[رفيق الطيران]

حالة الاستقرار (يمين) القوى والعزوم و السرعات المولدة عند تأرجح الطائرة (يسار)

باستخدام التبسيطات المذكورة أعلاه نجد أنه لا يوجد هناك علاقة بين الحركات في سطح التماثل و في غيره، و تكون الستة معادلات مكونة من ثلاثة معادلات في سطح التماثل لها علاقة ببعضها البعض تسمى المعادلات الطولية، و ثلاثة معادلات في غير سطح التماثل لها علاقة ببعضها البعض تسمى المعادلات الجانبية.

عند حل المعادلات و التي هي تفاضلية من الدرجة الثانية نجد خمسة طرق للحركة الحرة.