تويت
السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
انا طالبه في قسم تحكم حاسوب، نشتغل أنا وصديقتي في مشروع التخرج واللي هو عن التحكم بحركة طائرة عن بعد
وأهدافنا في هذا المشروع انو نصممو نظام تحكم في النقاط الاتيه:
1.مقدار ارتفاع الطائرة عن الارض ويجب أن لا يتجاوز 4 متر كحد أعلى وأن لا يتجاوز 2 متر كحد أدنى.
و بالنسبه للنقاط الاخرى سوف اكتبهم بالانجليزي لعدم توفر ما يرادفهم بالعربي
2. control the pitch angle which must not exceed 30 degree
3.control the yaw angle where it doesn't exceed 30 degree too
وقد قمنا بدراسة مكثفه عن المجسات التي من الممكن أن نستعملها في تصميم نظام التحكم وسأعطيكم نبذة عن الذي توصلنا اليه:
حيث بالنسبه للتحكم في مقدار ارتفاع الطائرة فاننا وبتوجيه مشرفنا قررنا استعمال مجس الموجات فوق الصوتيه لتحديد الارتفاع. ومن ثم التحكم في اسطح تحكم الجناحان بناءا على خرج المجس ..
وبالنسبه للتحكم في مقدار الPitch سواء عند بعث الامر برفع مقدمة جسم الطائرة الى الاعلى ام الى الاسفل فإننا نفكر إما باستخدام مجس حساس الحركه أم المجس الحراري ذو الاشعاعات ما فوق الحمراء أو باستخدام مجس الموجات فوق الصوتيه
مجس حساس الحركه=accelerometer
مجس الحراري=thermopile
الان مشكلتي هي انو ما فيش عندنا في بلدي مجس حساس الحركه ولا مجس الحراري ذو الاشعاعات فوق الحمراء.
ونحن حاليا موصيين شركة استيراد عالقطع الناقصه لكن هلبه أخدو وقت وتعطلنا عن مشروعنا فإذا كان أي حد يعرف بديل للمجسات اللي ذكرتهم بالاعلى او عند اي حل ميكانيكي يقوم بالحسابات المطلوبه فالرجاء المساعده.
اسفه على التفاصيل الطويلة وشكرا جزيلا مسبقا
انا طالبه في قسم تحكم حاسوب، نشتغل أنا وصديقتي في مشروع التخرج واللي هو عن التحكم بحركة طائرة عن بعد
وأهدافنا في هذا المشروع انو نصممو نظام تحكم في النقاط الاتيه:
1.مقدار ارتفاع الطائرة عن الارض ويجب أن لا يتجاوز 4 متر كحد أعلى وأن لا يتجاوز 2 متر كحد أدنى.
و بالنسبه للنقاط الاخرى سوف اكتبهم بالانجليزي لعدم توفر ما يرادفهم بالعربي
2. control the pitch angle which must not exceed 30 degree
3.control the yaw angle where it doesn't exceed 30 degree too
وقد قمنا بدراسة مكثفه عن المجسات التي من الممكن أن نستعملها في تصميم نظام التحكم وسأعطيكم نبذة عن الذي توصلنا اليه:
حيث بالنسبه للتحكم في مقدار ارتفاع الطائرة فاننا وبتوجيه مشرفنا قررنا استعمال مجس الموجات فوق الصوتيه لتحديد الارتفاع. ومن ثم التحكم في اسطح تحكم الجناحان بناءا على خرج المجس ..
وبالنسبه للتحكم في مقدار الPitch سواء عند بعث الامر برفع مقدمة جسم الطائرة الى الاعلى ام الى الاسفل فإننا نفكر إما باستخدام مجس حساس الحركه أم المجس الحراري ذو الاشعاعات ما فوق الحمراء أو باستخدام مجس الموجات فوق الصوتيه
مجس حساس الحركه=accelerometer
مجس الحراري=thermopile
الان مشكلتي هي انو ما فيش عندنا في بلدي مجس حساس الحركه ولا مجس الحراري ذو الاشعاعات فوق الحمراء.
ونحن حاليا موصيين شركة استيراد عالقطع الناقصه لكن هلبه أخدو وقت وتعطلنا عن مشروعنا فإذا كان أي حد يعرف بديل للمجسات اللي ذكرتهم بالاعلى او عند اي حل ميكانيكي يقوم بالحسابات المطلوبه فالرجاء المساعده.
اسفه على التفاصيل الطويلة وشكرا جزيلا مسبقا
تعليق