ما شاء الله تبارك الله..
والله حلو حمستني على ال apm ههههه
الصراحه انا قاعد اسوي arduplane وان شاء الله يضبط معي .. لاني ثبته ممتاز مع الكواد :) :)
مشكور الله يعطيك العافيه.
اتمنى لك التوفيق
اللي اعرفه انه اصلا بداية تصميم و استخدام ال apm كان على طائرات مجنحه
وبعد كذا طوروه للاستخدام مع الطائرات العمودية
السلام عليكم ورحمة الله
يعطيك العافية
بخصوص الثبات الشديد اللي الهكسا فيه الله أعلم الجاين مرة عالي لو تلاحظ وهي نازلة آخر المقطع الحركة جدا بطيئة. ممكن عمل نفس الشيء في الفلايت كنترول من أي نوع برفع الجاين لكن راح يأثر عليها وقت الطيران ببطء شديد في الإستجابة
الثبات الشديد في الملتي روترز سلاح ذو حدين. أقل من اللازم عدم ثبات وسرعة استجابة لو الطيار غير منتبه أو متمكن ممكن يكرش بيها والعكس صحيح لو كانت ثابتة أكثر من اللازم بتكون ثقيلة الحركة والاستجابة وممكن يكرش بيها في حالة حدوث طارئ وبطء الإستجابة ما ساعده على تلافي المشكلة
من وجهة نظري دام فيها gps و altitude hold ما راح يحتاج يرفع الgain كثير للحصول على الثبات
يعطيك العافية على المشاركة وبالتوفيق إن شاء الله
عليكم السلام و رحمة الله و بركاته
القين ماله تاثير على سرعة استجابة الطائرة لما تعطيها اوامر
القين هو سرعة استجابة الفلايت كنترول لتصحيح وضع الطائرة
حتى الجي بي اس يوجد له قين تعدل عليه
هذا فيديو لطائرة اخرى تمت تجربتها والهواء قوي ( وكان القين فيها قليل جدا )
لو تلاحظ اول ما اقلعت امورها تمام بس يوم بدأ الهواء ياثر عليها بما ان سرعة استجابتها منخفضة بدات بالتارجح... سبب انقلابها ان الايدل سبيد للمحركات عالية
ملاحضة مهمة جدا:
زيادة القين اكثر من اللازم يجعل الطائرة تبدا بالرقص وهو اخطر من ان القين يكون منخفض لان في هالحالة قد لا تستطيع التحكم بها
نفس ما يحصل لذيل الهليكوبتر