قبل ظهور ميناء بالاتصالات ( للماك (توفير قمت بتثبيت برامج التشغيل (أعلاه) سيكون لحظة - شيء من هذا القبيل / ديف /tty.usbserial-A8004Yt1 (7 أرقام ألفا رقمية) - إذا رأيت العديد المدرجة اختيار واحد القاع التي لديها USB ) - وهذا يختار منفذ USB لديك FC في الوتر


multiwii ماك OSX--اختيار واحد-USB-FTDI-port.jpg و


4) تعيين أدوات> Board-> Duemilanove اردوينو ATmega328 (FLIP) أو MEGA لوحات الضخمة المؤيدة


multiwii ماك OSX--اختيار-باريس-وحدة المعالجة المركزية type.jpg


الأهم - راجع مخطط أحمر فوق - معارض متن الصحيح و7 منفذ digitiUSB (ماك) - سوف تظهر PC Comm5


5) عن طريق اردوينو التطبيق -> فتح فقط وتحميل الملف الرئيسي الذي هو دائما في البند 9 -> دائرة حمراء أدناه -اسم قد تكون مختلفة - ولكن يجب أن تكون TAB 9 = ملف config.h)
تحميل وmultiwii-sketch.jpg


6) الآن في اردوينو - سترى رمز الخام (رسم) مكتوبة في التعليمات البرمجية اردوينو. (هذا الرمز هو ما قبل علق ل) - هام - البنود السوداء تنشط - البنود رمادي ليست نشطة - الذهاب إلى Config.h TAB


7) على سبيل المثال حذف // امام خط لتنشيطه - لذلك - إلى # تعريف MINTHROTTLE 1180 للرباعية الخاصة بك





( قد فعلت إذا كنت قد أرسلت لك شفرة ) حذف // امام هذا الخط ( القيام بذلك فقط إلى واحدة من MINTHROTTLES )


8) تعريف نوع المروحية - مثل # تعريف QuadX . أو رقم تعريف TRI - إذا كنت تريد أن تعرف QUAD-X تغيير تعريف # QUADX (لديك لحذف // - وهذا ما يسمى معلقا عليه في التعليمات البرمجية) - التعليق الخروج من النوع الذي كان هناك قبل // # تعرف TRI





9) تحديد الاتجاه ياو (لTricopters) تعريف # YAW_DIRECTION 1 يمكنك تغيير هذا إلى السطر التالي -1 ر عكس ذلك تعريف # YAW_DIRECTION -1. معظم أنواع تستخدم +1





10) لتحميل القانون الجديد (وفيل الكتابة وكل شيء الذي كان على متن الطائرة من قبل) ملف> تحميل لI / O مجلس . في الزرقاء في أسفل سترى تحميلها على I / O مجلس . بعد حوالي 35secs انه سيقول تم إيداع في الشريط الأزرق في أسفل



نصائح لبالمتابعة
التوازن بين جميع موتورز - ديناميكية - يجب عليك القيام بهذه الخطوة.
التوازن بين جميع الدعائم - ثابتة على موازن دعامة وأيضا ديناميكية عن طريق تشغيل لهم للتأكد من الاهتزاز والقضاء عليه - إذا لم تكن متوازنة الدعائم بك كنت في عداد المفقودين جزء رئيسي - سوف تقوم بإنشاء مجموعة من المشاكل للالحركة الإسلامية الأوزبكية والفيديو الخاص بك إنتاجات - فقط تفعل ذلك ويقبل أن هذا هو جزء من ثقافة multicopter والإعداد - لا تخدع نفسك.
تحقق من كل محول collets الدعامة ومهاوي صحيحة - وليس عازمة - التحقق من كل دعامة والمحركات المجموعات متوازنة والاهتزاز الحر عند تشغيل
تحميل كافة أجهزة الاستشعار على الشريط جل أو هلام الرغوة - دائما - نوصي PU جل أو الراقية طائرات الهليكوبتر الشريط المتصاعدة لIMU - لا تستخدم الشريط اسهم الشركات الامريكية الكبرى الموردة - نحن لا
تأكد من فصل جميع الأجهزة الإلكترونية في أقل ضربات 90mm من الأجهزة الأخرى - لا تضع وحدة المعالجة المركزية أو الحركة الإسلامية الأوزبكية ما يقرب من ESC، GOPRO أو FPV العتاد !! فكرة سيئة. مراقبة LED أضواء التجريبية في جميع الأوقات وخاصة المنتجات اسهم الشركات الامريكية الكبرى ل "الإثارة البيضاء" في رحلة - تجاهل أو عدم فهم الاهتزاز من القضايا interence فخ مستجد الكلاسيكية.
جبل كافة GPS / القرون MAG جيدا بعيدا عن كل RMI ESC ويبو الرئيسي - قمنا ببناء ذيل لS800 لدينا لهذا - أو استخدام عصا lollypop DJI - ولكن تأكد من أنها لا غير واضحة - أي تهتز
لحام جميع الأسلاك مع عجينة تدفق لحام - لا تستخدم لحام محفور أو الحديد لحام ضعيفة - نستخدم FAST 80W الحديد مع النحاس واسع جدا - S800 / Z15 تسحب ± 32amps في تحوم في 25V - كنا XT60 (التصويت 60 أمبير ) ولكننا نحرص على حجم لهم للتأكد من أنها هي ضيق (وليس البلاستيك - دبابيس) - تأكد من أن لحام هو الكمال في اي من الاتجاهين باستخدام معجون تدفق وكبيرة حقا (سريع) رأس الحديد. XT60 يمكن التعامل مع فاصل قصير من درجة الحرارة العالية ولكن حرارة يست بطيئة طويلة من الحديد الصغيرة.
تعيين كافة القنوات المأمونة الجانب واختبار لهم لايف للتحقق من استقرار إشارة RC - أنشأنا المزيج، لتحويل القناة إلى وسائط المأمونة الجانب - مع التحول
هل مجموعة RC الاختيار السليم للإذاعة RC مع كل العتاد FPV تشغيله - لا يحصل كسول وتخطي هذا الاختيار - من المهم جدا
اختبار جميع المعدات FPV في 200M على الأرض - إنشاء أي من التكرار 8. هو الأقوى في المدى الطويل - لا تحاول تركيب هوائي FPV بالقرب RC في أو بالقرب من الكربون
تحقق من كل الموصلات دفعة هي شركة - سبب اتصال عطل في المحرك / ESC فضفاضة أو الناعمة - لS800 وRC استخدام وصلات اتصال-X على كل دفعة على موصلات RC - إ س ب في المناطق الساحلية
تحقق من كل خط البيانات هي 100٪ آمنة - مرتبطة ولكن ليس سحب - للدبابيس PCB اسهم الشركات الامريكية الكبرى - تحقق أيا هي فضفاضة أو التلوي
تحقق من كل الدعائم عن شقوق التعب أو كسور الإجهاد
هل اختبار سحب على جميع الدعائم قبل كل رحلة للتحقق الأمن - لS800 تحقق الدعائم بلاغ طائرة المسار من الجانب
هل الرد على الشيكات درجة الحرارة رحلة على جميع المجالس الاقتصادية والاجتماعية وجميع المحركات
رصد والقياس كل خلية من خلايا يبو في رحلة مع Quanum أو ما شابه ذلك - لا تعتمد على الجهد الكلي وحده
توجيه كل خطوط البيانات بعيدا عن المجالس الاقتصادية والاجتماعية - لESC هذا أمر سهل كما ESC تحت المحركات
تشغيل وحدة المعالجة المركزية / الحركة الإسلامية الأوزبكية على حافلة مخصصة 3S العاصمة لmulticopters كبيرة - وهذا يعزل المسامير DC من المحركات من إحداث وحدة المعالجة المركزية
تحقق من كل الأسلاك لهيكل الطائرة التقليل - مملة أسفل أي حواف حادة على الكربون مع ملف الماس - الأسلاك مقروص، وقطع الأسلاك أو سوف chaffed يسبب مشاكل كبيرة - الاختيار
تحقق من هيكل الطائرة وعلى الارض لمنع خطوط البيانات الداخلة ثابتة - الدعائم خلق ثابتة - لها تذهب إلى مكان ما
منفصلة جميع الأسلاك هوائي استقبال RC 90 ° والابتعاد عن الهياكل الكربون - هوائي الشريط أميل بالقرب الهبوط الكربون
لجميع وصلات الضغط - أي S800 طفرات أو كل RC المقابس - استخدام انوكس أو التآكل-X أو Deoxit الذهب بخاخ مماثلة لمنع التآكل - أقل هو أكثر من ذلك - ضربة بعيدا الزائدة مع بندقية الهواء فوهة
الأرضية للطائرات الخاصة بك في أدنى تلميح من مكتب خدمات المشاريع غير طبيعية من أي مكون، تردد المحرك أو أي علامة أخرى من خطأ بشري أو شماعات الطفح
إزالة جميع المخاطر - إذا كنت تطير فوق حشد من الناس من خطر آخذ في الانخفاض - حتى لا تطير فوق الحشود أو شخص أو المحيط - ارتداء نظارات السلامة - يمكن الدعائم قطع
برنامج واختبار GPS العودة إلى المنزل - Wookm لا يوجد لديه تجنب الاصطدام - تأكد من تعيين 50٪ دواسة الوقود على الفور البدء في RTH - تكون 100٪ دراية GPS على إجراءات الركوب ويطير على MANUAL إذا req'd
لا تفترض أبدا - المشاكل تأتي في مجموعات - لها شيئا واحدا أبدا فقط، إذا وجدت مشكلة - ننظر مرة أخرى. تأكد لHexii أن تفهم اللجنة الاولمبية الدولية إجراءات عطل في المحرك
استخدام كتايت - تأكد من وجود هيكل الطائرة بأكمله هو 100٪ جامدة وآمن - الاهتزاز يمكن أن تخفف أجزاء الحرجة رحلة
استخدام قائمة مرجعية والتشبث به - جميع الطيارين برو استخدام قوائم المراجعة - ننظر للمشاكل - خصوصا الاهتزاز - DO الاختيار الاهتزاز خاملا قبل خلع! على كل رحلة!
جعل 100٪ متأكد من أنك دائما نرى إشارات LED - وهذا أمر حيوي ل"وايت الإثارة" ملاحظات - إذا كنت تجاهل تحذيرات أثار البيضاء عن طريق LED - سوف تعاني من عواقب
معايرة جميع أجهزة الاستشعار - في كثير من الأحيان. يحتوي جراب GPS أيضا حساسة MAG البوصلة - معايرة ذلك في بعيدا عن المعادن - جميع المعادن - بما في ذلك السيارات والمنازل.
تزن الطائرات الخاصة بك - استخدام GAINS مختلفة للأوزان مختلفة - تحمل على نطاق و- تحقق من وزنه.
حمل قطع الغيار - وبهذه الطريقة إذا كان لديك مشكلة - وتحت مطرقة للحصول على رحلة عمله - يمكنك تثبيت بأمان قطع الغيار لأول مرة في دقائق - ثم يطير.
كما الطيار في كل شيء الأمر خطأك - إذا كان أي شيء يذهب على نحو خاطئ - YOU كما الكابتن مسؤول بعد ذلك. نشر ما يصل قصة حزينة الخاصة بك على منتدى متعود تغيير أي شيء "بعد" حادث.


لقد حان التطور السريع للMulticopter من تعاون المجتمع SORCE مفتوحة. هل تنصح stronly تقرأ والمساهمة المشاركات على موضوع MultiWiiCopter RCGroups المنتدى <عنوان = "SCARAB أصحاب multicopter ر
  إقتباس
قديم 01-01-2015, 12:18 AM   رقم المشاركة : [ 5 ]   
المتنبئ
مراسل خط الطيران+أبها
الصورة الرمزية المتنبئ
 
مشاهدة ملفه الشخصي
 
 
 
 
 
 
 
تم شكره 13 مرة في 12 مشاركة
المتنبئ غير متواجد حالياً  
افتراضي ؤرد

تسليح - تعلم لندرك أن المروحية الخاص بك هو المسلحة. عقد حق ياو (أو الحق دوري) لمدة 1 ثانية - سترى الصمام هيا - يبقى على SOLID

نزع سلاح - تعلم لنزع ال ESC قبل لمس أو الاقتراب من المروحية ESC ل / موتورز يمكن أن تبدأ فجأة ويمكن أن الدعائم قطع الأصابع والعينين - إصابات دائمة !! حتى مع ترو OFF؛ عقد LEFT YAW عصا ل1 ثانية؛ ثم وحدة المعالجة المركزية الصمام سوف تذهب OUT والبقاء بعيدا

معايرة الدوران - ازالة المظاهر المسلحة في المروحية (انظر أعلاه)؛ ضع المروحية على مستوى LZ تماما - يجب أن يكون ثابت تماما - التحقق من جميع الزخارف تكساس = محايدة - الوقوف مرة أخرى - مع ترو قبالة، أمسك YAW LEFT ودائرى عصا العودة ل1 ثانية. الإفراج - سترى LED وامض بسرعة لبضع ثوان ثم الخروج

التسارع (ACC) معايرة - يتم معايرة FC قبل الشحن، عند 25 درجة مئوية - ولكن إذا كنت رحلات طيران هي في درجة الحرارة المختلفة يمكن إدخال تحيز درجة الحرارة في حاجة إلى إعادة كال، لذلك لمكتب خدمات المشاريع الخاصة بك مؤقت تعيين مستوى المروحية 0.00 ° تأكيد نزع سلاح LED هو OFF - عقد كاملة ترو / YAW LEFT ودائرى عصا العودة ل1 ثانية. الإفراج - سترى الأخضر الصمام تومض بسرعة لبضع ثوان ثم الخروج - يتم معايرة لجنة التنسيق الإدارية الآن لوضع LEVEL (في هذه درجة الحرارة المحيطة)

التسارع (ACC) 2 ° التشذيب - وتسمى أيضا تقليم لصناعة السيارات في LEVEL - أراضي - والنهائي ACC إجراء تقليم هو هذا -DISARM - سوف LED الخضراء الذهاب OFF) نقل ترو إلى 'تعلم الوظيفة - الكامل متابعة) - في هذا المثال المروحية كانت تتحرك ذهابا والحق - ذلك؛ باستخدام عصا ضجيجا - نقل ​​دوري (عصا الأيمن) حتى مرة واحدة (يومض LED) - ثم غادر مرة واحدة (بقيادة يومض) - يتم حفظ هذه التعديلات لذكرى وحدة المعالجة المركزية. ARM مرة أخرى - تحوم وكرر العملية حتى "مستوى" تحوم المروحية. كل عصا الدوي = 0.1 درجة

MODES رحلة

ACRO - الجيروسكوبات وضع فقط - التي تسمى أحيانا وضع أو انحلال وضع دليل كامل - في هذا النمط من الجيروسكوبات منع اضطراب من الرياح والاضطراب ولكن لا تتداخل مع مدخلات الطيار - وضع لها هش وسريع الاستجابة - وضع أفضل المطلق للطيران مدهش

ARM - نوصي لا تسليح بواسطة مفتاح تشغيل ما لم الخاص بك Tricopter

ANGLE وضع التسوية الذاتي - - - ينشط التسارع - العظمى لتعلم FPV وتحوم. لا يمكنك الوجه هذا mode- وضع في حاجة إلى لRTH أو PTH

HORIZON - وضع multiWii الجديد - وضع مستقر - وذلك عندما عصا دوري بالقرب من مركز تنشيط لجنة التنسيق الإدارية (الاستواء الذاتي) - ولكن عندما تريد أن يطير بسرعة إلى الأمام أو حتى القيام بهلوانية تقلب وكنت تدفع الضوابط دوري نحو حواف - ثم الجيروسكوبات بها فقط

BARO - المجموعة الأولى الطائرة في تحوم في خنق 50٪ - ثم الانخراط BARO التبديل - فإن الطيار الآلي السلطة المحركات أعلى / أسفل لعقد الارتفاع على أساس الضغط الجوي - لا تقلع وتحلق حولها على BARO - إذا تعرضت لتدفق الهواء (يتم استخدام أي القبة) ثم تغطية BARO مع شعر أسود - وهذا منع الخاطئة موجات الضغط الجوي من سرعة الرياح أو دخول BARO.

MAG - بوصلة أو التوجه أقفال ياو في تحوم - تأكد من أنك دينا 1500 إعداد مثل RC تكساس الدفة! تحقق من واجهة المستخدم الرسومية الخاصة بك - استخدام الميل اليدوي لتقليم ياو المتبقي في الرحلات التجريبية الأولى - ثم عندما يتركز الدفة أو ياو عصا - إشراك MAG - وهذا سوف قفل البند. نحن لا نوصي تحلق حولها مع MAG على - السبب - سوف MAG قفل ما إذا كان البنك زاوية تتجاوز 20 درجة. ماج مفيدة للقيام الشاهقة يتسلق أو النزول أين أنت شقة - ومحاولة اطلاق النار التي تواجه اتجاه واحد - مما لا شك فيه أن يوفق هيكل الطائرة الخاصة بك (عن طريق محرك ميل) حتى يكون لديك الصفر ياو الكامنة.

HEADFREE - وهذا يتطلب منك تركيب MAG - بعيدا عن كل تدخل المغناطيسي -

HEADADJ - يسمح لك لإعادة مواءمة-headfree قفل موقف

GPS منزل - إعداد / NGLE وGPS المنزل على موقف التبديل نفسه - BARO أيضا إذا كنت تفضل - ثم استخدام هذا ليطير المنزل - سوف يعود الى الموقف حيث كان مسلح آخر - لا تتحكم دواسة الوقود لذلك تأكد من استخدام ما يكفي من القوة أن يطير / تحوم. - أنها ليست مستقلة تماما، ولا تتحكم المحركات - وهذا هو شيء جيد كما أنه يسمح للطيار لجعل مدخلات لتجنب العقبات.

GPS HOLD - تسمى أحيانا التسكع - أو السماء وقوف - نعم - إذا كنت تعتمد حقا على هذا النوع من الشيء (ودي) ثم انها سوف تكون أفضل لتشغيل V5 PARIS تحت

OSD - يسمح لك تبديل OSD أو OFF مع التبديل في الرحلة.



تغيير معدل ياو إلى 0.3 يزيد من سرعة بدوره



HEADFREE / هانئ - وضع خالية من رئيس عظيم للمبتدئين الذين لا تستخدم لإسقاط رأيهم في منظور الطائرة. يتوجه مجانا (أو الرعاية المجانية) يستخدم وضع البوصلة وآخر موقع معروف لتحويل المدخلات عصا الارسال من وجهة نظرك إلى وجهة نظر المروحية. بالنسبة لمعظم الطيارين المبتدئين وهذا هو الجزء الأصعب، وتخيل في العين عقولكم، كنت جالسا في المروحية وتواجه نفس الاتجاه. وضع رئيس خالية من يزيل هذا العبء! برنامج السيطرة المروحية، مع العلم أين أنت، ويعدل المدخلات عصا حتى تبقى أن لفة اليسار دائما على المروحية من وجهة نظرك ولفة هو الحق دائما على حق، والشيء نفسه مع أرض الملعب. كنت يسلب فكرة "الجبهة" على المروحية، لا يوجد أمام بعد الآن!



تعيين المروحية بانخفاض كنت خلف المروحية وانها الأمامي تواجه أمامي في نفس الاتجاه.
سد العجز في رباعية. ثم تسليح / عند هذه النقطة يسجل وضع الخطوط رؤساء موقفي كما بالوقوف وراء المروحية.
العودة عددا من خطوات البقاء وراء المروحية، maknig تأكد من الحفاظ على نفس الاتجاه.
خلع وتنشيط وضع رئيس مجانا. . هو خدعة للم تحرك قدميك من بك "نقطة مجموعة headfree-". دائما النظام في frount منكم في كل الأوقات!
وAUX وضع مصفوفة
3-طريقة التبديل تبديل هو في المرتبة الأولى، ثم قناة AUX1 في MultiWii واجهة المستخدم الرسومية معارض LOW (1000us)، راجع قنوات استقبال مربع في الرسم البياني أدناه. لصناعة السيارات في مستوى (الوضع ANGLE) هو تمكين. وهكذا في وضع مصفوفة الطيران أدناه AUX1 لديها 1 مربع أبيض في العمود الأول (LOW بعنوان) في الصف المسمى ANGLE. في اتجاه و3 هي في AUX1 موقف منتصف معارض MID (1500us). وضع HORIZON الآن تمكين مربع أبيض في AUX1 العمود الثاني (MID) في الصف المسمى HORIZON. مع اتجاه 3 في الجزء السفلي، AUX1 معارض عالية. أريد هذا لعدم تمكين أي وسائط، وبالتالي يكون وضع أكروبات. واضح من أي المربعات البيضاء في العمود 3 (عالية) من AUX1. حاليا يتم تنشيط التبديل في الجزء العلوي / موقف منخفضة، ووضع ANGLE ومضاءة الأخضر وهكذا.





اتقان الأداء على مستوى السيارات / كيفية تقليم وضع على مستوى السيارات
تتطلب رحلة على مستوى السيارات وaccellerometer معايرتها. يتم معايرة accellerometer وFC لفي المصنع ولكن يمكنك أيضا تكرار عملية المعايرة في MultiWii واجهة المستخدم الرسومية. في أي حال، مكتب أو الكلمة ليست على مستوى تماما وحتى بعض تعديل هذه المعايرة سوف يتعين القيام به على متن الطائرة. هناك طريقة لضبط accellerometer (على مستوى السيارات) في هذا المجال. يجب أن يتم ذلك بعد التشذيب الارسال على الرغم من ذلك كنت مجرد محاولة لتصحيح خطأ واحد مع آخر. وذلك مع لجنة التنسيق الإدارية قبل معايرة والارسال الخاص بك قلص بالفعل من قبل في الدوران / وضع انحلال القيام بما يلي:

تمكين وضع LEVEL باستخدام التبديل مدخل aux على الارسال الخاص بك. يجب أن يكون لديك بالفعل إعداد وضع LEVEL على واحدة من قنواتك AUX / مفاتيح.
تسليح المروحية والاقلاع. محاولة للحفاظ على مستوى الطيران، إذا كان مستوى ليست مثالية سيكون لديك لمواجهة الخطأ مع بعض المدخلات عصا.
نفس مع انحلال محاولة للحفاظ على مستوى المروحية ثم لاحظ كم لفة / الملعب عصا تحتاج إلى وضع في لتصحيح الخطأ.
الآن تهبط المروحية ونزع المحركات (خنق كل في طريق العودة، ولفة على طول الطريق إلى اليسار)
الآن مع المحركات نزع سلاح، وتباطؤ تحرك دواسة الوقود على طول الطريق إلى الحد الأقصى (محركات لن تدور إذا تم نزع سلاح المروحية بشكل صحيح). الانتقال خنق ببطء فقط في حالة فشل نزع سلاح المحرك. مع دواسة الوقود في الحد الأقصى، والمروحية ينتظر إدخال الأمر لضبط مستوى ACC.
إذا كانت المروحية كانت تتقدم إلى الأمام (الذهاب بعيدا عنك)، ثم:
أ. سحب الظهير على أرض الملعب.
b.Then العودة إلى مركز
c.Repeat عدة مرات، وأكثر الأوقات التي تكرار المزيد من تصحيح ذلك سيجعل ولكنه يفعل ذلك فقط في زيادات صغيرة واحدة لكل "الظهير، والعودة إلى مركز" التسلسل. تكرار 3-4 مرات لا يمكن ملاحظتها حقا (فقط تصحيحا طفيفا). لدي كثير من الأحيان أن تبدأ مع 10-12 الزيادات لتصحيح الأول. ثم اختبار تطير، وتكرار هذه العملية مع 3-5 زيادات أخرى.
الآن يمكنك أن تفعل لفة، نفس العملية:
a.All الطريق إلى اليسار أو اليمين، ثم العودة إلى مركز
القيام b.Only تصحيح لاتجاه واحد في وقت واحد ... لا يعمل قطري مدخلات التصحيح.
بعد القيام بعدد من الزيادات للفة والملعب. مع العصا P / R في مركز، والعودة خنق العودة إلى الأقل الكامل. إعادة تسليح المحركات واختبار الطاير. كرر حتى يحافظ على مستوى المروحية.
لا تفعل معايرة ACC من MultiWii مرة أخرى أو ستفقد هذه المعايرة. فإن المروحية يتذكر إعدادات المعايرة الخاصة بك حتى مرة واحدة قلص على مستوى السيارات الخاصة بك ينبغي أن تؤدي تماما، وأنك لن تضطر لتكرار هذا البرنامج التعليمي حتى ترقية البرامج الثابتة المروحية الخاصة بك.
MAG / COMPASS المعايرة

في معايرة ACC تريد عقد المجلس لا يزال جدا في حين يتم تنفيذ عملية المعايرة. مع MAG معايرة العكس تماما هو الصحيح، وتريد أن تصل إلى كل اتجاه ممكن ربما في غضون الإطار الزمني 30 معايرة الثانية. وهذا هو أكبر خطأ جعل المستخدمين الجدد في MAG المعايرة، أنها تبقي FC ساكنا تماما و 30 ثانية في وقت لاحق هذا العنوان البوصلة يبدأ يتصرف بغرابة شديدة.

عندما كنت على استعداد ضرب على زر CALIB_MAG. (نحن recomend القيام بذلك مع بلوتوث أو عصا نشيد) هل لا تحاول مع كابل USB! انها لن تعمل بشكل جيد! هذا يبدأ عملية المعايرة وكان لديك الآن 30 ثانية لتوجه المجلس في العديد من المواقف ممكن. لاحظ يومض ضوء سريع جدا للإشارة إلى معايرة MAG جارية. عملية المعايرة ليست من الصعب إرضاءه على النحو الذي الطريقة التي تقوم بتحريك عن طريق توجهات مختلفة، ولكن هنا هو خطوة جيدة بخطوة لتحقيق المعايرة جيدة:

تبدأ من خلال تناوب 360 درجة المروحية التي تمر عبر شمال وشرق وجنوب وغرب.
الآن الوجه متن أكثر من 360 درجة في محور لفة، ثم التراجع عن الوجه إلى وضعها الطبيعي.
الآن الوجه متن نهاية الإفراط في نهاية في محور الملعب كاملة 360 درجة، ثم التراجع عن الوجه عادت إلى طبيعتها
الآن موجة المجلس حولها في الهواء كما لو كنت تحلق في الواقع حول الخارج، ذهابا وإيابا، جنبا إلى جنب، صعودا وهبوطا.
توقف عندما يتوقف ضوء وامض والعودة إلى وضعها الطبيعي،
والآن محسوبة تماما أنت!

تأكد من أن لا يكون أي مواد المغناطيسية معك أثناء المعايرة، مثل المفاتيح، راديو الصليب الأحمر أو الهاتف الخليوي!

نصائح أكثر سريعة

لا تتحرك نموذج في حين يسد في البطارية وأثناء وفاي بضع ثوان RST بعد السلطة حتى. يجب أن يكون الدوران الخمول، وإلا سوف المعايرة الأولية أن تكون خاطئة. بدلا من ذلك، للتأكد من تنفيذ "الدوران معايرة" تسلسل عصا قبل تسليح.



يجب أن تكون أول آيت فلوريدا دائما في وضع الدوران الوحيد. لا تمكين على مستوى السيارات، بارو، headfree، الخ
إذا كان نموذج الفور IPS FL على خلع، انقر نقرا مزدوجا الاختيار متن التوجه (الجبهة التي تواجه)، كل
عدد السيارات، واتجاه دوران، ونوع دعامة مثبتة.

تقليم الارسال مرة واحدة، وأبدا تقليم IN-FL آيت. الاتصال اجهة المستخدم الرسومية،
وsubtrim على الارسال حتى تتركز جميع القنوات في 1500.
في حالة استخدام العتاد فوتابا، مركز 1520. قد يكون في هذه الحالة، تعيين قيمة midrc في يخدع فاي ز إلى
1520، ثم إلى مركز subtrim جميع القنوات في 1520. لا تستخدم تقليم في آيت فلوريدا إما الدوران
أو وضع على مستوى السيارات. استخدام وظيفة-ACC تقليم.

تغطية مقياسا مع رغوة خلية المفتوحة وابقائه بعيدا عن أشعة الشمس المباشرة. وضع
تحكم فلوريدا آيت في الضميمة بلاستيكية من نوع ما يوصى.



الانحراف المغناطيسي - طريقتان للعثور عليه بسرعة. - مهم جدا

A. تحميل GeoMag و مجانية - تجد نفسك على خريطة في الجزء السفلي من الشاشة وسوف اقول لكم.

B. تحميل MultiWii EZ-GUI على جهاز الروبوت الخاص بك، وإلقاء نظرة على لوحة القيادة GPS، فإنه يدل بك الانحراف المغناطيسي الحالي إلى 6 منازل عشرية

بحيث يكون الخط سوف config.h قراءة MAG_DECLINATION # تعريف XX.Xf // (**)



برنامج ملفات PDF التكوين؛ والالكترونيات، والأسلاك، وأكثر من ذلك

FLIP (MultiWii متوافق تحكم الرحلة) PDF

الإلكترونيات والأسلاك الوجه MWC الطيران المراقب المالي 1.5 لUAV PDF

SimonK البرامج الثابتة المجالس الاقتصادية والاجتماعية (سرعة الالكترونية المراقب المالي)



V-الذيل المعلومات وبديلة الاختلاط

قبل مكون MultiWii ملفات
MultiWii_2_3 - FLIP - VTail - v1.1.zip

كثير من المستخدمين لا يحبون الطريقة MultWii وخلط التكوين ذيل خاص للVTail. حتى يغيروا
تلك الاختلاط إلى شيء أكثر الأمثل. ويقترح بشكل كبير للقيام بذلك ولكنها تتطلب لتغيير رمز
مسبق قليلا لتحميل.
أولئك تغيير الانتاج خلط للمحركات، وينبغي إعطاء المزيد من السلوك الطبيعي للالمروحية.
ملفات presetup لدينا بالفعل هذه التغييرات القيام به في NewVTail ملف .h الذي هو تحديد في config.h مع
هذا الخط (# تعريف MY_PRIVATE_MIXING "NewVTail.h")
إذا كنت تريد أن تبدأ من الصفر، وهنا هو كيف نفعل ذلك.
أنت بحاجة الى ايجاد هذا الخط في Output.ccp التبويب:
#elif محددة (VTAIL4)
السيارات [0] = PIDMIX (+ 0، + 1، +1)، // REAR_R
السيارات [1] = PIDMIX (1، 1، +0)؛ // FRONT_R
السيارات [2] = PIDMIX (+ 0، + 1، 1)؛ // REAR_L
السيارات [3] = PIDMIX (+1، 1، 0)؛ // FRONT_L
. واستبدالها مع واحدة من تلك اختبارها مزيج
#elif تعريف (VTAIL4)
/ / Kipkool VTail في خلط
السيارات [0] = PIDMIX (+ 0، + 1، +1)، // REAR_R
السيارات [1] = PIDMIX (1، 1، 0.64)؛ // FRONT_R
السيارات [2] = PIDMIX (+0 ، + 1، 1)؛ // REAR_L
السيارات [3] = PIDMIX (+1، 1، +0.64)؛ // FRONT_L
#elif محددة (VTAIL4)
// BrandXPD VTail 400/500 خلط
السيارات [0] = PIDMIX ( .50، + 93، + 1)؛ // REAR_R
السيارات [1] = PIDMIX (.77، .50، .91)؛ // FRONT_R
. محرك [2] = PIDMIX (+ 50، + 93،1 )؛ // REAR_L
السيارات [3] = PIDMIX (+ 77، .50، + 91)؛ // FRONT_L
#elif محددة (VTAIL4)
// BrandXPD MiniVTail خلط
السيارات [0] = PIDMIX (.44، +. 84 + 1)؛ // REAR_R
السيارات [1] = PIDMIX (.75، .44، 0.81)؛ // FRONT_R
السيارات [2] = PIDMIX (+ 44، + 84،1)؛ // REAR_L
محرك [3] = PIDMIX (+ 77، .44، + 81)؛ // FRONT_L

ملاحظة: يمكنك أيضا تحديد الجدول خلط مخصصة للمروحيات شكل غريبة. http://www.multiwii.com/wiki/index.p...ividual_Mixing





Hardward إضافات HOW-TO

بناء في MWC LED المتعري -

1. وسوف تحتاج LED العادية شرائط و حدة الإدخال / الإخراج MWC .

2. من الإدخال / الإخراج وحدة MWC توصيل بطارية 12V إلى المدخل الرئيسي بين الموصلات البيضاء.

3. قم بتوصيل قطاع الصمام الطبيعي أن # 7 الميناء.

4. ربط A7 إلى D7 على وحدة تحكم الطيران الخاص بك. يمكنك استخدام كبل تسلسلي MegaEZ 3.0 أو 4- دبوس كابل المسلسل (الطويل) دوبون ينتهي لجعل هذا الصدد.



5. استخدام الملف من دروببوإكس التي تقول _ LED_FLASHER في الاسم: أو نسخ هذا الماضي في القسم المتعري الصمام الخاص بك؛

/ ******************************** LED FLASHER *************** ******************** /
تعريف # LED_FLASHER
# تعريف LED_FLASHER_DDR DDRH
# تعريف LED_FLASHER_PORT بورث
# تعريف LED_FLASHER_BIT PORTH4
// # تحديد LED_FLASHER_INVERT
# تعريف LED_FLASHER_SEQUENCE 0b00000000 // المصابيح OFF
# تحديد LED_FLASHER_SEQUENCE_ARMED 0b00000101 // إضاءة كاملة
# تعريف LED_FLASHER_SEQUENCE_MAX 0b11111111 // خلق ومضات مزدوجة
# تعريف LED_FLASHER_SEQUENCE_LOW 0b01010101 // الوميض السريع كل .125 ثواني

6 هناك أربع سلاسل الخفيفة شكلي. وجود ثلاثة التبديل الطريق. يمكنك ان سيطروا نمطين dffertent في الهواء. (منخفض: العادي؛ منتصف: LEDMAX على؛ السامية: LEDMIN ON.

تسلسل هو عندما يتم تشغيل FC تصل. (قبل الطيران وعلى الأرض) - DEFAULT: المصابيح OFF

SEQUENCE_ARMED هو عندما يتم تسليح المحركات (رحلة عادية) - DEFAULT: إضاءة كاملة

هو مثبت SEQUENCE_MAX عبر قناة المساعدة التي تم تكوينها في تطبيق MultiWiiConf كما LEDMAX - DEFAULT: خلق ومضات مزدوجة

هو مثبت SEQUENCE_MIN عبر قناة المساعدة التي تم تكوينها في تطبيق MultiWiiConf كما LEDMIN - DEFAULT: امض بسرعة كل .125 ثواني

7. يمكنك أيضا ربط شريط LED لميناء 6. ثم الاتصال A6 إلى ميناء الجرس حتى جزء dfferent من قسم الصمام يمكن أن تضيء على انخفاض votlage. رؤية الجرس والبطارية الجهد قسم رصد لمزيد من التفاصيل.



LED Ring-

و Readytofly MWC LED حلقة من السهل جدا للاتصال ويمكن الاتصال إلى ما يقرب من أي وحدة تحكم Flght.

1. حدد موقع الأرضي، فين (السلطة 5V)، SDA، ميناء SCL على الحلقة LED.

2. استخدم MWC البيانات / "SATA" كابل ، أو 4- دبوس كابل المسلسل (الطويل) دوبون ينتهي أو RTF RGB LED حلقة SATA البيانات عز كابل . كابل اعتمادا على وحدة تحكم الطيران الخاص بك. على 4- دبوس كابل المسلسل (الطويل) دوبون ينتهي الأحمر = السلطة؛ أسود = الأرضي؛ الزرقاء =

3. ربط الأرضي، فين (5V السلطة)، SDA، SCL من الحلقة LED إلى الأرضي، فين (5V السلطة)، SDA، والموانئ SCL على conrtoller الطيران.

لا خلط SDA، وخطوط SCL

4. استخدام ملف من المنسدل الذي يقول؛ _LEDRING. أو نسخ لصق هذا القسم الخاص DFRobot LED RING في القسم config.h

/ ***************** DFRobot LED RING ***************************** **** /
/ * التواصل I2C DFRobot LED RING * /
تعريف # LED_RING



استقبال الأقمار الصناعية المباشر -

SPEKTRUM الأقمار الصناعية هي أجهزة 3V. لا تقم بتوصيل إلى 5V! لوحات MEGA، ونعلق جلس سلك رمادي إلى RX1. السبت السلك الأسود إلى أرض الواقع. سلك السبت البرتقالي إلى 3.3V ميجا مجلس الإدارة (أو أي مصدر آخر 3.3V). لPROMINI، ونعلق جلس الرمادي إلى RX0. إرفاق جلس الأسود إلى الأرض. * /

1. تحتاج إلى ربط مع RX الكامل. ثم نزع من الخطاف أن الأقمار الصناعية وتوصيله إلى التيسير

2. استخدام ملف في المنسدل مع اسم "_Sat" أو نسخ هذا القسم config.h الخاص بك؛

/ ********************** SPEKTRUM الأقمار الصناعية RECIVER ************************ ******* /
تعريف # SPEKTRUM 1024
// # تعرف SPEKTRUM 2048
// # تعرف SPEK_SERIAL_PORT 1 // القسري إلى 0 على برو البسيطة ومجالس التسلسلية واحدة؛ تعيين لاختيارك من 0، 1، 2 أو في أي مجلس مقرها ميجا (التخلف إلى 1 ميجا على).
// ************************ **

3. لوحات برو مين مثل الوجه 1.5 لا يمكنك استخدام واجهة المستخدم الرسومية USB وجهاز استقبال الأقمار الصناعية مباشرة في نفس الوقت. استخدام OLED أو بلوتوث لتكوين إعدادات



Buzzer-

حسن ل"إنذار فقدت" أو تحذيرات فولاتغي منخفضة .

1. ويمكن الاتصال مباشرة إلى رأس دبوس D8 باستخدام أجهزة الرصاص العادية الذكور إلى الذكور. ملاحظة ليست هناك حاجة أن 12V حتى تتمكن من ادراك التعادل ل+ 5V على اللوح وأنه يعمل بشكل جيد.

2 استخدام الملف في دروببوإكس مع اسم الملف. _buzzer "أو نسخ هذا إلى ملف التكوين الخاص بك.

/ **** **** الطنان /
تعريف # الطنان
# تعريف RCOPTIONSBEEP // uncomment هذا إذا كنت تريد أن الجرس لبيب في تغيير أي rcOptions على قناة Aux1 لAUX4
// # تعريف ARMEDTIMEWARNING 330 // (*) يؤدي الى ناقوس الخطر بعد وقت معين من كونها المسلحة [ق] لحفظ لك يبو (إذا لم يكن لديك TX بك العد التنازلي)
// # تحديد PILOTLAMP // غير تعليق إذا كنت تستخدم X-Arcraft الطيار مصباح

3. ونسخ هذا هذا إلى ملف deh.h الخاص بك.

/ ************************** جميع أنواع ميجا ******************* **************** /
#if محددة (MEGA)
# تعريف LEDPIN_PINMODE pinMode (13، OUTPUT)؛ pinMode (30، OUTPUT)؛
# تعريف LEDPIN_TOGGLE PINB | = (1 << 7)؛ PINC | = (1 << 7)؛
# تعريف LEDPIN_ON PORTB | = (1 << 7)؛ PORTC | = (1 << 7)؛
# تعريف LEDPIN_OFF PORTB & = ~ (1 << 7)؛ PORTC & = ~ (1 << 7)؛
// تعريف # BUZZERPIN_PINMODE pinMode (32، OUTPUT)؛
# تعريف BUZZERPIN_PINMODE DDRH | = (1 << 5)؛

#if PILOTLAMP محددة
// تعريف # PL_PIN_ON PORTC | = 1 << 5؛
// # تعريف PL_PIN_OFF PORTC & = ~ (1 << 5)؛
# تعريف PL_PIN_ON بورث | = (1 << 5)؛ # تعريف PL_PIN_OFF بورث & = ~ (1 << 5)؛
#else
// تعريف # BUZZERPIN_ON PORTC | = 1 << 5؛
// # تعريف BUZZERPIN_OFF PORTC & = ~ (1 << 5)؛
# تعريف BUZZERPIN_ON بورث | = (1 << 5)؛ # تعريف BUZZERPIN_OFF بورث & = ~ (1 << 5)؛
#endif


شاشة OLED -



مراقب الجهد -



PPM التشفير -



مصباح التجريبية -

تمد 1. فريست لتحميل رسم قبل توصيل مصباح أو غير ذلك من PL سيضر. إذا كان aktivated الجرس من قبل، وقمت بتوصيل في PL يحصل 5Volt على إشارة والتالفة.

2. استخدام الذباب في دروببوإكس المسمى "مصباح _Pilot" أو نسخ هذا config.h الخاص بك

/ **** **** الطنان /
// # تعرف الطنان
# تعريف RCOPTIONSBEEP // uncomment هذا إذا كنت تريد أن الجرس لبيب في تغيير أي rcOptions على قناة Aux1 لAUX4
// # تعريف ARMEDTIMEWARNING 330 // (*) تشغيل نظام الإنذار تلقائيا بعد وقت معين من كونها المسلحة [ق] لانقاذ لكم يبو (إذا لم يكن لديك TX بك العد التنازلي)
تعريف # PILOTLAMP // غير تعليق إذا كنت تستخدم الطيار مصباح X-Arcraft

3. استخدام العادي الطنان دبوس D8. إشارة D8، 5V، وGND تذهب إلى مصباح التجريبية (تماما مثل الجرس)



تطبيقات الهاتف لتكوين واجهة المستخدم الرسومية

MultiWii EZ-GUI - الروبوت APP (بلوتوث عادي الحاجة)

يعرض تقريبا جميع البيانات المتاحة من MultiWii المروحية في طريقة ملائمة.

http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php؟f=8&t=2034

الانضمام إلى المجتمع G + وتسجيل بمثابة اختبار للحصول على أحدث ألفا / بيتا versions:
https://plus.google.com/communities/...59636739210133
https://play.google.com/apps/testing/com.ezio.multiwii

DOWNLOAD - >> https://play.google.com/store/apps/d....ezio.multiwii



الروبوت MultiWii تكوين - APP الروبوت (بلوتوث عادي الحاجة)

أداة التكوين الروبوت لمجلس MultiWii. (2.3 يزال خارج في مرحلة تجريبية)

تحميل -> https://play.google.com/store/apps/d...ndmultiwiiconf



Multiwii تحديد مواصفات - ابل اي فون (خاص جدا بليه البسيطة بلوتوث حاجة!)

تطبيق Multiwii تحديد مواصفات يتيح لك تكوين ملائم المعلمات PID Multiwii المروحية الخاصة بك من اي فون الخاص بك، للتأكد من المروحية الخاصة بك هو السيطرة عليها بشكل كامل في الهواء، ورحلتك آمنة وممتعة.

تحميل - https://itunes.apple.com/us/app/mult...1586؟ls=1&mt=8



إدخال BradWii - برامج المصدر المفتوح متعدد المروحية

BradWii هو المصدر المفتوح البرمجيات متعددة المروحية. اسم BradWii يأتي من حقيقة أن العديد من المفاهيم وبعض التعليمات البرمجية واقترضت من متعدد وى. كما انها لعبة على اسم المطور الأصلي، برادلي (اتصل بي براد). على الرغم استنادا متعدد وى، BradWii هو الى حد كبير عملية إعادة الكتابة. والمقصود BradWii أن تكون المنصة التي مشاريع أخرى يمكن أن يبنى.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php؟t=1922403



تغيير الصور الرمزية DX18 / DX9 نموذج لصورة multicopter

استخدام المفكرة ++ ، كل ما عليك القيام به هو إضافة سطر في ملف نموذج (.SPM). وضع انحلال.

<SPEKTRUM>
مولد = "DX18"
VCode = "1.04D"
. المنشئ = "......." PosIndex = 5 = نوع انحلال curveIndex = 7 enabXPLUS = معطل modelImage = 8 <- أضف هذا الخط اسم = "أغستا A109" </ SPEKTRUM>











... يكون لمواصلة

مزيد من المعلومات "القديمة" MWC هنا - http://witespyquad.gostorego.com/customer-service



أكثر كيف أيضا:

السلطة على sevro لTricopter - الصورة - مقاطع suppy 5 فولت

S hielding على GOPRO في EMI / الضوضاء الترددات اللاسلكية - مع النحاس

الانحراف المغناطيسي - طريقتان للعثور عليه بسرعة.

A. GeoMag و مجانية - تجد نفسك على الخريطة. في الجزء السفلي من الشاشة وسوف اقول لكم.

B. تحميل MultiWii EZ-GUI على جهاز الروبوت الخاص بك، وإلقاء نظرة على لوحة القيادة GPS، فإنه يدل بك الانحراف المغناطيسي الحالي إلى 6 منازل عشرية

كيف تعيد تحميل ملفات حرق محمل الإقلاع

كيف يمكنني أن - مارتينيز فرش Gimbal تحكم تعيين الهاتفي

العرف MultiWii موتور المزج

MultiWii خلط للTBS ديسكفري

دليل المبتدئين للMulticopters





VIDEOS


drvier تثبيت:



برامج الإعداد / التكوين:



الإعداد الراديو:





العشرة الأوائل رسائل البريد الإلكتروني الأكثر أرسلت





كود تحميل / المغيرة (MAC)



1) قم بتوصيل 5V إلى FC عن طريق USB 2) تحميل تطبيق البرمجيات اردوينو - فتحه / تشغيله


3) تعيين أدوات> المسلسل بورت> COM8 PC خلق ميناء بالاتصالات الاصطناعي لا ل- وهذا يأخذ دقيقة قبل ظهور ميناء بالاتصالات ( للماك (توفير قمت بتثبيت برامج التشغيل (أعلاه) سيكون لحظة - شيء من هذا القبيل / ديف /tty.usbserial-A8004Yt1 (7 أرقام ألفا رقمية) - إذا رأيت العديد المدرجة اختيار واحد القاع التي لديها USB ) - وهذا يختار منفذ USB لديك FC في الوتر


multiwii ماك OSX--اختيار واحد-USB-FTDI-port.jpg و


4) تعيين أدوات> Board-> Duemilanove اردوينو ATmega328 (FLIP) أو MEGA لوحات الضخمة المؤيدة


multiwii ماك OSX--اختيار-باريس-وحدة المعالجة المركزية type.jpg


الأهم - راجع مخطط أحمر فوق - معارض متن الصحيح و7 منفذ digitiUSB (ماك) - سوف تظهر PC Comm5


5) عن طريق اردوينو التطبيق -> فتح فقط وتحميل الملف الرئيسي الذي هو دائما في البند 9 -> دائرة حمراء أدناه -اسم قد تكون مختلفة - ولكن يجب أن تكون TAB 9 = ملف config.h)
تحميل وmultiwii-sketch.jpg


6) الآن في اردوينو - سترى رمز الخام (رسم) مكتوبة في التعليمات البرمجية اردوينو. (هذا الرمز هو ما قبل علق ل) - هام - البنود السوداء تنشط - البنود رمادي ليست نشطة - الذهاب إلى Config.h TAB


7) على سبيل المثال حذف // امام خط لتنشيطه - لذلك - إلى # تعريف MINTHROTTLE 1180 للرباعية الخاصة بك





( قد فعلت إذا كنت قد أرسلت لك شفرة ) حذف // امام هذا الخط ( القيام بذلك فقط إلى واحدة من MINTHROTTLES )


8) تعريف نوع المروحية - مثل # تعريف QuadX . أو رقم تعريف TRI - إذا كنت تريد أن تعرف QUAD-X تغيير تعريف # QUADX (لديك لحذف // - وهذا ما يسمى معلقا عليه في التعليمات البرمجية) - التعليق الخروج من النوع الذي كان هناك قبل // # تعرف TRI





9) تحديد الاتجاه ياو (لTricopters) تعريف # YAW_DIRECTION 1 يمكنك تغيير هذا إلى السطر التالي -1 ر عكس ذلك تعريف # YAW_DIRECTION -1. معظم أنواع تستخدم +1





10) لتحميل القانون الجديد (وفيل الكتابة وكل شيء الذي كان على متن الطائرة من قبل) ملف> تحميل لI / O مجلس . في الزرقاء في أسفل سترى تحميلها على I / O مجلس . بعد حوالي 35secs انه سيقول تم إيداع في الشريط الأزرق في أسفل



نصائح لبالمتابعة
التوازن بين جميع موتورز - ديناميكية - يجب عليك القيام بهذه الخطوة.
التوازن بين جميع الدعائم - ثابتة على موازن دعامة وأيضا ديناميكية عن طريق تشغيل لهم للتأكد من الاهتزاز والقضاء عليه - إذا لم تكن متوازنة الدعائم بك كنت في عداد المفقودين جزء رئيسي - سوف تقوم بإنشاء مجموعة من المشاكل للالحركة الإسلامية الأوزبكية والفيديو الخاص بك إنتاجات - فقط تفعل ذلك ويقبل أن هذا هو جزء من ثقافة multicopter والإعداد - لا تخدع نفسك.
تحقق من كل محول collets الدعامة ومهاوي صحيحة - وليس عازمة - التحقق من كل دعامة والمحركات المجموعات متوازنة والاهتزاز الحر عند تشغيل
تحميل كافة أجهزة الاستشعار على الشريط جل أو هلام الرغوة - دائما - نوصي PU جل أو الراقية طائرات الهليكوبتر الشريط المتصاعدة لIMU - لا تستخدم الشريط اسهم الشركات الامريكية الكبرى الموردة - نحن لا
تأكد من فصل جميع الأجهزة الإلكترونية في أقل ضربات 90mm من الأجهزة الأخرى - لا تضع وحدة المعالجة المركزية أو الحركة الإسلامية الأوزبكية ما يقرب من ESC، GOPRO أو FPV العتاد !! فكرة سيئة. مراقبة LED أضواء التجريبية في جميع الأوقات وخاصة المنتجات اسهم الشركات الامريكية الكبرى ل "الإثارة البيضاء" في رحلة - تجاهل أو عدم فهم الاهتزاز من القضايا interence فخ مستجد الكلاسيكية.
جبل كافة GPS / القرون MAG جيدا بعيدا عن كل RMI ESC ويبو الرئيسي - قمنا ببناء ذيل لS800 لدينا لهذا - أو استخدام عصا lollypop DJI - ولكن تأكد من أنها لا غير واضحة - أي تهتز
لحام جميع الأسلاك مع عجينة تدفق لحام - لا تستخدم لحام محفور أو الحديد لحام ضعيفة - نستخدم FAST 80W الحديد مع النحاس واسع جدا - S800 / Z15 تسحب ± 32amps في تحوم في 25V - كنا XT60 (التصويت 60 أمبير ) ولكننا نحرص على حجم لهم للتأكد من أنها هي ضيق (وليس البلاستيك - دبابيس) - تأكد من أن لحام هو الكمال في اي من الاتجاهين باستخدام معجون تدفق وكبيرة حقا (سريع) رأس الحديد. XT60 يمكن التعامل مع فاصل قصير من درجة الحرارة العالية ولكن حرارة يست بطيئة طويلة من الحديد الصغيرة.
تعيين كافة القنوات المأمونة الجانب واختبار لهم لايف للتحقق من استقرار إشارة RC - أنشأنا المزيج، لتحويل القناة إلى وسائط المأمونة الجانب - مع التحول
هل مجموعة RC الاختيار السليم للإذاعة RC مع كل العتاد FPV تشغيله - لا يحصل كسول وتخطي هذا الاختيار - من المهم جدا
اختبار جميع المعدات FPV في 200M على الأرض - إنشاء أي من التكرار 8. هو الأقوى في المدى الطويل - لا تحاول تركيب هوائي FPV بالقرب RC في أو بالقرب من الكربون
تحقق من كل الموصلات دفعة هي شركة - سبب اتصال عطل في المحرك / ESC فضفاضة أو الناعمة - لS800 وRC استخدام وصلات اتصال-X على كل دفعة على موصلات RC - إ س ب في المناطق الساحلية
تحقق من كل خط البيانات هي 100٪ آمنة - مرتبطة ولكن ليس سحب - للدبابيس PCB اسهم الشركات الامريكية الكبرى - تحقق أيا هي فضفاضة أو التلوي
تحقق من كل الدعائم عن شقوق التعب أو كسور الإجهاد
هل اختبار سحب على جميع الدعائم قبل كل رحلة للتحقق الأمن - لS800 تحقق الدعائم بلاغ طائرة المسار من الجانب
هل الرد على الشيكات درجة الحرارة رحلة على جميع المجالس الاقتصادية والاجتماعية وجميع المحركات
رصد والقياس كل خلية من خلايا يبو في رحلة مع Quanum أو ما شابه ذلك - لا تعتمد على الجهد الكلي وحده
توجيه كل خطوط البيانات بعيدا عن المجالس الاقتصادية والاجتماعية - لESC هذا أمر سهل كما ESC تحت المحركات
تشغيل وحدة المعالجة المركزية / الحركة الإسلامية الأوزبكية على حافلة مخصصة 3S العاصمة لmulticopters كبيرة - وهذا يعزل المسامير DC من المحركات من إحداث وحدة المعالجة المركزية
تحقق من كل الأسلاك لهيكل الطائرة التقليل - مملة أسفل أي حواف حادة على الكربون مع ملف الماس - الأسلاك مقروص، وقطع الأسلاك أو سوف chaffed يسبب مشاكل كبيرة - الاختيار
تحقق من هيكل الطائرة وعلى الارض لمنع خطوط البيانات الداخلة ثابتة - الدعائم خلق ثابتة - لها تذهب إلى مكان ما
منفصلة جميع الأسلاك هوائي استقبال RC 90 ° والابتعاد عن الهياكل الكربون - هوائي الشريط أميل بالقرب الهبوط الكربون
لجميع وصلات الضغط - أي S800 طفرات أو كل RC المقابس - استخدام انوكس أو التآكل-X أو Deoxit الذهب بخاخ مماثلة لمنع التآكل - أقل هو أكثر من ذلك - ضربة بعيدا الزائدة مع بندقية الهواء فوهة
الأرضية للطائرات الخاصة بك في أدنى تلميح من مكتب خدمات المشاريع غير طبيعية من أي مكون، تردد المحرك أو أي علامة أخرى من خطأ بشري أو شماعات الطفح
إزالة جميع المخاطر - إذا كنت تطير فوق حشد من الناس من خطر آخذ في الانخفاض - حتى لا تطير فوق الحشود أو شخص أو المحيط - ارتداء نظارات السلامة - يمكن الدعائم قطع
برنامج واختبار GPS العودة إلى المنزل - Wookm لا يوجد لديه تجنب الاصطدام - تأكد من تعيين 50٪ دواسة الوقود على الفور البدء في RTH - تكون 100٪ دراية GPS على إجراءات الركوب ويطير على MANUAL إذا req'd
لا تفترض أبدا - المشاكل تأتي في مجموعات - لها شيئا واحدا أبدا فقط، إذا وجدت مشكلة - ننظر مرة أخرى. تأكد لHexii أن تفهم اللجنة الاولمبية الدولية إجراءات عطل في المحرك
استخدام كتايت - تأكد من وجود هيكل الطائرة بأكمله هو 100٪ جامدة وآمن - الاهتزاز يمكن أن تخفف أجزاء الحرجة رحلة
استخدام قائمة مرجعية والتشبث به - جميع الطيارين برو استخدام قوائم المراجعة - ننظر للمشاكل - خصوصا الاهتزاز - DO الاختيار الاهتزاز خاملا قبل خلع! على كل رحلة!
جعل 100٪ متأكد من أنك دائما نرى إشارات LED - وهذا أمر حيوي ل"وايت الإثارة" ملاحظات - إذا كنت تجاهل تحذيرات أثار البيضاء عن طريق LED - سوف تعاني من عواقب
معايرة جميع أجهزة الاستشعار - في كثير من الأحيان. يحتوي جراب GPS أيضا حساسة MAG البوصلة - معايرة ذلك في بعيدا عن المعادن - جميع المعادن - بما في ذلك السيارات والمنازل.
تزن الطائرات الخاصة بك - استخدام GAINS مختلفة للأوزان مختلفة - تحمل على نطاق و- تحقق من وزنه.
حمل قطع الغيار - وبهذه الطريقة إذا كان لديك مشكلة - وتحت مطرقة للحصول على رحلة عمله - يمكنك تثبيت بأمان قطع الغيار لأول مرة في دقائق - ثم يطير.
كما الطيار في كل شيء الأمر خطأك - إذا كان أي شيء يذهب على نحو خاطئ - YOU كما الكابتن مسؤول بعد ذلك. نشر ما يصل قصة حزينة الخاصة بك على منتدى متعود تغيير أي شيء "بعد" حادث.


لقد حان التطور السريع للMulticopter من تعاون المجتمع SORCE مفتوحة. هل تنصح stronly تقرأ والمساهمة المشاركات على موضوع MultiWiiCopter RCGroups المنتدى <عنوان = "SCARAB أصحاب multicopter ر

اشارك باالترجمه فقط ماعندي خلفيه عنها نهايا ان شاء الله الي عنده ختفيه يفيدك اكثر
  إقتباس
إضافة رد

«     طريقة وزن محرك 50CC   |    مساعدة في طريقة ادخال طائرة DJI    »


الذين يشاهدون محتوى الموضوع الآن : 1 ( الأعضاء 0 والزوار 1)
 
أدوات الموضوع إبحث في الموضوع
إبحث في الموضوع:

البحث المتقدم

الانتقال السريع

المواضيع المتشابهه
الموضوع كاتب الموضوع المنتدى مشاركات آخر مشاركة
[درس] شرح; طريقة برمجة كمبيوتر طائرة الـ A32X طيـ المستقبل ــار دروس وشروحات لبرامج الطيران التشبيهي 9 29-01-2017 05:03 PM
لمن لديه خبره في برمجة الريموت عبر برنامج T6CONFIG قطب الورد قسم الطيران اللاسلكي AIRCRAFT R/C 3 22-11-2012 05:09 PM
مساعدة في برمجة ال FMC لل 747-400 PILOT MOHAMMED 23/6 الدعم الفني - طلبات واستفسارات 6 19-08-2012 02:25 AM
اريد مساعدتكم بخصوص برمجة الروت بالــ FMC محمد احمد عسيري الدعم الفني - طلبات واستفسارات 9 11-07-2012 01:48 AM
شرح برمجة FMC للهبوط ساكن الطائرات الدعم الفني - طلبات واستفسارات 2 08-04-2012 08:59 AM

الساعة الآن 05:13 AM.
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2018, vBulletin Solutions, Inc.
حق العلم والمعرفة يعادل حق الحياة للأنسان - لذا نحن كمسؤلين في الشبكة متنازلون عن جميع الحقوق
All trademarks and copyrights held by respective owners. Member comments are owned by the poster.
خط الطيران 2004-2018