أفضل طريقتان لحساب مركز الكتلة CG للأجسام

تقليص
هذا الموضوع مغلق
X
X
 
  • الوقت
  • عرض
إلغاء تحديد الكل
مشاركات جديدة
  • بروق المزن

    بروق المزن
    • 22 - 07 - 2007
    • 27
    • خط الطيران
    • Airbus A340
    • الطيران الاسلكي

    أفضل طريقتان لحساب مركز الكتلة CG للأجسام

    الطريقة الأولى: طريقة التعليق ( سريعة وغير دقيقة )


    و هي عبارة عن ربط أي جزء في الجسم بخيط وتعليقه ( ممكن مسك الجسم باليد ) بحيث يبقى متدليا ونرسم خط وهمي في أذهاننا بشكل رأسي باتجاه الجاذبية الأرضية ونكرر نفس الحركة مع تغيير مكان ربط الخيط بالجسم ومن تقاطع الخطين نحدد نقطة مركز الكتلة CG
    ويتضح ذلك في مثال شريط الكاسيت المبين في الصورة رقم 1


    الصورة رقم 1


    الطريقة الثانية : طريقة محصلة العزوم حول نقطة وهمية
    ( دقيقة و تصلح لأكثر من جسم أو للجسم المكون من أكثر من جزأ )

    لنفترض وجود ثلاث أجسام هي A و B و C على خط مستقيم وأوزانها على التوالي 10 و 10 و 20 كيلو جرام ، ولنفترض وجود نقطة وهمية مرجعية ( Datum ) تقع على امتداد الخط المستقيم و تبعد عن الأجسام الثلاثة بمسافات ثابتة هي 10م 15م 20م على التوالي كما هو مبين في الصورة رقم 2

    الصورة رقم 2

    نقوم بحساب مجموع العزوم حول النقطة المرجعية وقسمتها على مجموع أوزان الأجسام
    بمعنى: نقوم بضرب وزن كل جسم في المسافة التي يبعدها عن النقطة المرجعية ( Datum ) ونجمع النتائج ونقسمها على مجموع الأوزان كالتالي :

    الجسم A وزنه 10 كجم ومسافته 10م -------- 10*10=100
    الجسم B وزنه 10 كجم ومسافته 15م -------- 10*15=150
    الجسم C وزنه 20 كجم ومسافته 20م -------- 20*20=400

    مجموع العزوم : 100+150+400=650 كجم.م
    مجموع أوزان الأجسام: 10+10+20=40 كجم

    اذا: المسافة مابين مركز الكتلة للأجسام الثلاثة والنقطة المرجعية = مجموع العزوم / مجموع الأوزان

    أي: 650 / 40 = 16.25م


    قد يسأل شخص ما : أريد أن أغير مكان مركز كتلة الأجسام الثلاثة بمسافة تبعد عن النقطة المرجعية بقيمة محددة مسبقا عن طريق تحريك أحد الأجسام الثلاثة ؟؟

    الجواب في الصورة التالية ( الصورة رقم 3 )


    الصورة رقم 3 ( س هي نفسها X )

    لنفترض أننا نريد تحريك الجسم C بحيث تكون المسافة مابين النقطة المرجعية ومركز كتلة الأجسام الثلاثة هي 15م
    السؤال: كم يجب أن تبلغ المسافة التي سوف أحركها لهذا الجسم وبأي اتجاه ؟؟
    بنفس الطريقة السابقة ولكن هنا مسافة مركز الكتلة معلومة ومسافة الجسم C مجهولة
    وهي كالتالي:

    الجسم A وزنه 10 كجم ومسافته 10م ------ 10*10=100
    الجسم B وزنه 10 كجم ومسافته 15م ------ 10*15=150
    الجسم C وزنه 20 كجم ومسافته س ------- 20*س =20س

    مجموع العزوم: 100+150+20س = 250+20س
    مجموع أوزان الأجسام: 10+10+20= 40 كجم

    بما أن: المسافة مابين مركز الكتلة و النقطة المرجعية = مجموع العزوم / مجموع الأوزان

    اذا: 15 = ( 250+20س ) / 40
    بتبسيط المعادلة : 350 = 20س
    اذا المسافة بين مركز كتلة الجسم C والنقطة المرجعية: س = 17.5م

    المسافة السابقة للجسم C = 20م > المسافة الحالية للجسم C =17.5م

    اذا: لابد أن نحرك الجسم C باتجاه اليسار بمقدار:

    20 – 17.5 = 2.5م ( وهو المطلوب )

    السؤال الأهم: كيف نستفيد من هذه الفكرة في حساب مركز الكتلة للطائرة ؟؟؟

    الحل سهل !!
    تأمل في الصورة التالية ( صورة رقم 4 )


    صورة رقم 4

    لنفترض لدينا وجود طائرة كهربائية يوجد بها إطار أمامي وإطاران خلفيان ونريد تحريك البطارية لضبط موقع مركز كتلة الطائرة.
    ننزع البطارية من الطائرة و ونزنها بميزان دقيق ونسجل القراءة ثم نضعها جانبا.
    نحضر الميزان و نضعه أسفل الإطار الأمامي للطائرة ونضع أسفل الإطاران الخلفيان جسم ما يرتكز عليه الإطاران ويكون بنفس مستوى سطح الميزان ونسجل القراءة ومن ثم نعكس العملية للإطاران الخلفيان ونسجل القراءة.
    الآن أصبح لدينا ثلاثة قراءات أولهما وزن البطارية فهي الجسم القابل للتحريك أي بمثابة الجسم C في المثال السابق والقراءتين الأخريين بمثابة أوزان الجسم A والجسم B في نفس المثال.
    وطريقة الحل تكون كما في المثال السابق ،،،،
    ( طبعا إذا كانت المسافة العرضية بين الإطاران الخلفيان أكبر من عرض سطح الميزان من الممكن إحضار لوح خشبي وخصم قيمة وزنه من القراءة )


    أتمنى أن يكون الشرح واضحا وأي سؤال أنا رهن الاشارة
    ولكم تحياتي ...

    بروق المزن
  • c130 crew

    مـنـسـي
    • 24 - 05 - 2008
    • 734
    • too much
    • working..... but still study
    • BOING C17
    • على حسب الجــــو
    • sigpic

    #2
    رد: أفضل طريقتان لحساب مركز الكتلة CG للأجسام

    مشكور
    شرح وافي
    و
    خطير
    أعجبتني الطريقة الثانية
    لدقتها ..
    رجعتني لأيام الدراسة
    تسلم
    كابتن

    تعليق

    • esgh

      الامتياز
      • 30 - 12 - 2007
      • 1247
      • Jeddah

      #3
      رد: أفضل طريقتان لحساب مركز الكتلة CG للأجسام

      تعقدت حقيقه ولم استطع استيعاب كل الطرق التي اوردتها وخصوصا الاخيره وما علاقتها بحساب اين يجب ان يكون ال CG الخاص بعلم الطيرانAerodynamics

      كلامك اعلاه فيزيائي بحت وعتقد انه بخصوص مركز ثقل الاجسام وليس ال سي جي الخاص بالاجسام المحموله في الهواء

      اذ ان تحديد مركزه الجاذبيه في علم الطيران يعتمد على شكل مسطحات الجسم
      اي الاجزاء التي تعطي ليفت للجسم اثناء الطيران
      فلو كانت الطائره مصنوعه من الومنيوم او خشب او فلين او حتى نصفها مادة ونصفها الاخ مادة اخرى فلن يتغير المكان الذي يجب ان يكون عليه مركز الجاذبيه او السي جي لان تحديد اين السي جي ليس علاقه بالاوزان وانما بشكل الجسم لا غير

      يوجد برامج عديده لتحديد مركز الجاذبيه للاجسم الطائره وتعتمد على شكل وابعاد الجسم

      دور الاوزان يقتصر فقط على توزيعها للوصول الى توازن الجسم عند نقطه السي جي وليس تحديد اين السي جي

      قد اكون فهمت طرقك اعلاه بشكل خاطئ ولاثبات صحه الطرق اعلاه ارجوا تطبيقه على نموذج بسيط كهذا واخبرني اين السي جي




      اخيرا هل تعلم انه يوجد طائرات مركز جاذبيتها يقترب من مقدمه رأسها خارج اجنحتها ؟؟؟؟؟؟
      واخرى خلف اجنحتها ؟؟؟؟؟؟

      تعليق

      • عبدالله الدغيلبي

        ][ .. مؤسس .. ][
        ][ ..أقسام الريموت كنترول.. ][

        • 28 - 05 - 2005
        • 3649
        • K.S.A
        • r/c airplane
        • EDGE-540
        • قسم طائرات الريموت كنترول
        • رجاء من الأخوان
          لم يسبق لي البيع لآي غرض من اغراض الطيران اللاسلكي ابداً ..هذه قناعتي الخاصه وليس تقليل من شان اخواننا الأخرين فلهم كل التقدير انا هاوي فقط ارجو عدم الأحراج ...

        #4
        رد: أفضل طريقتان لحساب مركز الكتلة CG للأجسام



        اخي بروق المزن ..الله يعطيك العافيه وشكرا..للمشاركه القيمه

        انا احس انه فيه ..عمل ممتاز متعوب عليه والموضوع ..

        رغم انني ماستوعبته زي ابونواف ..

        الا انني ارى ان هناك عندك فكره ..ممتازه لكن لم تتضح بعد ..

        ياريت لو تتعمق في الشرح والتوضيح ..

        يمكن نحن لما دخلنا مجال تصميم الطائرات ..

        عرفنا السي جي من ناحيه معينه تخص الطائرات ..
        وعرفنا بعض الطرق والحسابات لمعرفة مكان السي جي ..بطريقه معينه ..
        وشائعه بين معظم المستخدمين ..الأر سي
        واعتقد انها طرق خاصه بطبيعة جسم الطائره فقط ..
        ولكن من المعلوم ان لكل شي على الأرض له مركز تقل او جاذبيه ..


        تحياتي



        تعليق

        • عبدالسلام-1

          مراسل خط الطيران تخصص
          ريموت كنترول
          (مكه المكرمه)
          • 02 - 08 - 2007
          • 2478
          • السماء
          • الطيران,الإختراع,التفكيروالتنفيذ
          • ppl
          • خط الطيران
          • jets
          • الطيران الاسلكي-هندسة وصيانة الطائرات
          • *لا تنسوا إخواننا المستضعفين في كل مكان من الدعاء*
            -المهندس عبد السلام - سابقا

          #5
          رد: أفضل طريقتان لحساب مركز الكتلة CG للأجسام

          ممتاز جدا
          وجهد شكر عليه
          حتى انا فيه لبس في فهمي!!!!!
          كلامك فيه مشتقات من كتاب faa؟؟؟؟؟؟

          تعليق

          • بروق المزن

            بروق المزن
            • 22 - 07 - 2007
            • 27
            • خط الطيران
            • Airbus A340
            • الطيران الاسلكي

            #6
            رد: أفضل طريقتان لحساب مركز الكتلة CG للأجسام

            مشكور







            شرح وافي
            و
            خطير
            أعجبتني الطريقة الثانية
            لدقتها ..
            رجعتني لأيام الدراسة
            تسلم
            كابتن
            شكرا أخي c130 crew لمرورك العطر


            كلامك اعلاه فيزيائي بحت واعتقد انه بخصوص مركز ثقل الأجسام وليس ال سي جي الخاص بالاجسام المحموله في الهواء
            أشكرك أخي esgh على تعليقك
            بالضبط ما أقصده هو مركز ثقل الأجسام أو مايسمى بمركز الكتلة ويسمى كما تعلم center of gavity ...CG


            اذ ان تحديد مركزه الجاذبيه في علم الطيران يعتمد على شكل مسطحات الجسم

            هل يعني ماتقصده بالـ CG للاجسام المحمولة في الهواء - ونعني هنا الطائرة - هو مركز مساحة المسقط الأفقي لشكل الطائرة ( مركز شكل ظلالها الواقع على الارض بافتراض الشمس فوقها رأسيا ) ؟؟ أم فقط مركز مساحات الأجزاء التي تعمل على رفع الطائرة رأسيا ( الأجنحة الأفقية الأمامية والخلفية ) ؟؟
            اذا كان الجواب نعم فبالامكان استخدام الطريقة التي ذكرتها ( الطريقة الثانية ) ولكن بدلا من الاوزان نستخدم تجزيء المساحات الأفقية للطائرة ( بانتظار ردك أخي لاشرح طريقتي بالمساحات عوضا عن الأوزان )
            واذا لم يكن كذلك فأرجو تعليمنا اياها ..

            اخي بروق المزن ..الله يعطيك العافيهوشكرا..للمشاركه القيمه

            انااحس انه فيه ..عمل ممتاز متعوب عليه والموضوع ..

            رغم انني ماستوعبته زي ابونواف ..

            الا انني ارى ان هناك عندكفكره ..ممتازه لكن لم تتضح بعد ..

            ياريت لو تتعمق في الشرح والتوضيح ..

            يمكن نحن لما دخلنا مجال تصميم الطائرات ..

            عرفنا السي جي من ناحيهمعينه تخص الطائرات ..
            وعرفنا بعضالطرق والحسابات لمعرفة مكان السي جي ..بطريقه معينه ..
            وشائعه بين معظم المستخدمين ..الأرسي
            واعتقد انها طرق خاصه بطبيعةجسم الطائره فقط ..
            ولكن منالمعلوم ان لكل شي على الأرض له مركز تقل او جاذبيه ..


            تحياتي
            استاذ موسكيتو مرورك له وقع خاص في النفس
            تامر أمر وكل التعب يهون لأجل المنتدى والقائمين عليه
            ياليت تعلمني النقطة الغير مفهومة وأبشر بسعدك لو تبي نعيد الشرح من أوله الى اخره ..



            ممتاز جدا
            وجهد شكر عليه
            حتى انا فيه لبس في فهمي!!!!!
            كلامك فيه مشتقات من كتاب faa؟؟؟؟؟؟
            حياك أخوي مهندس عبدالسلام
            لا أدري ماذا تقصد بكتاب faa
            هل النقطة الاخيرة هي ما ألتبست عليك ؟؟
            وعلى العموم هذه الطريقة اتذكرها من أيام الكلية وحبيت أصيغها بطريقتي وبالرسوم التوضيحية في هذا المنتدى الرائع


            >> معليش أخواني الاقتباسات ماعرفت لها زين ...
            ولكم تحيتي

            تعليق

            • عبدالسلام-1

              مراسل خط الطيران تخصص
              ريموت كنترول
              (مكه المكرمه)
              • 02 - 08 - 2007
              • 2478
              • السماء
              • الطيران,الإختراع,التفكيروالتنفيذ
              • ppl
              • خط الطيران
              • jets
              • الطيران الاسلكي-هندسة وصيانة الطائرات
              • *لا تنسوا إخواننا المستضعفين في كل مكان من الدعاء*
                -المهندس عبد السلام - سابقا

              #7
              رد: أفضل طريقتان لحساب مركز الكتلة CG للأجسام


              حياك أخوي مهندس عبدالسلام
              لا أدري ماذا تقصد بكتاب faa
              هل النقطة الاخيرة هي ما ألتبست عليك ؟؟
              وعلى العموم هذه الطريقة اتذكرها من أيام الكلية وحبيت أصيغها بطريقتي وبالرسوم التوضيحية في هذا المنتدى الرائع


              >> معليش أخواني الاقتباسات ماعرفت لها زين ...
              ولكم تحيتي
              [/QUOTE]
              الله يحييك
              توجد أيضا طرق معتمدة في كتب الفدراليةالإتحادية للطيران
              لكنها تخص الطائرات الحقيقة .....
              Federal Aviation Administration
              وشكرا جزيلا

              شكرا جزيلا

              تعليق

              • الحلبي

                صاحب شركة ايرباص!
                • 21 - 05 - 2007
                • 65
                • الخطوط السعودية
                • كل الطائرات ماعدا MD90

                #8
                رد: أفضل طريقتان لحساب مركز الكتلة CG للأجسام

                أخي بروق المزن شكرا جزيلاً.. طريقتك لايمكن ان تفيد في تحديد مركز ثقل طائرة لانعرف مركز ثقلها مسبقاً.. حيث أن الطريقة التي ذكرتها تعطينا نقطة الثقل سواءاً كانت النقطة الصحيحة التي يجب ان نعتمدها او نقطة أخرى. طريقتك تعطينا مركز الثقل للطائرة بحيث لو حملنا الطائرة منها باليد أو بخيط ستتعلق الطائرة في نقطة هي فعلاً مركز ثقل (للجسم) وليس مركز الثقل المطلوب لديناميكية الطائرة.. حساب الـ CG للطائرة لسنا من نحدده المفترض الذي يحدده شكل الطائرة.. مثلا الطائرات العادية تكون نقطة الثقل تقريباً بعد الثلث الامامي للجناح.. اما طائرات الـ 3D مثلا تكون أثقل من الخلف وهذا يعني ان مركز الثقل يكون في الخلف قليلاً..
                على العموم طريقتك مفيدة للتأكد فقط وليست لتحديد مركز الثقل في طائرة لانعرف مركز ثقلها.

                تعليق

                • بروق المزن

                  بروق المزن
                  • 22 - 07 - 2007
                  • 27
                  • خط الطيران
                  • Airbus A340
                  • الطيران الاسلكي

                  #9
                  رد: أفضل طريقتان لحساب مركز الكتلة CG للأجسام

                  المشاركة الأصلية بواسطة الحلبي
                  أخي بروق المزن شكرا جزيلاً.. طريقتك لايمكن ان تفيد في تحديد مركز ثقل طائرة لانعرف مركز ثقلها مسبقاً.. حيث أن الطريقة التي ذكرتها تعطينا نقطة الثقل سواءاً كانت النقطة الصحيحة التي يجب ان نعتمدها او نقطة أخرى. طريقتك تعطينا مركز الثقل للطائرة بحيث لو حملنا الطائرة منها باليد أو بخيط ستتعلق الطائرة في نقطة هي فعلاً مركز ثقل (للجسم) وليس مركز الثقل المطلوب لديناميكية الطائرة..
                  شكرا لك أخي الحلبي على تعليقك ومرورك الكريم..
                  يبدو أخي الكريم أنك تتحدث عن الطريقة الأولى وهي طريقة التعليق وهذه طريقة بسيطة سريعة وبدون حسابات .. فقط أوردتها للتأكد والتشييك على موقع cg للطائرة أو أي جسم اخر وليست طريقة يمكن الاعتماد عليها بالكلية ..

                  المشاركة الأصلية بواسطة الحلبي
                  حساب الـ CG للطائرة لسنا من نحدده المفترض الذي يحدده شكل الطائرة.. مثلا الطائرات العادية تكون نقطة الثقل تقريباً بعد الثلث الامامي للجناح.. اما طائرات الـ 3D مثلا تكون أثقل من الخلف وهذا يعني ان مركز الثقل يكون في الخلف قليلاً..
                  على العموم طريقتك مفيدة للتأكد فقط وليست لتحديد مركز الثقل في طائرة لانعرف مركز ثقلها.
                  يبدو أخي الكريم أن حديثك لايزال في سياق الطريقة الأولى ..
                  لنفترض أخي الكريم أن شخصا ما صمم ونفذ طائرة وبعد أن أراد أن أن يعرف مركز الثقل الحقيقي وجده في غير محله ( مثلا خلف الجناح الرئيسي ) .. ما الذي يجب عليه فعله ؟؟
                  الطريقة الثانية تجد فيها الجواب ...
                  معروف أن مركز الثقل للطائرات يجب أن يكون في مكان محدد .. مثلا بالنسبة للطائرات العادية بعد الثلث الأمامي للجناح الرئيسي ولكن في حالة وقوع مركز الثقل في تصميم ما في المكان الخطأ فإنه يمكننا نقله الى المكان المطلوب - بعد الثلث الامامي للجناح الرئيسي - ( بتحريك البطارية مثلا ) وبطريقة حسابية دقيقة ( محصلة العزوم ) ..

                  أرجو أن يكون الشرح واضحا ولكي شكري أخي الحلبي مرة أخرى ..

                  تعليق

                  • أسامة الجزائري

                    مساعد طيار
                    • 24 - 06 - 2010
                    • 102
                    • الجزائر
                    • في عطلة
                    • الخطوط الجوية الجزائرية
                    • الطائرات المدنية والطائرات القديمة
                    • الريموت كنترول

                    #10
                    رد: أفضل طريقتان لحساب مركز الكتلة CG للأجسام

                    السلام عليكم
                    مشكور أخي

                    تعليق

                    • عبدالباقى الامين

                      الكابتن 1
                      • 23 - 04 - 2010
                      • 296
                      • المدينة المنورة
                      • السياحة والسفر
                      • هندسة المساحه
                      • السودان للطيران
                      • Boing B737
                      • السياحة والسفر

                      #11
                      رد: أفضل طريقتان لحساب مركز الكتلة CG للأجسام

                      جزاك الله كل خير .... علم الفيزياء والدناميكا الهوائية علم واسع ... معرفى ال cg بأبسط الطرق قس عرض الجناح واقسمه على 3 والناتج هو مسافى ال cg بحيث يبأ القياس من مقدمة الجناح

                      تعليق

                      • خالد الجوف

                        مساعد طيار
                        • 09 - 04 - 2008
                        • 101
                        • جامعي
                        • خط الطيران
                        • Airbus A340
                        • الطيران الشراعي

                        #12
                        رد: أفضل طريقتان لحساب مركز الكتلة CG للأجسام

                        الله يعطيك العافية

                        تعليق

                        • Rocana

                          عضو خط الطيران
                          • 10 - 07 - 2010
                          • 2
                          • السياحة والسفر
                          • طالب
                          • مصر للطيران
                          • Boing B737
                          • السياحة والسفر

                          #13
                          رد: أفضل طريقتان لحساب مركز الكتلة CG للأجسام

                          مشكور اخي موضوع موضوع

                          تعليق

                          • يوسف مجدى

                            درجة الضيافة
                            • 28 - 08 - 2010
                            • 96
                            • السياحة والسفر
                            • طالب
                            • مصر للطيران
                            • f16
                            • السياحة والسفر

                            #14
                            رد: أفضل طريقتان لحساب مركز الكتلة CG للأجسام

                            مجهود رائع خاصه من الاخين بروق المزن وesgh

                            تعليق

                            • سليماني

                              درجة الضيافة
                              • 01 - 10 - 2007
                              • 65
                              • تاجر
                              • خط الطيران
                              • 777
                              • الطيران الاسلكي
                              • HZ1BK

                              #15
                              رد: أفضل طريقتان لحساب مركز الكتلة CG للأجسام

                              مشكور اخي الكريم
                              على المعلومات القيمة و المفيدة

                              تعليق

                              • fouad elmoghazy

                                كابتن طيار اول
                                • 06 - 02 - 2010
                                • 285
                                • مصر
                                • السياحة والسفر
                                • monter
                                • مصر للطيران
                                • الطيران الشراعى
                                • الطائرات اللاسلكية

                                #16
                                Re: أفضل طريقتان لحساب مركز الكتلة CG للأجسام

                                هى الصور مش ظاهرة لية

                                تعليق

                                • ملك امبالا

                                  القحطاني
                                  • 08 - 06 - 2010
                                  • 986
                                  • الطائف
                                  • السيارات + الطائرات
                                  • الشركه السعوديه للكهرباء
                                  • السعوديه
                                  • Boing 747
                                  • طائرات التحكم عن بعد

                                  #17
                                  رد: أفضل طريقتان لحساب مركز الكتلة CG للأجسام

                                  مشكور الله يوفقك

                                  تعليق

                                  يعمل...