تويت
السلام عليكم ورحمه الله وبركاته
بينما كنت اتجول للبحث عن معلومات تفيدني اكثر في هذا المجال>>>مثلكم عارف العلم بحر ما ينحصر ومجاله واسع<< فقرأت موضوع واستفدت وحبيت افيدكم معايا..اتفضلوا نبدأ
1 - مقدمة Introduction :
يتم التحكم بهذا النوع من الطائرات عن طريق الاشارات اللاسلكية –الراديوية- (Radio Signals).
و يتألف نظام التحكم اللاسلكي من الأجزاء الرئيسية التالية:
- الباعث (المرسل)Transmitter .
- المستقبل Receiver.
- السيرفويات Servos.
- البطاريات Batteries.
حيث يقوم الباعث بإرسال الاشارات اللاسلكية إلى اللاقط الموجود داخل الطائرة، و من ثم يقوم هذا اللاقط بإرسال إشارات كهربائية إلى السيرفويات الموجودة أيضاً داخل الطائرة و المتصلة مع العناصر المراد التحكم بها ( دفة الاتجاه Rudder، دفة العمق Elevator، الجنيحات Ailerons، الداسرة Throttle و مجموعة عجلات الهبوط Landing Gear)،مما يؤدي إلى تحريك هذه السطوح حسب الإشارات المرسلة للسيرفويات. و هذه السيرفويات يتم تزويدها بالطاقة الكهربائية اللازمة عن طريق بطاريات موجودة أيضاً داخل الطائرة.
2– الأقسام الرئيسية لنظام التحكم اللاسلكي:
الباعث (المرسل) هو عبارة عن صندوق يمسك من قبل الطيار (الانسان الذي يتحكم بالطائرة)، و هذا الصندوق مزود بمفاتيح Switchesو عتلات Levers تسمح للطيار بالتحكم بالطائرة بشكل كامل ( أي التحكم بسطوح القيادة و الداسرة و مجموعة عجلات الهبوط).
و إن التحكم بأي عنصر من العناصر المذكورة سابقاً يحتاج إلى قناة بث Channel خاصة به، و بالتالي كلما زاد عدد قنوات البث الموجودة في نظام التحكم اللاسلكي كلما تمكننا من التحكم بالطائرة بشكل أفضل.
هناك بواعث لها 4 ، 5 و حتى 10 قنوات بث ،و لكن البواعث الأكثر شيوعاً و استخداماً لها عادة 4 قنوات، قناة للتحكم بدفة الاتجاه Rudder و قناة للتحكم بدفة العمق Elevator و قناة للتحكم بالجنيحات Ailerons و قناة للتحكم بالداسرة Throttle.
حيث أنه في هذا النوع من الطائرات تكون دفة الاتجاه مسؤولة بشكل كلي عن حركة الانعراج(Yawig Motion) ،و تكون دفة العمق مسؤولة بشكل كلي عن حركة الخطران (Pitch Motion)، بينما تكون الجنيحات مسؤولة بشكل كلي عن حركة العطوف (Rolling Motion).
كما أنه لا بد من ذكر أن لكل باعث تردد معين يعمل عليه، و بالتالي فإنه يمكن لعدة طائرات من هذا النوع الطيران في نفس المكان و الزمان إذا كانت الترددات التي تعمل عليها هذه الطائرات مختلفة ( لمنع حدوث التشويش ).
يحوي هذا المرسل على خمس قنوات بث، أما وظيفة كل منها:
قناة البث الأولى : تستخدم للتحكم بالجنيحات Ailerons .
قناة البث الثانية : تستخدم للتحكم بدفة العمق Elevator .
قناة البث الثالثة : تستخدم للتحكم بالداسرة Throttle .
قناة البث الرابعة : تستخدم للتحكم بدفة الاتجاه Rudder.
قناة البث الخامسة : تستخدم لفتح و اغلاق عجلات الهبوط Landing Gear .
كما يحوي المرسل السابق مقودي قيادة. مقود للتحكم بالداسرة و دفة الاتجاه، و المقود الآخر للتحكم بالجنيحات و دفة العمق.
يوجد المستقبل داخل الطائرة و بالتالي يجب أن يكون ضغيراً في الحجم و خفيفاً في الوزن.
وهو يستقبل الاشارات من الباعث (المرسل) في الوقت الذي يهمل (لا يتأثر) الاشارات الأخرى (كالاشارات الصادرة من التلفاز و الأجهزة الخليوية و بواعث الطائرات الأخرى التي تعمل على ترددات تختلف عن التردد الذي يعمل عليه الباعث الخاص بهذا المرسل.
و لهذا المستقبل نقاط اتصال مع السيرفويات و مع البطاريات و التي هي مصدر طاقة جميع الأجهزة الكهربائية و الالكترونية الموجودة على الطائرة.
و لكي يستقبل هذا المستقبل الإشارات اللاسلكية من باعث معين فإنه من الضروري أن يعمل هذا المستقبل على تردد مساو للتردد الذي يعمل عليه ذلك الباعث، كما أنه يجب أن يكون عدد قنوات البث الموجودة على الباعث (المرسل) مساوية لعدد القنوات الموجودة على المستقبل.
و هي عبارة عن أجهزة مقادة بمحرك كهربائي و لها تغذية عكسية تقوم بتحويل الاشارات اللاسلكية إلى حركة ميكانيكية (عزم ميكانيكي)، حيث أن خرج هذه السيرفويات هو عبارة عن محاور دوارة موصولة مع العناصر المراد التحكم بها و تحريكها.
فعندما يستقبل المستقبل الاشارات اللاسلكية من الباعث (المرسل) فإنه سيقوم بإرسالها إلى السيرفو المطلوب ليبدأ بعمله في تدوير المحور بزاوية معينة (حسب اشارة الدخل) مما يؤدي إلى تحريك العنصر الموصول مع هذا المحور. كما لا بد من الإشارة أنه يمكن إعطاء عدة إشارات بنفس الوقت مما يؤدي إلى عمل عدة سيرفويات في نفس الوقت مما يتيح لنا التحكم بعدة عناصر معاً.
و إن استطاعة السيرفو و حجمه و وزنه تتناسب طرداً مع حجم العنصر المراد التحكم به، فمثلاً السيرفويات المستخدمة لانزال عحلات الهبوط تكون ذات استطاعة و حجم و وزن أكبر من السيرفويات المستخدمة للتحكم بالدفات أو الداسرة.
دمتم بود...
بينما كنت اتجول للبحث عن معلومات تفيدني اكثر في هذا المجال>>>مثلكم عارف العلم بحر ما ينحصر ومجاله واسع<< فقرأت موضوع واستفدت وحبيت افيدكم معايا..اتفضلوا نبدأ
1 - مقدمة Introduction :
يتم التحكم بهذا النوع من الطائرات عن طريق الاشارات اللاسلكية –الراديوية- (Radio Signals).
و يتألف نظام التحكم اللاسلكي من الأجزاء الرئيسية التالية:
- الباعث (المرسل)Transmitter .
- المستقبل Receiver.
- السيرفويات Servos.
- البطاريات Batteries.
حيث يقوم الباعث بإرسال الاشارات اللاسلكية إلى اللاقط الموجود داخل الطائرة، و من ثم يقوم هذا اللاقط بإرسال إشارات كهربائية إلى السيرفويات الموجودة أيضاً داخل الطائرة و المتصلة مع العناصر المراد التحكم بها ( دفة الاتجاه Rudder، دفة العمق Elevator، الجنيحات Ailerons، الداسرة Throttle و مجموعة عجلات الهبوط Landing Gear)،مما يؤدي إلى تحريك هذه السطوح حسب الإشارات المرسلة للسيرفويات. و هذه السيرفويات يتم تزويدها بالطاقة الكهربائية اللازمة عن طريق بطاريات موجودة أيضاً داخل الطائرة.
2– الأقسام الرئيسية لنظام التحكم اللاسلكي:
2 – 1 الباعث (المرسل)
الباعث (المرسل) هو عبارة عن صندوق يمسك من قبل الطيار (الانسان الذي يتحكم بالطائرة)، و هذا الصندوق مزود بمفاتيح Switchesو عتلات Levers تسمح للطيار بالتحكم بالطائرة بشكل كامل ( أي التحكم بسطوح القيادة و الداسرة و مجموعة عجلات الهبوط).
و إن التحكم بأي عنصر من العناصر المذكورة سابقاً يحتاج إلى قناة بث Channel خاصة به، و بالتالي كلما زاد عدد قنوات البث الموجودة في نظام التحكم اللاسلكي كلما تمكننا من التحكم بالطائرة بشكل أفضل.
هناك بواعث لها 4 ، 5 و حتى 10 قنوات بث ،و لكن البواعث الأكثر شيوعاً و استخداماً لها عادة 4 قنوات، قناة للتحكم بدفة الاتجاه Rudder و قناة للتحكم بدفة العمق Elevator و قناة للتحكم بالجنيحات Ailerons و قناة للتحكم بالداسرة Throttle.
حيث أنه في هذا النوع من الطائرات تكون دفة الاتجاه مسؤولة بشكل كلي عن حركة الانعراج(Yawig Motion) ،و تكون دفة العمق مسؤولة بشكل كلي عن حركة الخطران (Pitch Motion)، بينما تكون الجنيحات مسؤولة بشكل كلي عن حركة العطوف (Rolling Motion).
كما أنه لا بد من ذكر أن لكل باعث تردد معين يعمل عليه، و بالتالي فإنه يمكن لعدة طائرات من هذا النوع الطيران في نفس المكان و الزمان إذا كانت الترددات التي تعمل عليها هذه الطائرات مختلفة ( لمنع حدوث التشويش ).
يحوي هذا المرسل على خمس قنوات بث، أما وظيفة كل منها:
قناة البث الأولى : تستخدم للتحكم بالجنيحات Ailerons .
قناة البث الثانية : تستخدم للتحكم بدفة العمق Elevator .
قناة البث الثالثة : تستخدم للتحكم بالداسرة Throttle .
قناة البث الرابعة : تستخدم للتحكم بدفة الاتجاه Rudder.
قناة البث الخامسة : تستخدم لفتح و اغلاق عجلات الهبوط Landing Gear .
كما يحوي المرسل السابق مقودي قيادة. مقود للتحكم بالداسرة و دفة الاتجاه، و المقود الآخر للتحكم بالجنيحات و دفة العمق.
2-2 المستقبل
يوجد المستقبل داخل الطائرة و بالتالي يجب أن يكون ضغيراً في الحجم و خفيفاً في الوزن.
وهو يستقبل الاشارات من الباعث (المرسل) في الوقت الذي يهمل (لا يتأثر) الاشارات الأخرى (كالاشارات الصادرة من التلفاز و الأجهزة الخليوية و بواعث الطائرات الأخرى التي تعمل على ترددات تختلف عن التردد الذي يعمل عليه الباعث الخاص بهذا المرسل.
و لهذا المستقبل نقاط اتصال مع السيرفويات و مع البطاريات و التي هي مصدر طاقة جميع الأجهزة الكهربائية و الالكترونية الموجودة على الطائرة.
و لكي يستقبل هذا المستقبل الإشارات اللاسلكية من باعث معين فإنه من الضروري أن يعمل هذا المستقبل على تردد مساو للتردد الذي يعمل عليه ذلك الباعث، كما أنه يجب أن يكون عدد قنوات البث الموجودة على الباعث (المرسل) مساوية لعدد القنوات الموجودة على المستقبل.
2-3 السيرفويات
و هي عبارة عن أجهزة مقادة بمحرك كهربائي و لها تغذية عكسية تقوم بتحويل الاشارات اللاسلكية إلى حركة ميكانيكية (عزم ميكانيكي)، حيث أن خرج هذه السيرفويات هو عبارة عن محاور دوارة موصولة مع العناصر المراد التحكم بها و تحريكها.
فعندما يستقبل المستقبل الاشارات اللاسلكية من الباعث (المرسل) فإنه سيقوم بإرسالها إلى السيرفو المطلوب ليبدأ بعمله في تدوير المحور بزاوية معينة (حسب اشارة الدخل) مما يؤدي إلى تحريك العنصر الموصول مع هذا المحور. كما لا بد من الإشارة أنه يمكن إعطاء عدة إشارات بنفس الوقت مما يؤدي إلى عمل عدة سيرفويات في نفس الوقت مما يتيح لنا التحكم بعدة عناصر معاً.
و إن استطاعة السيرفو و حجمه و وزنه تتناسب طرداً مع حجم العنصر المراد التحكم به، فمثلاً السيرفويات المستخدمة لانزال عحلات الهبوط تكون ذات استطاعة و حجم و وزن أكبر من السيرفويات المستخدمة للتحكم بالدفات أو الداسرة.
دمتم بود...
تعليق