الRudder يستخدم للتحكم بالحركة الإلتفافية للطائرة وهي بالجو (Yawing) وليس على الأرض :) ,, حركة الطائرة على الأرض تكون من خلال الـNose wheel ومن الممكن ان يستخدم الطيار الـRudder Pedals للتحكم بالعجل الأمامي ويمكنه ايضا ً في بعض الطائرة التحكم فيه من خلال شيء يسمى الـNose wheel Tilers /steering
بالبوينع
بالإيرباص
يمكن استخدام والتحكم بالـrudder نفسه الموجود بذيل الطائره اثناء التاكسي ولكن يعطي مجال للطائره بالالتفاف بمقدار 7~10 درجات لليمين او اليسار. فاذا الالتفاف اكثر من 10درجات يستخدم الـnose wheel steering .