تويت
يتزايد اعتماد الناس على البرمجيات لتصميم هياكل مادية معقدة مثل أجنحة الطائرات والغرسات الطبية. لكن مع تطور نماذج التصميم وقدرتها على الابتكار، لم تواكب تقنيات التصنيع هذا التطور. حتى الطابعات ثلاثية الأبعاد تواجه صعوبة في إنتاج التصاميم الدقيقة التي تُنشئها الخوارزميات بشكل موثوق. وقد أدى ذلك إلى فجوة بين الأداء المتوقع للمواد وبين أدائها الفعلي.
الآن، طور باحثون من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) طريقة تسمح للنماذج بأخذ قيود الطباعة ثلاثية الأبعاد في الاعتبار أثناء عملية التصميم. وفي التجارب، أظهروا أن نهجهم يمكن أن يُستخدم لصناعة مواد تؤدي وظائفها بشكل أقرب بكثير إلى ما هو مقصود لها.
تقول جوزفين كارستنسن، أستاذة الهندسة المدنية والبيئية المساعدة:
«إذا لم تأخذ هذه القيود في الحسبان، قد تودع الطابعات كمية أكبر أو أقل من المادة بشكل كبير، مما يجعل القطعة أثقل أو أخف من المطلوب. كما قد يؤدي ذلك إلى تقدير مبالغ فيه أو أقل من الواقع لأداء المادة. أما مع تقنيتنا، فأنت تعلم مسبقًا ما ستحصل عليه من حيث الأداء، لأن النموذج الحسابي والنتائج التجريبية يتطابقان بشكل جيد.»
وقد نُشر هذا النهج في مجلة Materials and Design في ورقة علمية مفتوحة الوصول، شاركت في تأليفها كارستنسن وطالبة الدكتوراه ها جين كيم-تاكوياك.
التوفيق بين النظرية والواقع
خلال العقد الماضي، أحدثت تقنيات التصميم والتصنيع الجديدة تحولًا في طريقة صناعة المنتجات، خاصة في مجالات مثل الطيران والسيارات والهندسة الطبية الحيوية، حيث يجب أن تحقق المواد نسبًا دقيقة بين الوزن والقوة ومعايير أداء أخرى. على وجه الخصوص، سمحت الطباعة ثلاثية الأبعاد بصناعة مواد ذات تراكيب داخلية أكثر تعقيدًا.
توضح كيم-تاكوياك: «توفر لنا عمليات الطباعة ثلاثية الأبعاد مرونة أكبر بشكل عام، لأننا لا نحتاج إلى قوالب أو أشكال كما هو الحال في الطرق التقليدية مثل القولبة بالحقن.»
وبالتوازي مع تطور الطباعة ثلاثية الأبعاد، تطورت أيضًا أساليب تصميم الهياكل المادية المعقدة. ومن أبرز هذه الأساليب التقنية المعروفة باسم تحسين الطوبولوجيا (Topology Optimization)، والتي تُستخدم لتوليد تراكيب مادية جديدة وغالبًا غير متوقعة، يمكنها التفوق على التصاميم التقليدية، وفي بعض الحالات الاقتراب من الحدود النظرية لمعايير الأداء. وتُستخدم حاليًا لتصميم مواد تتميز بصلابة وقوة محسّنتين، وامتصاص طاقة أكبر، ونفاذية للسوائل، وغيرها.
لكن تحسين الطوبولوجيا غالبًا ما يُنتج تصاميم على مقاييس دقيقة جدًا يصعب على الطابعات ثلاثية الأبعاد إعادة إنتاجها بدقة. وتكمن المشكلة في حجم فوهة الطباعة التي تُخرج المادة. فإذا حدد التصميم طبقة بسُمك 0.5 ملم مثلًا، بينما لا تستطيع الفوهة سوى إخراج طبقات بسُمك 1 ملم، يصبح التصميم النهائي مشوهًا وغير دقيق.
هناك مشكلة أخرى تتعلق بطريقة عمل الطابعات ثلاثية الأبعاد، حيث تقوم الفوهة بترسيب خيط رفيع من المادة أثناء حركتها عبر مساحة الطباعة لبناء الأجزاء طبقة فوق طبقة. وقد يؤدي ذلك إلى ضعف في الترابط بين الطبقات، مما يجعل الجزء أكثر عرضة للتشقق أو الفشل.
سعى الباحثون إلى معالجة الفجوة بين الخصائص المتوقعة والخصائص الفعلية للمواد الناتجة عن هذه القيود.
تقول كيم-تاكوياك: «فكرنا: بما أننا نعرف هذه القيود مسبقًا، والمجال أصبح أكثر قدرة على قياسها بدقة، فلماذا لا نصمم منذ البداية مع أخذها في الاعتبار؟»
في أبحاث سابقة، طورت كارستنسن خوارزمية تُدخل معلومات عن حجم فوهة الطباعة في خوارزميات التصميم الخاصة بالهياكل الشعاعية. أما في هذه الورقة، فقد طور الباحثون هذا النهج ليشمل اتجاه حركة الفوهة وتأثير ضعف الترابط بين الطبقات. كما جعلوا التقنية صالحة للهياكل الأكثر تعقيدًا والمسامية، التي يمكن أن تتمتع بخصائص مرونة عالية.
تتيح هذه الطريقة إضافة متغيرات إلى خوارزميات التصميم تأخذ في الحسبان مركز الخيط المترسب من فوهة الطباعة والمكان الدقيق لمناطق الترابط الأضعف بين الطبقات. كما تحدد تلقائيًا المسار الذي يجب أن تسلكه الفوهة أثناء التصنيع.
استخدم الباحثون تقنيتهم لصناعة سلسلة من التصاميم ثنائية الأبعاد المكررة تحتوي على مسام أو كثافات مختلفة. ثم قارنوها بمواد صُنعت باستخدام التصاميم التقليدية لتحسين الطوبولوجيا بنفس الكثافات.
في الاختبارات، انحرفت المواد المصممة بالطريقة التقليدية عن أدائها الميكانيكي المتوقع بدرجة أكبر من تلك المصممة باستخدام التقنية الجديدة عند كثافات أقل من 70%. كما وجد الباحثون أن التصاميم التقليدية تودع مادة أكثر من المطلوب بشكل متكرر. بشكل عام، أدت مقاربة الباحثين إلى إنتاج أجزاء ذات أداء أكثر موثوقية في معظم الكثافات.
People are increasingly turning to software to design complex material structures like airplane wings and medical implants. But as design models become more capable, our fabrication techniques haven’t kept up. Even 3D printers struggle to reliably produce the precise designs created by algorithms. The problem has led to a disconnect between the ways a material is expected to perform and how it actually works.
Now, MIT researchers have created a way for models to account for 3D printing’s limitations during the design process. In experiments, they showed their approach could be used to make materials that perform much more closely to the way they’re intended to.
“If you don’t account for these limitations, printers can either over- or under-deposit material by quite a lot, so your part becomes heavier or lighter than intended. It can also over- or underestimate the material performance significantly,” says Gilbert W. Winslow Associate Professor of Civil and Environmental Engineering Josephine Carstensen. “With our technique, you know what you’re getting in terms of performance because the numerical model and experimental results align very well.”
The approach is described in the journal Materials and Design, in an open-access paper co-authored by Carstensen and PhD student Hajin Kim-Tackowiak.
Matching theory with reality
Over the last decade, new design and fabrication technologies have transformed the way things are made, especially in industries like aerospace, automotive, and biomedical engineering, where materials must reach precise weight-to-strength ratios and other performance thresholds. In particular, 3D printing allows materials to be made with more complex internal structures.
“3D printing processes generally give us more flexibility because we don’t have to come up with forms or molds for things that would be made through more traditional means like injection molding,” Kim-Tackowiak explains.
As 3D printing has made production more precise, so have methods for designing complex material structures. One of the most advanced computational design techniques is known as topology optimization. Topology optimization has been used to generate new and often surprising material structures that can outperform conventional designs, in some cases approaching the theoretical limits of certain performance thresholds. It is currently being used to design materials with optimized stiffness and strength, maximized energy absorption, fluid permeability, and more.
But topology optimization often creates designs at extremely fine scales that 3D printers have struggled to reliably reproduce. The problem is the size of the print head that extrudes the material. If the design specifies a layer to be 0.5 millimeters thick, for instance, and the print head is only capable of extruding 1-millimeter-thick layers, the final design will be warped and imprecise.
Another problem has to do with the way 3D printers create parts, with a print head extruding a thin bead of material as it glides across the printing area, gradually building parts layer by layer. That can cause weak bonding between layers, making the part more prone to separation or failure.
The researchers sought to address the disconnect between expected and actual properties of materials that arise from those limitations.
“We thought, ‘We know these limitations in the beginning, and the field has gotten better at quantifying these limitations, so we might as well design from the get-go with that in mind,” Kim-Tackowiak says.
In previous work, Carstensen developed an algorithm that embedded information about the print nozzle size into design algorithms for beam structures. For this paper, the researchers built off that approach to incorporate the direction of the print head and the corresponding impact of weak bonding between layers. They also made it work with more complex, porous structures that can have extremely elastic properties.
The approach allows users to add variables to the design algorithms that account for the center of the bead being extruded from a print head and the exact location of the weaker bonding region between layers. The approach also automatically dictates the path the print head should take during production.
The researchers used their technique to create a series of repeating 2D designs with various sizes of hollow pores, or densities. They compared those creations to materials made using traditional topology optimization designs of the same densities.
In tests, the traditionally designed materials deviated from their intended mechanical performance more than materials designed using the researchers’ new technique at material densities under 70 percent. The researchers also found that conventional designs consistently over-deposited material during fabrication. Overall, the researchers’ approach led to parts with more reliable performance at most densities.
“One of the challenges of topology optimization has been that you need a lot of expertise to get good results, so that once you take the designs off the computer, the materials behave the way you thought they would,” Carstensen says. “We’re trying to make it easy to get these high-fidelity products.”
Scaling a new design approach
The researchers believe this is the first time a design technique has accounted for both the print head size and weak bonding between layers.
“When you design something, you should use as much context as possible,” Kim-Tackowiak says. “It was rewarding to see that putting more context into the design process makes your final materials more accurate. It means there are fewer surprises. Especially when we’re putting so much more computational resources into these designs, it’s nice to see we can correlate what comes out of the computer with what comes out of the production process.”
In future work, the researchers hope to improve their method for higher material densities and for different kinds of materials like cement and ceramics. Still, they said their approach offered an improvement over existing techniques, which often require experienced 3D printing specialists to help account for the limitations of the machines and materials.
“It was cool to see that just by putting in the size of your deposition and the bonding property values, you get designs that would have required the consultation of somebody who’s worked in the space for years,” Kim-Tackowiak says.
The researchers say the work paves the way to design with more materials.
“We’d like to see this enable the use of materials that people have disregarded because printing with them has led to issues,” Kim-Tackowiak says. “Now we can leverage those properties or work with those quirks as opposed to just not using all the material options we have at our disposal.”
الآن، طور باحثون من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) طريقة تسمح للنماذج بأخذ قيود الطباعة ثلاثية الأبعاد في الاعتبار أثناء عملية التصميم. وفي التجارب، أظهروا أن نهجهم يمكن أن يُستخدم لصناعة مواد تؤدي وظائفها بشكل أقرب بكثير إلى ما هو مقصود لها.
تقول جوزفين كارستنسن، أستاذة الهندسة المدنية والبيئية المساعدة:
«إذا لم تأخذ هذه القيود في الحسبان، قد تودع الطابعات كمية أكبر أو أقل من المادة بشكل كبير، مما يجعل القطعة أثقل أو أخف من المطلوب. كما قد يؤدي ذلك إلى تقدير مبالغ فيه أو أقل من الواقع لأداء المادة. أما مع تقنيتنا، فأنت تعلم مسبقًا ما ستحصل عليه من حيث الأداء، لأن النموذج الحسابي والنتائج التجريبية يتطابقان بشكل جيد.»
وقد نُشر هذا النهج في مجلة Materials and Design في ورقة علمية مفتوحة الوصول، شاركت في تأليفها كارستنسن وطالبة الدكتوراه ها جين كيم-تاكوياك.
التوفيق بين النظرية والواقع
خلال العقد الماضي، أحدثت تقنيات التصميم والتصنيع الجديدة تحولًا في طريقة صناعة المنتجات، خاصة في مجالات مثل الطيران والسيارات والهندسة الطبية الحيوية، حيث يجب أن تحقق المواد نسبًا دقيقة بين الوزن والقوة ومعايير أداء أخرى. على وجه الخصوص، سمحت الطباعة ثلاثية الأبعاد بصناعة مواد ذات تراكيب داخلية أكثر تعقيدًا.
توضح كيم-تاكوياك: «توفر لنا عمليات الطباعة ثلاثية الأبعاد مرونة أكبر بشكل عام، لأننا لا نحتاج إلى قوالب أو أشكال كما هو الحال في الطرق التقليدية مثل القولبة بالحقن.»
وبالتوازي مع تطور الطباعة ثلاثية الأبعاد، تطورت أيضًا أساليب تصميم الهياكل المادية المعقدة. ومن أبرز هذه الأساليب التقنية المعروفة باسم تحسين الطوبولوجيا (Topology Optimization)، والتي تُستخدم لتوليد تراكيب مادية جديدة وغالبًا غير متوقعة، يمكنها التفوق على التصاميم التقليدية، وفي بعض الحالات الاقتراب من الحدود النظرية لمعايير الأداء. وتُستخدم حاليًا لتصميم مواد تتميز بصلابة وقوة محسّنتين، وامتصاص طاقة أكبر، ونفاذية للسوائل، وغيرها.
لكن تحسين الطوبولوجيا غالبًا ما يُنتج تصاميم على مقاييس دقيقة جدًا يصعب على الطابعات ثلاثية الأبعاد إعادة إنتاجها بدقة. وتكمن المشكلة في حجم فوهة الطباعة التي تُخرج المادة. فإذا حدد التصميم طبقة بسُمك 0.5 ملم مثلًا، بينما لا تستطيع الفوهة سوى إخراج طبقات بسُمك 1 ملم، يصبح التصميم النهائي مشوهًا وغير دقيق.
هناك مشكلة أخرى تتعلق بطريقة عمل الطابعات ثلاثية الأبعاد، حيث تقوم الفوهة بترسيب خيط رفيع من المادة أثناء حركتها عبر مساحة الطباعة لبناء الأجزاء طبقة فوق طبقة. وقد يؤدي ذلك إلى ضعف في الترابط بين الطبقات، مما يجعل الجزء أكثر عرضة للتشقق أو الفشل.
سعى الباحثون إلى معالجة الفجوة بين الخصائص المتوقعة والخصائص الفعلية للمواد الناتجة عن هذه القيود.
تقول كيم-تاكوياك: «فكرنا: بما أننا نعرف هذه القيود مسبقًا، والمجال أصبح أكثر قدرة على قياسها بدقة، فلماذا لا نصمم منذ البداية مع أخذها في الاعتبار؟»
في أبحاث سابقة، طورت كارستنسن خوارزمية تُدخل معلومات عن حجم فوهة الطباعة في خوارزميات التصميم الخاصة بالهياكل الشعاعية. أما في هذه الورقة، فقد طور الباحثون هذا النهج ليشمل اتجاه حركة الفوهة وتأثير ضعف الترابط بين الطبقات. كما جعلوا التقنية صالحة للهياكل الأكثر تعقيدًا والمسامية، التي يمكن أن تتمتع بخصائص مرونة عالية.
تتيح هذه الطريقة إضافة متغيرات إلى خوارزميات التصميم تأخذ في الحسبان مركز الخيط المترسب من فوهة الطباعة والمكان الدقيق لمناطق الترابط الأضعف بين الطبقات. كما تحدد تلقائيًا المسار الذي يجب أن تسلكه الفوهة أثناء التصنيع.
استخدم الباحثون تقنيتهم لصناعة سلسلة من التصاميم ثنائية الأبعاد المكررة تحتوي على مسام أو كثافات مختلفة. ثم قارنوها بمواد صُنعت باستخدام التصاميم التقليدية لتحسين الطوبولوجيا بنفس الكثافات.
في الاختبارات، انحرفت المواد المصممة بالطريقة التقليدية عن أدائها الميكانيكي المتوقع بدرجة أكبر من تلك المصممة باستخدام التقنية الجديدة عند كثافات أقل من 70%. كما وجد الباحثون أن التصاميم التقليدية تودع مادة أكثر من المطلوب بشكل متكرر. بشكل عام، أدت مقاربة الباحثين إلى إنتاج أجزاء ذات أداء أكثر موثوقية في معظم الكثافات.
People are increasingly turning to software to design complex material structures like airplane wings and medical implants. But as design models become more capable, our fabrication techniques haven’t kept up. Even 3D printers struggle to reliably produce the precise designs created by algorithms. The problem has led to a disconnect between the ways a material is expected to perform and how it actually works.
Now, MIT researchers have created a way for models to account for 3D printing’s limitations during the design process. In experiments, they showed their approach could be used to make materials that perform much more closely to the way they’re intended to.
“If you don’t account for these limitations, printers can either over- or under-deposit material by quite a lot, so your part becomes heavier or lighter than intended. It can also over- or underestimate the material performance significantly,” says Gilbert W. Winslow Associate Professor of Civil and Environmental Engineering Josephine Carstensen. “With our technique, you know what you’re getting in terms of performance because the numerical model and experimental results align very well.”
The approach is described in the journal Materials and Design, in an open-access paper co-authored by Carstensen and PhD student Hajin Kim-Tackowiak.
Matching theory with reality
Over the last decade, new design and fabrication technologies have transformed the way things are made, especially in industries like aerospace, automotive, and biomedical engineering, where materials must reach precise weight-to-strength ratios and other performance thresholds. In particular, 3D printing allows materials to be made with more complex internal structures.
“3D printing processes generally give us more flexibility because we don’t have to come up with forms or molds for things that would be made through more traditional means like injection molding,” Kim-Tackowiak explains.
As 3D printing has made production more precise, so have methods for designing complex material structures. One of the most advanced computational design techniques is known as topology optimization. Topology optimization has been used to generate new and often surprising material structures that can outperform conventional designs, in some cases approaching the theoretical limits of certain performance thresholds. It is currently being used to design materials with optimized stiffness and strength, maximized energy absorption, fluid permeability, and more.
But topology optimization often creates designs at extremely fine scales that 3D printers have struggled to reliably reproduce. The problem is the size of the print head that extrudes the material. If the design specifies a layer to be 0.5 millimeters thick, for instance, and the print head is only capable of extruding 1-millimeter-thick layers, the final design will be warped and imprecise.
Another problem has to do with the way 3D printers create parts, with a print head extruding a thin bead of material as it glides across the printing area, gradually building parts layer by layer. That can cause weak bonding between layers, making the part more prone to separation or failure.
The researchers sought to address the disconnect between expected and actual properties of materials that arise from those limitations.
“We thought, ‘We know these limitations in the beginning, and the field has gotten better at quantifying these limitations, so we might as well design from the get-go with that in mind,” Kim-Tackowiak says.
In previous work, Carstensen developed an algorithm that embedded information about the print nozzle size into design algorithms for beam structures. For this paper, the researchers built off that approach to incorporate the direction of the print head and the corresponding impact of weak bonding between layers. They also made it work with more complex, porous structures that can have extremely elastic properties.
The approach allows users to add variables to the design algorithms that account for the center of the bead being extruded from a print head and the exact location of the weaker bonding region between layers. The approach also automatically dictates the path the print head should take during production.
The researchers used their technique to create a series of repeating 2D designs with various sizes of hollow pores, or densities. They compared those creations to materials made using traditional topology optimization designs of the same densities.
In tests, the traditionally designed materials deviated from their intended mechanical performance more than materials designed using the researchers’ new technique at material densities under 70 percent. The researchers also found that conventional designs consistently over-deposited material during fabrication. Overall, the researchers’ approach led to parts with more reliable performance at most densities.
“One of the challenges of topology optimization has been that you need a lot of expertise to get good results, so that once you take the designs off the computer, the materials behave the way you thought they would,” Carstensen says. “We’re trying to make it easy to get these high-fidelity products.”
Scaling a new design approach
The researchers believe this is the first time a design technique has accounted for both the print head size and weak bonding between layers.
“When you design something, you should use as much context as possible,” Kim-Tackowiak says. “It was rewarding to see that putting more context into the design process makes your final materials more accurate. It means there are fewer surprises. Especially when we’re putting so much more computational resources into these designs, it’s nice to see we can correlate what comes out of the computer with what comes out of the production process.”
In future work, the researchers hope to improve their method for higher material densities and for different kinds of materials like cement and ceramics. Still, they said their approach offered an improvement over existing techniques, which often require experienced 3D printing specialists to help account for the limitations of the machines and materials.
“It was cool to see that just by putting in the size of your deposition and the bonding property values, you get designs that would have required the consultation of somebody who’s worked in the space for years,” Kim-Tackowiak says.
The researchers say the work paves the way to design with more materials.
“We’d like to see this enable the use of materials that people have disregarded because printing with them has led to issues,” Kim-Tackowiak says. “Now we can leverage those properties or work with those quirks as opposed to just not using all the material options we have at our disposal.”
